扫拖机器人怎么选？3K价位带基站的好用吗？科沃斯T20与石头P10实测告诉你！

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随着智能家电产品的日趋成熟，大众对生活品质的要求逐步提高，越来越多的朋友把智能电器带回家中，享受解放双手的懒生活。扫拖机器人是当前很多朋友尝试智能家电的首选，它不仅能替你搞定扫拖地面工作，也不需要占用你的居家时间，在你出门的时候就可以完成任务，着实带来了满满的幸福感。不过，扫拖机器人的选购应该做好详细功课，千万不要花大价钱买了个“天坑”。本文就来聊聊如何选购扫拖机器人，并通过两款3k价位的扫拖机器人全方位比较，来告诉你如何选购不踩坑，希望对各位看官有所帮助。好了，废话少说，咱们进入正题。

1 选购思路

1.1 只买一线品牌

打开东哥家搜索“扫拖机器人”关键词，就能跳出数百个品牌12W+扫拖机器人产品，这还是仅仅是在东哥家，若是在首富家和拼多多，只会更多。在这么庞大的基数中选择，想要不踩坑反而是一件难事。

在扫拖机器人品类中，科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅等占据绝大多数市场份额，拥有绝对优势。想要减少踩坑概率，首先得选对品牌，特别是考虑市场占有率高的品牌。

到这里可能有朋友要问到，为什么优先考虑这些品牌呢？一线品牌扫拖机器人产品成熟度更高，拥有更加完善的「算法」与更加健全的「售后」服务。

首先是完善的「算法」。扫拖机器人的吸力、续航、外观等基本性能，可以通过堆料来实现，但是想要真正拥有更棒的清洁体验，地面清洁更彻底、清扫路径与效率提升、适应更加复杂的居家环境（比如地面放置了地毯、孩子放在地上的玩具等）、可以清洁更多类型的地面污渍以及实现边角的深度清洁等等，离不开更为完善的「算法」支持。「算法」模型的构建不是一朝一夕可以实现的，需要品牌多年的技术沉淀与用户的体验反馈，各种“杂牌”很难可以和一线品牌一战。

其次是健全的「售后」。这里指的售后不仅仅是包括产品的「硬件」方面的质保，更是包括扫拖机器人的「固件」与「APP」支持。先说说硬件方面的质保，一线品牌在每个城市有比较完善的售后网络，在使用时，机器出问题可以call师傅上门来检查，不需要返厂浪费时间，这是小品牌无法做到的。其次，就是设备的「固件」与「APP」支持，扫拖机器人的内置工作逻辑可以通过固件升级进行优化，改善清洁效率，在使用时更加方便。

1.2 买新不买旧

智能家电属于数码和家电的融合品类，其迭代频率堪比数码产品。在选购时，强烈建议买新不买旧，新款搭载更强大的硬件「配置」、更完善的「算法」与更全面的「固件」支持。最好是入手一两年的产品，如果扫拖机器人发布时间超过两年以上，一般是不建议入手。除非老款旗舰机型的价格很低，比如全新机带质保扫拖机器人只有新款的不到一半以下，当然这几乎是不可能。

1.3 基础硬件配置到位

扫拖机器人的基础硬件配置，主要包括传感器（避障能力）、电机（吸力大小）、电池（续航能力）等。

扫拖机器人搭载的传感器主要分为结构光、Tof、红外与机械传感器。在避障能力上，结构光与Tof传感器不相上下，但相比红外、机械传感器则是强很多。若是扫拖机器人上没有配备结构光或者Tof传感器，都不好意思说自己是旗舰。

扫拖机器人的吸力大小，与它的清洁能力息息相关。若是吸力不够，稍微大一些的灰尘颗粒是无法清洁干净，在地面缝隙中的垃圾也难以清理。一般来讲，若要达到比较好的清洁效果，扫拖机器人的吸力应该在5000Pa以上。

续航能力关乎到扫托机器人的清洁效率。通常来讲，扫拖机器人是不会配备快充，如果续航不足，对于中大户型的家庭，可能一次无法完成地面清理工作，需要多次充电才能完成，严重影像清洁效率。在选购时，建议选择续航时间120min以上的扫拖机器人。

