近日，小鹏汽车董事长何小鹏将今年定义为自动驾驶研发的“分水岭时刻”。他认为，行业正站在一个关键的十字路口，必须在技术路线上做出根本性抉择。
何小鹏指出，当前行业内主流的L2级辅助驾驶普遍是不同技术方案的“缝合”，在高速、城区、停车场等不同场景间切换时，底层的技术逻辑并不统一，这导致系统能力存在天花板，无法为用户提供真正安心、连贯的体验。他将这种修修补补的迭代方式比作在L2能力上持续“小修小补”，认为这已无法满足未来的发展需求。
面对这一瓶颈，何小鹏认为行业面临两个选择：一是继续在现有L2框架内进行有限优化；二是推倒重来，以L4级自动驾驶为终极目标，从底层重构技术范式。小鹏汽车选择了后者。为此，小鹏发布了其全栈自研的第二代VLA（视觉-语言-动作模型）。
这项新技术的关键突破在于，它重构了模型的决策逻辑。传统的VLA架构需要将视觉信息“翻译”成类似语言的中间层，再由大语言模型进行推理并输出动作指令。而小鹏的第二代VLA则简化了这一流程，通过一个原生的多模态大模型，实现了从“视觉输入”到“动作执行”的端到端直接响应，大幅减少了信息在转换过程中的损耗，决策效率也得到提升。这种架构更接近人类驾驶员“看到即反应”的直觉模式。
在技术路线的选择上，何小鹏明确主张“跳过L3，直奔L4”。他认为，L3级自动驾驶在责任界定、软硬件要求和法规适配等方面都面临巨大挑战，而技术的快速发展使得从L2直接跨越到L4成为可能。为此，他还在今年两会期间提交了相关建议，希望加快完善法规与管理体系，为即将到来的L4时代铺路。
技术革新的最终目标是用户体验的质变。何小鹏提出了打造“妈妈也能安心开的国民智驾”的愿景，希望智能驾驶能像坐电梯一样简单、可靠，按下启动键就能安心地从家到达目的地，让智驾技术从少数科技爱好者的“尝鲜”工具，转变为大众普遍接受和依赖的日常功能。新的技术将在安心感、全场景适应能力和通行效率上实现全面升级，例如能识别异形车辆、绕行事故现场、在乡村土路避坑，甚至在夜间礼让小动物。
为了实现这一目标，小鹏汽车投入了巨大的研发资源，包括超过20亿的研发资金和3万张算力卡。何小鹏预测，完全自动驾驶将在未来1-3年内到来。目前，搭载该技术的小鹏Robotaxi已开启路测，并计划于年内启动试运营。值得注意的是，大众汽车也已成为该技术的首发客户，这标志着中国自研的智驾核心技术开始具备向全球汽车巨头输出的能力。
技术范式的底层重构、直指L4终局的明确目标，以及对用户体验根本性变革的追求，共同构成了何小鹏所说的自动驾驶研发“分水岭”的核心内涵。
