理想与轻舟智航联合开发的城区NOA，作为首个基于单颗地平线J6M芯片（128TOPS算力）实现量产的方案，其实际表现备受关注。在北京城区的实际道路测试中，它展现了远超预期的驾驶能力，为高阶辅助驾驶的普及提供了新的可能性。
智能速览
首个基于单颗地平线J6M芯片实现城区NOA的量产方案。
基础车控能力出色，驾驶行为拟人，体感舒适。
能精准处理占道车绕行和模糊车道线识别等复杂场景。
系统在保证安全的前提下，展现出追求效率的风格。
其优异表现得益于轻舟智航的端到端模型和理想的工程化调校。
精华内容
凭借128TOPS的算力，这套城区NOA方案在北京的真实路况中展现了不俗实力。其具体的驾驶策略和场景处理能力，正是检验其成色的关键。
基础驾驶体验
在基础驾驶操作上，系统表现得非常成熟。例如，在园区右转汇入主路时，车辆并未完全刹停，而是以类似人类驾驶员的方式，缓慢前移并寻找时机，动作流畅自然。
在通过视野受限的路口左转时，系统会主动降低车速，采取防御性驾驶策略，有效预判并避让了突然出现的两轮车，整个过程控制精准，令人安心。
面对路口贴近穿行的两轮车，系统反应迅速，采取均匀降速而非急刹的方式避让，待对方通过后平稳提速，体感舒适度极高。
复杂场景解码
本次实测中，有两个场景的处理尤为惊艳。其一是在一个路口，因视野受限和车道线模糊，多数车辆集中在左侧车道排队，系统在绕行一辆同样困惑的前车后，果断选择右侧车道，最终证明其路线规划完全正确，直行车道在右侧。
另一个是面对占道停车的车辆，系统没有选择长时间等待，而是在观察对向来车后，果断借道绕行，整个过程一气呵成，在确保安全的同时大幅提升了通行效率，展现了出色的博弈和决策能力。
效率与安全平衡
这套系统的驾驶风格倾向于在安全范围内追求效率。当系统发现前车速度较慢时，会果断寻找时机发起变道超越。虽然SR界面显示与后车距离较近，但从车外视角观察，变道执行时安全余量充足，且加速过程干脆利落，不会对后车造成干扰。
实测中也出现过一次无效变道尝试，系统能在发现无法执行后迅速回调，这恰恰反映了其追求效率的风格，同时具备自我修正的能力，保证了整体的安全性。
小算力大作为
为何128TOPS的算力能实现如此流畅的城区NOA体验？核心原因在于轻舟智航的安全端到端大模型与理想的工程化落地经验相结合。这种“算法+调校”的优势，让系统在中等难度的城市场景下，表现出媲美更高算力方案的体验。
需要注意的是，此次体验路线属于中等难度，并未涉及极端激烈的博弈场景。大算力芯片的优势在处理这类极端情况以及为未来L3级自动驾驶预留潜力时仍会凸显。但这套方案的出现，无疑证明了一条普惠且高效的城区辅助驾驶技术路径。