1.4 基站将懒生活进行到底

入门级扫拖机器人只配备一个充电底座，不会配备基站。每次扫拖机器人清理完毕，都需要“手动”清扫尘盒和清洗拖布，非常麻烦。现在旗舰机型往往都配备了基站，不仅仅可以实现机器的充电，也可以实现尘盒自动集尘与拖布自动清洗功能，还可以搭配上下水模块使用，极大地减少“手动”打理的时间，彻底解放双手。正在装修的朋友，完全可以考虑预留基站上下水模块的安装位置，以提升后期的使用体验。

2 科沃斯T20 PRO与石头P10全面对比

2.1 详细参数比较

科沃斯与石头都是当前扫拖机器人中市场占有率拥有绝对优势的一线品牌， 而科沃斯T20系列和石头P10系列都是不久前推出的旗舰新品，二者都是在3K多的价位。我们以科沃斯T20 PRO与石头P10来进行对比。

首先，咱们从详细参数上对比一下二者的主要区别。

在避障系统与软件算法上，科沃斯T20采用的是双线结构光，石头P10采用的是大结构光，在避障系统方面科沃斯T20用料更好。在软件算法方面，科沃斯T20 PRO采用的是TrueDetect 3D 3.0算法，搭配dToF导航系统，石头P10采用的是RR mason 10.0算法，搭配LDS激光导航，这两种算法都是两个品牌目前的最新技术。

在硬件配置方面，科沃斯T20 PRO采用的是双边刷设计，拥有6000Pa吸力，同时续航时间达到180min，并支持55℃热水清洗功能，相比石头P10都更占优势。石头P10则是水箱容积更大一些，地宝内置的尘盒容积略有优势。

在控制方式上，科沃斯T20 PRO与石头P10均支持APP和智能音箱控制，不过通过APP来控制，使用起来或多或少还是有些不方便的。而科沃斯T20 PRO在此基础上，还支持极简微信小程序和YIKO语音控制，这两种控制方式对于老人和小孩使用更加友好，操作特别简单，能够更加便捷地控制地宝。

虽然科沃斯T20与石头P10 都是旗舰机型，就各方面参数细节来看，总体而言，科沃斯T20 PRO从硬件、软件等方面都要比石头P10 良心很多。虽然价格上要贵几百块，个人认为这些配置上的提升，还是非常值得票价的。不过，配置虽有不同，使用体验好才最重要，具体在各方面的表现如何，咱们接着往后看。

2.2 外观设计比较

初步了解了科沃斯T20 PRO与石头P10基本参数后，咱们再来看看二者的外观设计比较。首先是科沃斯T20 PRO，基站与机身采用白银两色撞色搭配，白色充满家居的氛围，银色显得富有科技感，个人感觉这种配色比较搭各种装修风格，像我家这样冷色调的装修也不显得突兀。

科沃斯 T20 PRO扫拖机器人机身部分，同样是以银色和白色作为主色调，银色盖板与白色机身搭配，与基站的整体风格保持一致。

科沃斯 T20 PRO机器的顶部有Truemapping（dTof）导航模块，机身的前端是TrueDetect 3D 3.0（结构光）避障模块，属于当前扫拖机器人的旗舰配置，可以提供高精度的导航与更强的避障能力。科沃斯 T20 PRO机身表面只留有一个功能键，可以通过触摸来控制机器人工作。在机身上方的盖板为一体式设计，表面没有缝隙，不容易积灰，而且银色也是比较耐脏的颜色。

科沃斯 T20 PRO机身顶部的盖板的是磁吸设计，可以整块取下来。取下盖板后，可以看到机器的电源开关键与配网功能键，还有嵌入在机身上的尘盒。一般来讲，在机器人完成配网后，机身上的盖板基本上就不需要经常拆卸了，电源开关与配网功能键使用频率几乎为零，尘盒内的垃圾也是通过基站自动清理。

