3. #宇树科技有哪些主要产品#宇树科技现有主要产品矩阵
分为四足机器狗、人形双足机器人、特种机甲、机械臂灵巧手、开发配件五大类 。
一、消费级四足机器人(机器狗)
1. Go2系列(主力走量)
- Go2 Air:入门,万元附近,4D激光雷达,跳舞、跟随、避障;
- Go2 Pro:增加ISS2.0跟随、4G、语音交互;
- Go2‑W:轮足版本,四条腿加轮子,兼顾奔跑轮行;
- Go2‑EDU:科研教育版,开放SDK二次开发。
2. As2(2026新款消费旗舰)
- 速度5m/s,翻越50cm高台、40°斜坡,内置具身大模型;
- As2‑W轮足变体。
3. Go1系列(上代产品,仍在售)
Go1 Air / Pro,老款消费机器狗,价格略低,多用于科普教学。
二、行业/工业级四足机器人(B端,巡检、救援、电力矿山)
1. A2 / A2‑W:中小型行业机器狗,安防、园区巡检,轮足版适合平坦+复杂混合场地。
2. B2 / B2‑W(工业旗舰)
- 最高速度6m/s,站立负载最高120kg,续航5h+;
- 用于电厂、化工、矿山巡检、消防应急救援;B2‑W轮足版提升移动效率。
3. B1、AlienGo:早期工业机型,部分项目仍在用,逐步被B2替代 。
三、人形双足机器人
1. R1(轻量消费人形)
- 2.99万起售;小型人形,开箱即用,表演、科普展示,26个关节,手机APP操控。
2. G1系列(主力量产人形)
- G1基础版:身高1.32m,23自由度;面向商用、科研;
- G1‑EDU教育开发版:开放接口,高校、算法团队采购;
- G1‑D:数据采集版本,用于具身AI训练。
3. H2 / H1‑2(高性能人形旗舰)
- H2:大扭矩,高动态运动,可奔跑、武术、负重作业;春晚集群表演机型;面向科研、高端项目,价格几十万级别。
- H2‑D:轮式双臂人形平台,底座带轮子,适合工业抓取、实验室开发 。
4. Booster T1:人形机器人开发基座,给算法公司做二次开发硬件平台。
四、特种变形机甲
GD01(2026发布载人变形机甲)
- 约3米高,整机约500kg;可在双足人形、四足爬行两种形态切换,支持载人;
- 主要用于文旅展演、特种重载作业,暂不对个人零售。
五、机械臂、灵巧手、零部件
1. Z1灵巧机械臂:可挂载机器狗上面,开门、抓取物体,支持B2、Go2等机型扩展 。
2. Dex系列灵巧五指手:Dex2、Dex5等,人形机器人选配,实现精细抓取操作。
3. L1/L2 4D激光雷达:自研感知硬件,Go2、As2等机型标配。