在华为ADS 4.1.0版本即将推送之际，针对阿维塔12搭载的4.0.2版本进行了实地测试。重点考察了长期存在的特定路口智驾直接退出问题，分析其故障表现及潜在的安全隐患。
智能速览
阿维塔12在特定丁字路口无法维持NCA功能
车辆直接退出智驾并挂P档刹停在路中
往返双向测试均复现了该故障现象
人工接管LCC过路口后可恢复NCA
精华内容
在等待OTA升级前夕，对江阴某丁字路口进行了最后一次4.0.2版本压力测试。
故障路口重现
测试地点位于江阴澄杨路和绮云路的丁字路口，路面宽阔视野无遮挡。车辆行驶至距离路口约200米处时，智驾系统开始减速，并提示“即将退出智驾领航”。
系统并未采取降级为LCC的保守策略，而是选择了完全退出。
刹停挂P隐患
随后车辆自动刹停在马路中间，直接挂入P档并开启双闪。在紧急状态下，驾驶员尝试重新开启LCC或ACC均显示无法激活，只能人工完全接管。
这种将车“扔”在路中间的行为，导致后方车辆被迫紧急避让，存在较大的追尾风险。
双向验证失效
为验证故障的普遍性，测试者分别进行了自西向东和自东向西的往返测试。无论路口前方是否有红灯及前车等待，ADS系统均在同一位置触发退出机制。
该故障在4.0.2版本的全生命周期内始终存在，并未通过多次打点反馈得到解决。
人工接管恢复
测试发现，唯一的通过方式是人工接管车辆驶过停止线。在通过路口后的路段，可以重新激活LCC功能。
待车辆完全通过该丁字路口后，NCA导航辅助驾驶功能可恢复正常衔接，说明问题仅局限于特定路口的通行决策。
针对这一长期存在的“钉子户”路口，华为ADS 4.0.2表现出的直接退出行为显然不够成熟。期待即将上线的4.1.0版本能够优化该场景下的算法逻辑，解决这一困扰用户的实际问题。
关键评论
有网友猜测路口智驾频繁退出可能与附近的医院信号干扰有关。
有用户反馈实际体验中高速路段尚可，但城市路况智驾体验较差。
有评论指出该路口可能存在类似军用机场的强力干扰源。
有观点认为该版本表现极差，对比老版本体验下滑明显。
