11月2日上午,泰山红门广场,近90支队伍聚在千年登山古道前。首届CMG世界机器人登泰山大赛开赛,机器人每隔一分多钟出发一台。出发前,有的机器人躺着“休息”,有的被吊起来“省力气”,还有的戴着金箍、留着飘逸的发型。
永达智诚带的是宇树G1,约1.3米高、35公斤。操作手对现场记者说,这是G1的开发版本,也是春晚同款机型。每日经济新闻
它没能走完。现场画面里,它先蹲在地上,头埋着,看着有点“委屈”。 按现场记者的说法,它不是摔了,是热了:比赛中途,机器出现过热状况,操作手为安全起见选择退赛,工作人员把它放上担架,抬下山。极目新闻每日经济新闻
这条赛道不是舞台。红门到中天门,3.9公里,3100多级石阶,垂直高差近600米。 台阶高低不一,宽窄不一,中间还夹着鹅卵石路。 人形机器人竞速的正式赛段短得多:红门广场到斗母宫,约1.6公里、600多级台阶;走完正式赛段,还可以自己加码,继续往壶天阁走。齐鲁电视台中国新闻网
即便缩短了距离,人形机器人也走得不好看。中午12时许,E04智身凌岳队冲过壶天阁终点。 它是人形竞速正式赛段的冠军,成绩27分26秒。 记者看到,第一个完赛的机器人在最后一段上行台阶上摇摇晃晃、踉踉跄跄,甚至上一步、退三步;另一台完赛的机器人,是被操控者用绳子牵着脖子带上来的。极目新闻泰山晚报每日经济新闻
同一条山路上,四足机器人B01跑完了全程。43分41秒,3100多级台阶,5万元奖金。 它没有“春晚同款”四个字,也没有被担架抬走。中国山东网
这台G1为什么热?公开的拆解资料里有一个解释。G1的关节采用准直驱方案:大电机配低减速比的行星齿轮箱。成本低,效率高,但电机更容易过热。 整机35公斤,电池9000毫安时、0.42度电,续航1到2小时。主控板和髋关节靠主动风冷,膝关节靠均热板被动散热;温度超过阈值,系统会降额限流。知乎
道理不复杂:爬山时,每一级台阶都要靠关节连续输出大扭矩,热量堆在电机里,山风散不掉。温度到了阈值,机器先给自己降了功率。
所以,担架不必被读成“翻车”。报道给出的原因是过热,操作手的选择是退赛;一台35公斤的机器在山上失去行动能力,人抬下去是最省事的处理。让它带着高温继续走,才是冒险。
“春晚同款”这四个字,容易让人误会。舞台上的动作短、节奏准、环境可控,旁边有人守着,随时可以换电、降温。泰山不提供这些。泰山只问:你能不能连续抬脚3100次,每次落在不同的高度、不同的宽度上。
网上有人骂“工业垃圾”,也有人说“摔一跤也是数据”。两句话都太省事。G1退赛不证明人形机器人是假的,也不证明它已经能干活。拆解报告的判断更直接:G1主打商业展示和算法研发,热管理偏保守,并不适合高负载、连续作业。 它说明的是“用途”问题,不是“真假”问题。知乎
那天,B01跑完了全程,G1被抬下了山。泰山没给“春晚同款”面子,也没有为难谁。它只是把3100级台阶摆在那里。