乐道L60推送了备受期待的2.1.0版本，核心升级在于端到端智驾。那么这项新技术在实际城市道路中的表现究竟如何？能否应对复杂的交通环境？本次实测深入体验了其决策逻辑与通行效率，揭示了当前版本的真实水平与待优化之处。
智能速览
端到端是提升决策速度的技术名词，而非车位到车位。
SR界面渲染精细，路口广角视野有助于环境感知。
在多数常规路口能实现较为丝滑的通行与礼让。
面对汇入、变道等场景时，决策犹豫，通行效率低。
偶发压线、不按引导线行驶等不符合规则的行为。
整体表现未达顶尖水平，复杂场景仍需人工接管。
精华内容
通过在复杂城区道路的深度实测，可以观察到此次升级在感知与决策上的具体变化，以及其在真实挑战面前的应对能力。
界面与感知
新版系统的SR界面有显著升级，绿化带采用阴影渲染，整体效果接近特斯拉FSD，模型丰富度高且流畅。车辆通过路口时，视角会自动切换为广角模式，能更全面地展示路口环境，提升了驾驶员对周围情况的感知能力。这些视觉层面的优化，为辅助驾驶的决策提供了更好的信息基础。
常规表现
在部分常规路况下，系统表现符合预期。例如，在绿灯路口能够礼让闯红灯的电动车和行人后再平稳起步。左转时能选择车流量更小的中间车道。在拥堵路段，跟车距离设置到最近档位时，与前车的距离保持在合理范围，能有效防止加塞。这些基础操作体现了系统一定的成熟度。
决策迟缓
系统在需要果断决策的场景下显得犹豫不决。例如，在车流汇入主路时，系统反应过慢，险些错过时机，且未开启转向灯。在多车道行驶时，有时会选择车速更慢的左侧车道，而非更通畅的右侧，影响了通行效率。这种决策上的迟缓是当前版本最突出的短板。
风险与失误
实测中也发现了一些存在安全隐患的行为。系统在进行右转时，曾跨越实线变道，未完全遵守交通规则。更严重的是，在一个车辆并入主路的场景中，系统完全没有识别到侧方来车，需要紧急人工接管。此外，在会车时与对向大车距离过近，也带来了不必要的紧张感。这些失误表明其在复杂环境下的可靠性仍有待提升。
总体来看，乐道L60的2.1.0版本在智驾上有所进步，但离顶尖水平尚有差距。其决策逻辑和突发状况处理能力是未来优化的关键。随着纯视觉方案的持续迭代，它能否在2026年迎来质的飞跃？
