宇树G1机器人深圳测试致人受伤，暴露感知误判与安全冗余缺失
05-13 19:05
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1. 人形机器人跑马拉松 2 分钟换电间隙忙喷雾降温，温度对机器人的影响有多大？会成为技术卡点吗？
知乎 2026-04-21 00:00:00
2. demo环境vs实际生产环境//@马少平THU:至少两年前宇树机器人就可以上下楼梯//@龙星镖局:春晚舞台上生龙活虎的那几个也这样下吗//@视觉研究://@基因的末日:哈哈//@考古學人:完了，本来要涨的机器人股，因为这个视频又得大跌了//@出版人周筠:抱下来🫢//@zongfang2014:这行吗？
新浪微博 2026-02-20 00:00:00
3. 笑成弱智了//@你别说还真是这样:指望不上了看来//@九方阙:还以为我老了能指望它//@Lotte-F:看起来需要我照顾它//@收到请回富:我老了还得扶它下楼//@歌且行风长吟·:我服了它不能后撤然后翻下来么//@反射弧超长星人影九:你都能侧空翻了，下楼梯居然要抱//@考古學人:完了，本来要涨的机器人股，因为这个视频又得大跌了
新浪微博 2026-02-19 00:00:00
4. 在 CES 2026 上，追觅展示了一款带腿的扫地机器人概念机，也能够上下楼梯。这个名为 Cyber X 的概念机去年在柏林 IFA 上首次亮相，配备了一套橡胶履带，使其能够自主导航多层地形。它还内置了水箱（支持扫拖功能）以及激光导航系统（帮助它上下楼梯和绕过其他障碍物），另外它还配备了制动系统，即使电池耗尽也能保持在地板和楼梯上的稳定性。#CES2026##扫地机器人能爬楼梯了##爬楼扫地机器人来了#
新浪微博 2026-01-07 00:00:00
5. 50公斤负载+全自主搬运！Galbot S1机器人打破工业门槛，具身智能走进宁德时代产线
微信公众号 2026-01-19 00:00:00
6. #机器人# #人形机器人# #微博兴趣创作计划# 小鹏IRON人形机器人为何如此拟人？深度解析：多自由度关节+仿生肩胛骨/髋关节，线性执行器+球头万向节，3D打印仿生肌肉+散热设计，平台化架构挑战商业化。专家说突破在哪？你觉得人形机器人离实用化还有多远？ 伊妹耳的微博视频
新浪微博 2025-11-19 00:00:00
7. CES 新爆款！追觅具身智能扫地机，打破「人形唯一论」
知乎 2026-01-10 00:00:00
8. 近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。#宁德时代 sz300750[股票]# 发布了头条文章：《全球首条，具身智能机器人在宁德时代电池产线实现规模化落地》 #人形机器人# #动力电池##具身智能机器人# http://t.cn/AXU9GeAx
新浪微博 2025-12-17 00:00:00
9. 登顶全球第一后，这家中国公司把“具身大脑”开源了！
知乎 2026-01-13 00:00:00
10. 智元APC香港观察：具身智能的终极角色是先进生产力单元
知乎 2026-05-13 00:00:00
11. 高盛中国人形机器人调研：行业从“通用想象”转向“专用落地”，2026或迎“放量验证+预期重置”
知乎 2026-01-22 00:00:00
12. 我们的车辆电池，已经有机器人参与制造🤖🚗全球首条！具身智能机器人“小墨”在宁德时代中州基地规模化落地啦～替代电池包下线前的高压测试人工工序，搭载VLA模型能自主应对偏差、柔性操作，插接成功率超99%，单日工作量直接三倍提升，还能主动巡检、上报异常！这是千寻智能联合宁德时代研发的产业链协同成果，标志着具身智能在智能制造领域的里程碑突破，未来还将拓展更多场景助力零碳目标～#具身智能机器人新突破##宁德时代智能制造#
