三天之内,知乎连着出现三个几乎同题的提问:“无人机的避障功能为什么不能完全替代人工判断”“消费级无人机的避障功能能替代飞行判断吗”“航拍无人机的避障功能能替代人工观察吗”。不同的人,隔两天问同一个问题,导火索也不新鲜——10月17日,溧水团山公园湖边,一位飞手开着"全向避障",飞机突然失去动力掉下来,撞在栏杆上,寄回维修,检测结论是撞机、自费。 我把微博、知乎、小红书上公开可查的12条炸机记录、大疆几次发布会的避障文案和定责单据逐条对了一遍,先说结论:产品页上的"全向避障"是真的,手册小字里那句"有些障碍物识别不到"也是真的——两句真话中间留出来的地带,恰好是飞手最贵的地方:它到底看得见几个方向、什么时候不开工、炸了之后谁掏钱。顺带一提,"炸机"在这几年已经成了一个成熟的流量门类,B站一条标题就叫"请选择你的炸机理由"的合集,播放量62.8万——大家不是不怕炸,是想知道为什么炸。知乎
一、三年时间,避障从旗舰卖点铺到入门标配,词越说越满
2025年5月,御4 Pro发布,卖点写着"0.1Lux夜景级全向主动避障"。 同年10月,Neo 2号称"DJI迄今最小的全向避障无人机"。 2026年4月,面向新手的Lito系列发布,文案写着"全向避障辅助飞行安全"。微博微博微博
雷达这边,Air 3S是DJI首款配备前向激光雷达的无人机,种草帖干脆写成"你只管飞,剩下交给它"。 连和大疆联名的车载无人机,发布时都写上了"3cm主动避障"。小红书微博

另一面,知乎上被反复转述的专业回答是另一套话术:“避障功能只是辅助安全的兜底工具,不是自动驾驶”。 溧水那位机主得到的售后答复是——用户手册小字里写着"有些障碍物识别不到,所以责任在我"。 官方文案的点赞是几百上千,"旗舰机避障也有盲区"这类帖子只有百来个赞,但点进评论区,"同款"两个字到处都是。知乎知乎
二、12条炸机记录:最容易撞的六个场景
时间 | 事件 | 避障状态 | 结果与定责 |
|---|---|---|---|
2023-02 | 禾木,光线昏暗首炸 | 避障自行关闭 | 撞树 |
2025-03 | 拍车跟拍撞树枝 | 避障无反应 | 官修报价754元,Care掏799元换新机 |
2025-05 | 重庆挂高压线 | 视觉没识别到 | 撞了没炸,钩线翻身完成飞行 |
2025-10 | 白天碰电线 | 避障无反应、无提示 | 炸机,机主称"维修价格吓人" |
2025-10 | 山区大雾巡检 | 避障失效,热成像也看不到 | 返航撞树,损3对桨 |
2025-12 | Neo 2环绕模式 | 入门"全向" | 自己撞上电线杆 |
2026-05 | 御4 Pro自动环绕 | 全向避障开着 | 撞树,检测判"避障算法有BUG",维修清单5000多元,免费 |
2026-07 | 御4 Pro低空跟车 | 旗舰避障 | 细长路灯杆识别失效,高速撞击炸机、整机瘫痪 |
2026-10-03 | 白天3次撞电线冒火花 | 视觉避障未识别 | 飞控救回,未炸 |
2026-10-07 | Flip低空环绕撞广告牌 | 机主以为有避障 | 落水;评论区点破:这机器只有前、下避障,环绕时不规避 |
2026-10-17 | 溧水湖边 | 全向避障开着 | 动力丢失与撞机争议,判自费维修 |
2026-10 | 两架御3T接连被鸟撞 | 开阔空域 | 5天两炸,维修合计4841元(保险营销号自述已全额赔付) |
归一下类,12条里最集中的六类:细窄物(电线、路灯杆、电线杆,5条);智能模式(环绕、跟车,4条);光线与天气(昏暗自行关闭、大雾连热成像都白茫茫——有厂商文章总结成一句狠话,“无人机炸机,九成不是因为没电,而是因为看不见”,当然这位卖家自己卖的就是雷达,话术得打折听);水面(平静水面会影响避障,这条提示是翻车帖评论区自己给的);动态目标(飞鸟)。最后一类是返航:按设定高度直线飞回,避障不开工的那条高度线上有东西,就是撞。知乎

