千元不到还带扫拖,云米扫拖机器人视觉导航版评测

2021-01-14 21:03:56 4点赞 0收藏 4评论

创作立场声明:个人评测,真实分享

前言

云米作为小米产业链下的一家企业致力于探索家庭智能化,通过AI+IoT构建矩阵式的产品组合应用于各种各样的家庭场景,厨房、空气、净水或者其他智能家电还有硬件相关耗材云米都有涉猎,所以今天我来分享云米生态中的云米扫拖一体机视觉导航版,千元价位搞定全屋清扫。

千元不到还带扫拖,云米扫拖机器人视觉导航版评测

开箱介绍

千元不到还带扫拖,云米扫拖机器人视觉导航版评测

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整个包装盒使用牛皮纸包装,正面是扫地机器人线条图,右上角是云米互联网扫地机器人的字样,下面还有VSLAM视觉导航版,侧面标有扫地机器人的8个特色,比如视觉导航、2600Pa吸力,3200mAh电池等等,后面再详细说明。

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打开包装所有配件都拿出来之后可以看到充电座、拖布架、说明书、电源、本体、尘盒和水箱一体盒、边刷2套、清洁刷、快速指南。

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先来看看本体顶部镜面设计完全可以当做镜子,有三个圆圈分别是回冲、视觉导航、电源键,另外一个分隔是尘盒盖,上面还有云米的logo和VSLAM SMART ROBOT字样。视觉识别配备了一个高清广角摄像头用来捕捉环境信息,138°的大广角视野更广,清扫过程能够做到40000个/s特征点采集,实现更好的路线规划。

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侧面背面有两个出风口。

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正面有IMU,能够减少图像SLAM的计算量,基本上扫地机器人都会有,主要用来碰撞、反馈、计算,让地图建立更准确。

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打开盖子放尘盒需要把蓝色提手抬起来才能放入舱体中,然后复原提手可以锁住固定,设计还是有点巧妙地。

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接下来看看底部,因为使用视觉导航没有使用激光,所以顶部是平整的,倒下来可以平放是我没有想到的。底部配备了碰撞传感器、地面监测传感器、一体化墙壁检测、沿边传感器、轮子编码器、光流传感器、拖布检测,多个传感器搭配在使用过程中更安全,识别更有效。

两个边刷颜色不同区分左右,前部中间是万向轮,万向轮旁边有两个充电电极,中间就是滚刷。

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车轮可以跨过18mm高度的障碍,不说最好,至少不差。

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拖布架拆装也是非常简单,对位之后推入就好,取出按下两侧按钮往外拖就行。

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拖布是通过魔术贴的方式和卡扣结构固定在拖布架上,拆卸和安装也很容易。

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滚刷也是如此,按住卡扣掀开盖子就能取出滚刷。

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尘盒和水箱一体,尘盒容积400ml,水箱容量200ml,水箱是智能电控,精准控制水量,3档调节,在充电、暂停的时候不渗水。

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充电座也是传统的L型结构,底部预留可封闭空腔用来藏线,这个设计不错,可以输出20V1.2A,功率24W。

实际体验

App控制

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云米这款扫地机器人支持米家进行控制,如果你有米家的系统,那么直接用米家连接控制就好,如果没有米家,也可以下载云米官方应用。整个连接过程也非常容易,在手机连接wifi的情况下同时按下回冲和电源3秒,会有语音提示重置wifi,然后在手机中找到扫地机器人的wifi连接,回到应用。

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软件自动连接,成功后稍微设置一下用在什么地方,叫什么名字就好。

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整个UI还是挺好看的,初始电量64%,主界面有回冲、开始、地图管理,下面有选择扫地或者扫拖,吸力支持4档调节,安静、标准、中档、强力。右上角三点里有其他设置,比如沿边清扫、预约清扫、寻找扫地机、遥控器等等一些功能使用,也支持固件升级。

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▲云米商城

我也下载了云米商城连接设备,过程和米家类似,UI也是相同的。

清扫体验

首先来个全屋清扫看看用时和建图情况。

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建图过程更像是一步一个脚印,慢慢扩充地图,而且方方正正还挺规整。

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厨房有插座,所以也是直接放在厨房出发,扫出来也是小小的矩形。

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这款视觉版清扫规划也是直来直往,直到碰到东西调个头走U型路径继续往前走,通过视觉和碰撞等其他传感器实现地图的建立。

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箱床底这些缝隙也是能进能出,没有被困在里面。

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清扫房间过程中碰到比较粗的线材也能跨过,轻松脱困。

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整个建图过程花费33分钟,清扫面积36㎡,消耗电量24%,换算一下电池应该能够清扫3次这样,预留一些电量进行回冲。建出来的地图确实也是方方正正,偶尔有些斜线。

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清扫能力也是扫地机器人的一部分,所以我也安排了一些碎纸屑、米和黄豆进行测试,结果2轮就把所有的东西都带走了,效果还不错。

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经过一轮的全屋清扫和颗粒测试也收获了一坨灰尘和其他杂质,碎纸屑和黄豆都在其中,打开尘盒、倾倒就能完成,如果比较脏就用配送的刷子刷一刷就好,整个清洁过程比较简单。

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既然带拖地功能,拖地自然也是要测试一下,拖地的运行模式和扫地不同,扫地走的是弓字型,而拖地走的是Y字型,这样拖地更有效,所以走起来也是一进一退的,不过效果确实不差,能把我设置在地板上的酱油拖干净了,日常的拖地问题不大。

总结

千元不到还带扫拖,云米扫拖机器人视觉导航版评测

总的来说云米这款扫拖机器人在这个价位的表现还不错,有扫地、拖地功能,尘盒/水箱一体,视觉导航搭配VSLAM算法路径规划直来直往,识别速度还不错,吸力2600Pa能把碎纸屑、小米、黄豆吸走,也能把地面上的酱油拖干净,App的功能很多,UI也比较好看,支持米家控制,还有一个比较特别的功能那就是支持遥控器,可以自己控制前进后退转向,还挺好玩。不过在使用过程也发现一些问题,那就是一旦点击开始清扫,地图自动清空需要重新扫描,个人觉得这是比较尴尬的,可能这款更多的定位是纯粹清扫和拖地,如果单单是这两个功能,云米完全可以胜任而且做得很好。

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以上,感谢阅读。

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