千元不到还带扫拖，云米扫拖机器人视觉导航版评测

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前言

云米作为小米产业链下的一家企业致力于探索家庭智能化，通过AI+IoT构建矩阵式的产品组合应用于各种各样的家庭场景，厨房、空气、净水或者其他智能家电还有硬件相关耗材云米都有涉猎，所以今天我来分享云米生态中的云米扫拖一体机视觉导航版，千元价位搞定全屋清扫。

开箱介绍

整个包装盒使用牛皮纸包装，正面是扫地机器人线条图，右上角是云米互联网扫地机器人的字样，下面还有VSLAM视觉导航版，侧面标有扫地机器人的8个特色，比如视觉导航、2600Pa吸力，3200mAh电池等等，后面再详细说明。

打开包装所有配件都拿出来之后可以看到充电座、拖布架、说明书、电源、本体、尘盒和水箱一体盒、边刷2套、清洁刷、快速指南。

先来看看本体顶部镜面设计完全可以当做镜子，有三个圆圈分别是回冲、视觉导航、电源键，另外一个分隔是尘盒盖，上面还有云米的logo和VSLAM SMART ROBOT字样。视觉识别配备了一个高清广角摄像头用来捕捉环境信息，138°的大广角视野更广，清扫过程能够做到40000个/s特征点采集，实现更好的路线规划。

侧面背面有两个出风口。

正面有IMU，能够减少图像SLAM的计算量，基本上扫地机器人都会有，主要用来碰撞、反馈、计算，让地图建立更准确。

打开盖子放尘盒需要把蓝色提手抬起来才能放入舱体中，然后复原提手可以锁住固定，设计还是有点巧妙地。

接下来看看底部，因为使用视觉导航没有使用激光，所以顶部是平整的，倒下来可以平放是我没有想到的。底部配备了碰撞传感器、地面监测传感器、一体化墙壁检测、沿边传感器、轮子编码器、光流传感器、拖布检测，多个传感器搭配在使用过程中更安全，识别更有效。

两个边刷颜色不同区分左右，前部中间是万向轮，万向轮旁边有两个充电电极，中间就是滚刷。

车轮可以跨过18mm高度的障碍，不说最好，至少不差。

拖布架拆装也是非常简单，对位之后推入就好，取出按下两侧按钮往外拖就行。

拖布是通过魔术贴的方式和卡扣结构固定在拖布架上，拆卸和安装也很容易。

滚刷也是如此，按住卡扣掀开盖子就能取出滚刷。

尘盒和水箱一体，尘盒容积400ml，水箱容量200ml，水箱是智能电控，精准控制水量，3档调节，在充电、暂停的时候不渗水。

充电座也是传统的L型结构，底部预留可封闭空腔用来藏线，这个设计不错，可以输出20V1.2A，功率24W。

实际体验

App控制

云米这款扫地机器人支持米家进行控制，如果你有米家的系统，那么直接用米家连接控制就好，如果没有米家，也可以下载云米官方应用。整个连接过程也非常容易，在手机连接wifi的情况下同时按下回冲和电源3秒，会有语音提示重置wifi，然后在手机中找到扫地机器人的wifi连接，回到应用。

软件自动连接，成功后稍微设置一下用在什么地方，叫什么名字就好。

整个UI还是挺好看的，初始电量64%，主界面有回冲、开始、地图管理，下面有选择扫地或者扫拖，吸力支持4档调节，安静、标准、中档、强力。右上角三点里有其他设置，比如沿边清扫、预约清扫、寻找扫地机、遥控器等等一些功能使用，也支持固件升级。

▲云米商城

我也下载了云米商城连接设备，过程和米家类似，UI也是相同的。

清扫体验

首先来个全屋清扫看看用时和建图情况。

建图过程更像是一步一个脚印，慢慢扩充地图，而且方方正正还挺规整。

厨房有插座，所以也是直接放在厨房出发，扫出来也是小小的矩形。

这款视觉版清扫规划也是直来直往，直到碰到东西调个头走U型路径继续往前走，通过视觉和碰撞等其他传感器实现地图的建立。

箱床底这些缝隙也是能进能出，没有被困在里面。

清扫房间过程中碰到比较粗的线材也能跨过，轻松脱困。

整个建图过程花费33分钟，清扫面积36㎡，消耗电量24%，换算一下电池应该能够清扫3次这样，预留一些电量进行回冲。建出来的地图确实也是方方正正，偶尔有些斜线。

清扫能力也是扫地机器人的一部分，所以我也安排了一些碎纸屑、米和黄豆进行测试，结果2轮就把所有的东西都带走了，效果还不错。

经过一轮的全屋清扫和颗粒测试也收获了一坨灰尘和其他杂质，碎纸屑和黄豆都在其中，打开尘盒、倾倒就能完成，如果比较脏就用配送的刷子刷一刷就好，整个清洁过程比较简单。

既然带拖地功能，拖地自然也是要测试一下，拖地的运行模式和扫地不同，扫地走的是弓字型，而拖地走的是Y字型，这样拖地更有效，所以走起来也是一进一退的，不过效果确实不差，能把我设置在地板上的酱油拖干净了，日常的拖地问题不大。

总结

总的来说云米这款扫拖机器人在这个价位的表现还不错，有扫地、拖地功能，尘盒/水箱一体，视觉导航搭配VSLAM算法路径规划直来直往，识别速度还不错，吸力2600Pa能把碎纸屑、小米、黄豆吸走，也能把地面上的酱油拖干净，App的功能很多，UI也比较好看，支持米家控制，还有一个比较特别的功能那就是支持遥控器，可以自己控制前进后退转向，还挺好玩。不过在使用过程也发现一些问题，那就是一旦点击开始清扫，地图自动清空需要重新扫描，个人觉得这是比较尴尬的，可能这款更多的定位是纯粹清扫和拖地，如果单单是这两个功能，云米完全可以胜任而且做得很好。

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以上，感谢阅读。