也要说反证:12条里有2条撞了线没炸,飞控和避障确实在兜底。 Air 3S加激光雷达后"树林子里可以避障"也是老用户的真实体验。 但"降低炸机概率"和"防炸机"是两句话,定责的时候,不会因为"我开了避障"给你打折。小红书微博
三、三个定责样本:炸机之后谁掏钱,差出5000元
免费的那种:御4 Pro撞树,售后检测结果写的是"就是避障算法有BUG,所以自动环绕飞行的过程中炸机,大疆免费维修"——维修费用清单五千多,因为是机器本身问题,免单。 机主同一台机器"飞四次,炸三次",检测前后两次点名了避障算法问题。同帖评论区还有一句参考:“我的3S上次飞着飞着就不见了,也是免费换新”。微博
自费的那种:溧水机主主张自己开着全向避障、屏幕里没有任何障碍物、突然失去动力,售后认定撞栏杆。他还顺手算了随心换的账(他那台机器的价位,各型号不同):裸机一千多,保险一年280元,用保险还不是免费换机、置换还要交258元,飞丢直接980元换新。知乎
保险的那种:拍车撞树枝,官修754元 vs Care置换799元,机主多花45块换了一台新机器。 评论区吵的就是这笔账——“不是免费更换吗?”(不是,置换费照收。)微博
第三方兜底:那单5天两次鸟撞、合计4841元维修费的巡检事故,出自"航拍保"自己的营销帖,赔付真实性没有独立核验,它只说明一件事:这个市场已经大到有人专门拿炸机案例打广告。小红书
三个样本放在一起,共同点是:检测单是定责的唯一书面依据,"我开了避障"改变不了定责,除非检测单本身判算法或整机有问题。对定责不服的正路是把飞行日志导出来、申请复检;预算紧的还可以对比第三方维修——10月23日小红书上就有"御3落水、官方判主板报废、第三方修复"的实例,但可能失去保修,这笔账得自己掂量。小红书
四、双11下单之前,先核对三件事,再核对参数
第一,看你的避障有几个方向。入门机上的"全向"和旗舰上的"全向"不是一回事:Flip实际只有前、下避障、环绕模式不规避,这条"销售页不会写"的答案,是翻车帖评论区免费给的。 手册"感知系统"那一页,五分钟能看完。第二,看你的常用模式开不开避障。环绕、跟拍、夜间、低空贴细杆和电线——12条事故里4条就栽在"模式×避障"这个交叉点上,那位跟车撞了路灯杆的御4 Pro机主留的提醒就一句:自动跟随模式务必肉眼紧盯周边细杆、电线。 第三,先算三档钱。官修自费、Care置换、第三方维修,炸一次之前把三档数字加总,再决定保险买不买;别只为"避障"两个字加钱,要看传感器配置里有没有前向雷达、手册盲区内写了什么。小红书小红书

谁最需要把这篇看完:第一次买飞机、被"全向避障"文案劝进的入门买家;爱用环绕、跟拍的旅拍党;接巡检、户外单的飞手。只在空旷场地视距内飞的,可以松口气——城市峡谷、水面、山区的,这几条场景线就是你的航线。
五、"避障"这个词,马上要被迫变成数字
监管已经动手了。2026年6月,工信部就《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》等6项强制性国家标准公开征求意见。 10月10日,市场监管总局对外提到,我国联合牵头制定的无人机感知与避障领域第一份国际标准已经"填补了相关领域国际标准空白"。 这份标准2025年4月25日发布,中日牵头,工作组开了30多次会、处理了10多个国家提的200多条意见,把避障拆成探测、识别、规避机动、结果确认等六步,给了雷达与光学两条技术路线,并规定检测距离、安全间隔距离等参数。知乎知乎
有个细节值得记住:这篇国际标准的中文解读文章自己承认——“一份讲避障的标准,最要紧的那几个数,公开渠道一个都拿不到”。知乎
对飞手的意思是:今天"哪些障碍物识别不到"的边界,写在手册小字和厂商话术里;等强制标准落地,这条线会上检测台。接下来值得盯的信号:6项强标何时发布、产品页的盲区表述怎么改、以及固件会不会把环绕、跟拍模式的避障行为改口径——10月7日那条翻车帖里问"环绕是不是本来就不支持避障"的,不止一个人。小红书

避障这三年从0.1Lux铺到了最小的掌上机,扩的是卖点,不是物理。下一次起飞之前,用十秒问三个问题:你的飞机能看见几个方向?这个模式里它开不开工?撞了,谁掏钱?——你那台机器的避障在哪个场景"装瞎"过?带机型和维修单,评论区聊聊。