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张大妈

英伟达联合宇树推出人形机器人参考设计，预计2026年底面世

源自新浪微博：财经网科技

06-02 05:53

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#英伟达官宣人形机器人参考设计# 【#英伟达人形机器人将由宇树推出#】6 月 1 日消息，英伟达今日宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。IT之家从英伟达公告获悉，英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由宇树推出。（IT之家）

财经网科技 2026-06-01

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