新浪微博 2025-12-18 00:00:00
13. 对话普罗宇宙创始人葛巾：具身智能产品未来三年成本可能下降 50%
知乎 2026-01-26 00:00:00
14. 各位复式 别墅 自建房的大佬们更适合你们的 扫地机器人来了 全球首创！能扫楼梯的爬楼扫地机器人来了就在CES 2026 现场，石头科技发布全球首款能扫楼梯的扫地机器人G-Rover。独立轮腿控制，适应楼梯斜坡，同步完成导航 + 清洁，以后楼梯可不再是扫地机器人的禁区了～ 小黑新视界的微博视频
新浪微博 2026-01-07 00:00:00
15. 能扫楼梯的爬楼扫地机器人来了。在 CES 2026 现场，石头科技发布了全球首款能扫楼梯的扫地机器人G-Rover。它是一款能够爬楼梯的家用扫地机器人，结合了人工智能（AI）、多种运动传感器和 3D 空间信息进行导航，其双腿可独立升降，适应楼梯斜坡，同步完成导航 + 清洁，攻克复式、多层住宅等清洁痛点。#扫地机器人能爬楼梯了##爬楼扫地机器人来了#
新浪微博 2026-01-07 00:00:00
16. #CES2026##追觅带腿扫地机器人概念机亮相CES# 追觅这次在CES上展示扫地机器人，视频来了。名为Cyber X 的概念机去年在柏林 IFA 上首次亮相。Cyber X 内置了水箱支持扫拖功能，以及激光导航系统帮助它上下楼梯和绕过其他障碍物。它还配备了制动系统，即使电池耗尽也能保持在地板和楼梯上的稳定性。还有一款扫地机器人，可以更换机械臂。 晓春哥XCG的微博视频
新浪微博 2026-01-07 00:00:00
17. 人民论坛:楼梯上的创新轨迹
18. 机器人测试突发伤人事件，技术安全短板亟待补齐 近日，广东深圳一家科技公司的机器人测试现场突发意外：一台正在进行步态稳定性测试的人形机器人，在完成指定动作后突然失控，抬起机械腿对身旁的工程师踢出一脚，力道之大致使工程师摔倒在地，腿部出现轻微瘀伤。这一事件曝光后，引发公众对机器人安全性能的广泛担忧，也凸显出智能机器人技术仍需持续改进更新。 据现场监控显示，该机器人为一款用于工业巡检的人形机型，测试时正执行上下台阶的连贯动作。在完成最后一步落地后，机器人的姿态传感器疑似出现数据偏差，系统误判周围环境存在障碍物，随即触发“避障反击”程序，导致恶意踢踹动作。工程师虽及时躲闪，仍被机械腿扫中腿部，现场工作人员立即切断电源，终止了机器人的运行。 事后技术人员排查发现，事故根源在于机器人的环境感知系统漏洞与应急程序不完善。该机型的视觉传感器在复杂光线环境下易出现识别误差，且缺乏对“人类肢体”的精准判定逻辑；同时，系统的安全冗余机制不足，未设置“非攻击场景”的紧急制动指令，才导致误判后直接触发攻击性动作。 近年来，随着人形机器人产业加速发展，类似安全隐患事件屡有发生。2024年上海某展会曾出现机器人突然抓取观众物品的情况，2025年初北京一家企业的服务机器人因程序紊乱冲撞行人。这些事件警示我们，智能机器人的技术成熟度仍有较大提升空间。 机器人的核心价值是服务人类，安全性能是底线要求。此次伤人事件提醒相关企业，必须加大技术研发投入，重点优化环境感知算法、完善安全应急程序，同时建立更严格的多场景测试标准。只有通过持续的技术改进与系统更新，才能让机器人真正成为安全可靠的生产生活助手，推动行业健康发展。
抖音 2025-12-28 00:00:00
19. 为什么宇树机器狗在 Isaac Sim / Isaac Lab 里一上楼梯就会跌倒？——一次典型四足仿真“不是算法问题”的系统性排雷