科沃斯T20 PRO配备了一对刷头，一对拖布，相比单刷头拥有更大的清扫与拖地面积。驱动轮支持一定高度的抬升，让机器拥有2cm的越障能力，家中的小门槛基本上都可以顺利的通过。

滚刷为胶毛一体设计，毛刷部分可以让滚刷深入到地面缝隙中，将隐藏在地面缝隙中的细小颗粒清理出来，胶体部分可以在清扫过程中营造相对“封闭”的空间，起到局部“增压”的作用，减少扬尘的产生，也可以提升机器清洁力，搭配6000Pa的超大吸力，分分钟可以搞定地面上的大小垃圾颗粒。

机身周围有多个悬崖传感器，这个对于住在大别墅中的朋友更加友好，不用担心扫拖机器人在清扫的过程中发生坠落。

基站内置了一个3L的集尘袋，每次清扫完毕后，基站将会开启自动集尘功能，将尘盒内的垃圾搜集到集尘袋中，不需要每次都清理尘盒，只要75天更换一次集尘袋即可，使用起来非常的方便。

掀开基站顶部的盖板，可以看到基站内置的一个4L污水箱和一个4L净水箱，可以实现对拖布的自动清洗，只需要定期倾倒污水和补充清水即可。有条件的朋友，可以考虑搭配自动上下水模块，就完全不用动手补水倒水了。

基站背部有绕线槽，可以自有控制电源线的长短，不用担心线材不好摆放而影响基站的放置。

我们再来看看石头P10的外观设计，石头P10的基站与机身配色以纯白色为主，有点像钢琴烤漆的样子，富有光泽。这种纯色的配色同样好搭配各种家居装修风格，不用担心放在家里显得突兀。

石头P10的基站尺寸为340*487*561mm，相比科沃斯T20 PRO的基站（430*448*578mm）体积要小一些。

石头P10机身同样采用的是纯白色作为主色调，局部边缘有金色的装饰点缀。机身顶部保留了开关和菜单两个功能键。

石头P10的上方是基于RR mason 10.0算法的LDS激光感应器导航模块，前端为Reactive tech 的结构光避障系统。

石头P10的盖板像汽车后尾箱一样，采用“掀背”的方式开启，这样的设计不容易优点在于不会遗失盖板，缺点使用时间长了，容易在缝隙处留下污渍。

石头P10采用的是单刷头设计，单刷头的灵活性更高，但是清洁能力上不如双刷头，遇到一些细小颗粒容易产生“击飞”效果， 清洁效率不如双刷头。除此之外，还有一对拖布与一个TPU软胶滚刷。

石头P10的滚刷设计理念与科沃斯T20 PRO完全不同，它采用全TPU软胶滚刷，这种滚刷可以一定程度上减少毛发缠滚的概率，但是，也会一定程度上降低了对地面缝隙中的清洁力。

石头P10的集尘袋容量为2.7L，可以支持65天自动集尘，安装和拆卸都比较方便。

石头P10净水箱容量为5L，污水箱为4.2L，这个容量是足够的。但是，这两个水箱像是一个半成品一样的，可以说是完全“裸露”在外面的，使用时间长了很容易积灰，简直是急死强迫症。不过，如果搭配上下水套装，就会配备盖板，有条件的朋友，还是优先考虑上下水套装吧。

2.3 APP功能比较

智能家居要做到真正的智能，APP控制是基础。科沃斯T20 PRO和石头P10都可以通过APP控制，两个品牌的APP都是英文LOGO，一方面可能是为了显得高大上，另一方面似乎也可以一定程度上防止熊孩子瞎鼓捣。

不管怎样，APP好用才是王道，先来看看科沃斯的APP。科沃斯APP给我的最大感觉就是UI界面比较简洁，咱们可以根据自己的需求来对科沃斯T20的工作逻辑进行设定。比如在清洁效率上的选择，如果是日常清洁，选择标准模式即可；如果家中比较脏，需要做彻底清洁，就可以选择精细清洁，如果马上有客人要来，就可以选择快速清洁模式，进行快速清洁。

