当智驾排名自由落体时，小鹏选择“杀死”自己，彻底转向端到端AI架构。第二代VLA通过颠覆性的“视觉+语言→动作”直出模式，将决策延迟压缩至80毫秒内，实现了从逻辑推理到直觉反射的跃迁。此举不仅让小鹏重夺行业榜首，更可能重塑自动驾驶的未来范式。
智能速览
小鹏智驾排名暴跌后，选择彻底放弃旧系统，转向端到端AI。
第二代VLA摒弃语言翻译环节，决策延迟从200毫秒降至80毫秒以内。
凭借720亿参数模型和图灵芯片，复杂小路接管里程提升13倍。
系统涌现出识别交警手势等未教过的能力，实现“老司机”般的驾驶。
大众汽车成为小鹏第二代VLA的首个战略客户，实现技术对外输出。
新技术将适配Robotaxi与人形机器人，小鹏布局“物理AI”生态。
精华内容
从依赖规则的模块化堆叠，到拥抱AI的端到端直觉，小鹏的第二代VLA系统，不仅是技术的更迭，更是一场彻底的自我革命与范式重塑。
危机与重生
2025年夏天，小鹏的智驾排名从年初的榜眼一路跌至第八、第九名，遭遇前所未有的危机。旧有基于高精地图和海量规则的体系，在端到端AI浪潮面前显得力不从心。新任智驾负责人刘先明上任后，做出了一个激进的决定：彻底推倒重来，舍弃所有规则，全部拥抱AI。这个“搞破坏”的过程导致了短期内成绩的极速下滑，但也为新生奠定了基础。何小鹏在亲自测试后，用“惊艳”二字评价了这次彻底的自我革命。
端到端跃迁
第二代VLA最核心的变化，是摒弃了第一代“视觉→语言→动作”的三段式结构。旧系统如同学霸，需将图像翻译成文字再决策，延迟约200毫秒。新系统则像老司机，实现“视觉+语言→动作”的端到端直出，依靠直觉反射。
数据证明了这次质变：决策延迟被压缩至80毫秒以内，推理效率提升12倍。在80公里时速下，这意味着近3米的刹车距离优势。其背后是720亿参数的多模态模型，配合3颗自研图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS，为理解复杂物理世界提供了基础。
老司机养成
技术参数的升级最终要落地于真实场景。第二代VLA上车后，在复杂小路的平均接管里程提升了13倍，从每20公里接管一次延长至260公里。在与特斯拉FSD V13的对比中，小鹏系统在20公里复杂小路仅需接管1次，耗时也更少。
更令人称道的是智能的“涌现”。系统并未专门学习交警手势，却能在路口正确识别并停车。等红灯时，它还能像老司机一样“读秒蠕动”，抢得先机。这些行为源于模型对近1亿个视频片段的学习，实现了举一反三。
商业与未来
技术突破带来了商业上的成功。大众汽车选择成为小鹏第二代VLA的首发战略客户，并向小鹏采购图灵AI芯片。这标志着传统巨头对小鹏技术代差的认可。首发车型2026款小鹏X9纯电版将全系搭载该系统，实现从“奶爸神车”到“带司机的奶爸神车”的升级。
小鹏的野心不止于汽车。第二代VLA的底层逻辑将跨域适配Robotaxi、人形机器人IRON和飞行汽车。当其他品牌还在卷城市NOA开城数量时，小鹏已着手定义AI与物理世界交互的统一语言，布局更宏大的“物理AI”生态。
小鹏用一次“杀死自己”的壮举，完成了从规则模仿者到AI定义者的关键一跃。这不仅拯救了其智驾业务，更证明了在AI时代，最大的壁垒是打破惯性的勇气。当技术、商业与生态布局齐头并进，一个全新的物理AI棋局已经展开。