知乎 2025-12-30 00:00:00
20. 《马斯克笑哭后，全网沉默了：机器人踹人，不是觉醒，是系统在求救》
微信公众号 2025-12-29 00:00:00
21. 机器人轻微失衡停滞严禁人工辅助
今日头条 2026-04-15 00:00:00
22. 记者观察丨机器人“应摔尽摔” 让中国具身智能产业走得更稳
微信公众号 2025-12-15 00:00:00
23. 离终点仅几百米摔倒！人形机器人宇树H1为何突然失控？
今日头条 2026-04-19 00:00:00
24. 机器人能跳舞能打拳，但遇到台阶直接蹲下关机，非常聪明不服不行
今日头条 2026-03-28 00:00:00
25. 机器人应用落地会很快！画一张“故障树”，把机器人摔倒的根因一网打尽 今天教你一个专业方法——故障树分析（FTA） 一、什么是故障树？ 故障树就是一张“倒着长的树”。树根是最终故障（比如“机器人摔倒”），树枝是可能导致这个故障的原因，树叶是最底层的失效模式。 画出来，你就知道该查什么、先查什么、后查什么。 二、以“机器人摔倒”为例，画一张故障树 顶事件（树根）：机器人摔倒 第一层（直接原因）： 硬件问题 软件问题 环境问题 操作问题 第二层（细化）： 硬件问题： 关节电机故障（过流、过热、缺相） 编码器故障（零点漂移、信号丢失） 减速器损坏（柔轮断裂、润滑失效） 传感器故障（IMU漂移、雷达数据异常） 电源问题（电池欠压、接触不良） 软件问题： 步态参数不合适（抬脚高度太低、重心太高） PID参数震荡 控制系统bug（固件版本问题） 通信超时（CAN总线丢包） 环境问题： 地面不平（门槛、斜坡、地毯） 地面打滑（瓷砖、油渍） 障碍物碰撞 操作问题： 遥控器误操作 超过负载能力（爬坡角度太大） 第三层（更细）：比如“关节电机故障”下面再分：电机绕组烧坏、驱动器MOS管击穿、电机线松脱…… 三、怎么画？ 纸笔手画：最直观，贴在墙上天天看 电脑画：用XMind、ProcessOn等工具，方便修改保存 画的时候记住： 从上往下，一层层分解 每一层的子节点要“互斥且完备”（不重复、不遗漏） 最底层的叶子节点，必须是可以直接检查或测试的项 四、为什么故障树这么有用？ 有了故障树，你面对客户时就不会慌： 客户说“机器人摔倒了”，你脑子里立刻浮现出这棵树 你按着树枝从上往下查：先看App错误码（软件）→ 看关节温度电流（硬件）→ 看地面情况（环境）→ 问客户怎么操作的（操作） 查到哪一层，就知道问题在哪一层 这就是专业和业余的区别。 内蒙古机器人维修 无人机维修 机器狗维修 马上4月了！还在坐着么？ 你想学我教你（免） 今天很重要‼️#机器人维修 #无人机维修#机器人应用 #流量扶持#内蒙古
抖音 2026-03-30 00:00:00
26. 当机器人失控之后：《具身智能安全事件深度剖析与治理思考》
知乎 2025-11-17 00:00:00
27. 机器人路径——从摔倒到智能
知乎 2026-02-21 00:00:00
28. 机器人站不稳？这颗"电子小脑"正在改变游戏规则
今日头条 2026-03-18 00:00:00
29. 浙大博士｜我的机器人检测实验翻车合集（含自救指南） 🌟
知乎 2026-02-19 00:00:00
30. 学术分享第4期|被动动态行走器的失稳机制研究：可及鞍点与危机传递
微信公众号 2026-04-07 00:00:00
31. 迪士尼教会机器人如何优雅地跌倒并实现软着陆
微信公众号 2025-11-28 00:00:00
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