通过科沃斯APP可选择区域、自动、家居、自定义以及省心模式等工作模式，根据不同区域清洁续期不同，有针对性选择清洁模式。

特别值得一提的是APP内置省心模式，在这个模式下，科沃斯T20会进行智能识别地面脏污，以调节吸力与开启拖地功能，不需要进行手动设定，像保姆一样统统给你搞定。

如果这些清洁模式无法满足你的需求，还可以定制清洁，自定义清洁场景，设定每个区域的清洁方式与次数，可以针对日常赃物比较多的区域设定多次清洁。

我们再来看看石头APP，石头APP的界面则更加的简洁。不过在工作逻辑上，石头P10的可设定功能更多一些，比如可以设定智能避障逻辑、地毯清洁、地板清洁方向等。

常规清洁模式主要是全屋清洁模式、选区清洁模式以及划区清洁模式，可进行有针对性的地面清扫工作。

快捷指令功能与科沃斯的定制清洁功能比较类似，可以自由DIY每个区域的清洁逻辑，有针对性地展开清洁工作。

2.4 控制方式比较

APP远程控制对咱们上班族而言真心很方便，在上班的时候即可远程操控扫拖机器人清扫地面，回家以后还给你一个干净整洁的地面。但是，像扫拖机器人这类的智能家电，面向的用户不仅仅是年轻人，还有年长和年纪小的家人们，要做到真正的方面，还得考虑到老人与小孩的使用便捷性，适应更多的应用场景。个人认为，对老人小孩而言，最为实用的控制方式，还得是语音控制。科沃斯T20是支持YIKO语音控制的，而石头P10是不支持语音控制的。

在YIKO语音控制的加持下，科沃斯T20的上手更加简单，几乎可以完全脱离第三方设备使用，语音识别效果也挺不错的。比如咱们需要控制它清扫房间时，只需要先通过"OK，YIKO"唤醒科沃斯T20，随后发布“打扫房间”指令即可。

同样，想要让它返回基站清洗拖布，也只需要语音控制即可，极大地提升了使用便捷性。

2.5 建图能力比较

想要扫拖机器人的清扫工作更加有效率，首先得快速构建家庭的地图。科沃斯T20与石头P10 均支持快速建图，只需要几分钟即可完成对家中的初步扫描，并且可以通过后续的清扫工作完善地图。在建图能力上来看，首先是科沃斯T20，它的快速建图还是比较准确的，可以精确识别家中的墙体，障碍物，准确度比较高。

石头P10的快速建图效果则要差一些，一些墙体无法准确识别，构图相对来说不是很完善。

另外，科沃斯T20与石头P10均支持3D建图，可以自定义家居的沙发、床、柜子、茶几、餐桌等家居，自定义各个区域的地面材质，进行更加“智能”的清扫工作。

2.6 清洁能力比较

清洁能力是扫拖机器人的重点，咱们以多个维度来看看两款扫拖机器人在不同场景下的清洁效果。首先是对于细小颗粒垃圾的清洁，包括比较细小的粉尘与较大颗粒状的垃圾。科沃斯T20对于这类的垃圾的清理效率还是比较高的，消灭这样的垃圾完全不在话下。

对于石头P10则出现了一点特殊情况，由于石头P10是单刷头的设计，在清扫过程中，在刷头清扫范围内的垃圾清洁完全没有问题，但是，如果超过了刷头的清扫范围，就会对细小垃圾产生“击飞”效果，将垃圾“击打”到更远的地方，影响清洁效果。

通过内置的清扫路径，对“击打”到远处的垃圾继续清扫，细小的粉尘被清扫干净，但是较大颗粒状的垃圾依旧没有清扫干净。从这个结果上看，石头P10的单刷头清洁效果相比科沃斯T20双刷头的效果略逊一筹。

再来看看对不同的液体垃圾清理效果，从左到右分别 是牛奶、咖啡、甜酒以及酱油，这些都是家中比较常见的液体。我们首先来看看科沃斯T20对于这些垃圾的清洁效果，可以看到，这些液体污渍对于科沃斯T20而言，依然是小菜一碟，清理起来毫不费劲。

再看看石头P10，可以看到，对于石头P10而言，这些液体污渍清理起来也完全没有问题。

你以为到这里就结束了？NONONO，在石头P10清扫完毕返回基站时，出现了一个小插曲，就是返程时拖布停止工作，在返回的路径上出现了残留的液体垃圾。

仔细检查才发现，在滚刷槽内壁上残留了不少液体垃圾，在扫拖时，这部分液体污渍与吸力形成了一个平衡，一旦吸尘工作停止，残留在滚刷槽内的液体就会溢出，再加上拖布停止工作，就导致液体沿着机器人返回的路径一路留下痕迹。个人认为，造成这种情况很大一个原因就是这个TPU软胶滚刷，营造的“增压”吸尘效果，在清扫液体污渍时，可以将部分液体污渍吸入到尘盒，但由于吸力大小有限，部分液体污渍会残留在滚刷槽内，达到残留液体重力与吸力的平衡。而科沃斯T20采用胶毛一体滚刷，“增压”效果不如石头P10，不会将液体吸入到尘盒和滚刷槽内，基本上都被拖布擦拭干净，所以也不容易出现这种翻车的情况。因此，我觉得石头P10更适合清理轻度液体垃圾，地面如果残留液体比较多，建议还是先自己拖以下再用石头P10。

2.7 地毯清洁与边角清洁

科沃斯T20 与石头P10都具备拖布抬升与贴边清洁能力，针对地毯与边角等特殊清洁场景进行了进一步的升级。科沃斯T20在遇到地毯时，拖布会自动抬升，减少对地毯的磨损。

在开启边角深度清洁模式时，以“扭屁股”的姿态进行边角深度清洁，减少卫生死角。

石头P10同样具备拖布抬升功能，在感知到地毯时，可以自动抬升拖布，减少对地毯的磨损。

石头P10的边角清洁也是以“扭屁股”的姿态进行边角深度清洁。

2.8 自清洁比较

科沃斯T20与石头P10都拥有自动集尘、自动清洗拖布、拖布烘干等自清洁功能。这里特别需要注意的就是清洗拖布的功能，如果拖布清洗不干净，上一次拖地残留的污渍会影响到下一次拖地，造成二次污染，清洁能力会大打折扣。

在拖布自动清洗功能上，科沃斯T20在拖布清洗上拥有黑科技，它是采用55℃热水清洗拖布，在这个温度下，既可以有效溶解油液，也可以防止淀粉类污渍发生糊化反应，极大地提升清洁效果。从清洗前后的对比可以看出，即使在拖布上残留顽固的污渍，也可以清洗干净，不需要再次返工或者手工清洗。

石头P10的拖布自动清洗功能是不带加热的，可以看到，在重污渍的作用下，单次清洗仍然会残留少量的污渍在拖布上，需要多次清洗或者拆卸下来手工清洗才能洗干净。

2.9 避障能力比较

科沃斯T20与石头P10均采用的是结构光旗舰级避障系统，在遇到障碍时都能进行障碍识别，并主动避开障碍。两款扫拖机器人均采用的是各品牌最新的算法，避障能力上都是没有问题。科沃斯T20采用的是双线结构光避障，遇到周围的障碍可以及时做出反馈，躲避障碍物。

石头P10在清扫时，有时候遇到障碍时，会和障碍物“杠上”，很“犟”地尝试推开障碍物，但总体而言，在避障表现上也是不错的。

总结

总体而言，科沃斯T20 PRO与石头P10都是不错的扫拖机器人。科沃斯T20 PRO的在硬件、软件以及用料方面都更加棒，55℃热水洗拖布也可以彻底杜绝拖布的二次污染，YIKO语音控制功能在使用起来也更方便老人与小孩，当然价格会稍贵一些。石头P10在硬件、软件方面科沃斯T20 PRO要略逊一筹。当然，不管是入手哪款，我还是建议有条件的朋友选配上下水套装，是需要几个月更换一次集尘袋即可，真正做到完全解放双手。各位看官，这两款扫拖机器人你会选择哪款，欢迎评论区讨论交流。

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