人形机器人成功率仅56%,买回来要花14.5万还得当祖宗伺候

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1. 机器人真的可以做家务了?复旦团队为机器人配上了高灵敏度手指尖

2. Figure 发布 Helix 2.5 大模型,这一模型预训练了收拾床铺、整理客厅和折叠衣物三大场景,然后他们找了美国 30 间房子,在机器人完全没去过的情况下,让它们自主进行家庭整理,并进行了 4 小时的直播。结果是机器人完成了 56% 的场景,虽然只是刚刚超过半数,但已经是一次巨大的进步了。 常岩CY的微博视频

3. 王兴兴描绘机器人自主收拾房间:这12%的成功率卡在哪?

4. 国内家务机器人主要有哪些技术路线

5. 宇树科技公开了新一代机器人智能模型的全部细节。 新模型名字叫UnifoLM‑WLA‑1.0,一共60亿参数。 研发团队用了2500小时的真实机器人实操数据来训练。 装上这套模型的机器人,能干整整64项日常家务。 倒垃圾、放衣服进洗衣机、摆鞋子、收拾厨房、打扫浴室、铺床,全都能自己完成。 这些不是为了拍视频做的花哨动作,都是普通人家里每天要做的琐碎活儿。 它的64项技能分为两类。 10项是全身移动操作,54项是桌面精细操作。 以前大部分机器人都很单一。 要么只会在桌子上拿东西,要么只会走路、跳跃,不能兼顾。 而宇树这次的模型,一套系统就能控制全身,手脚配合干活,不再局限单一场景。 熟悉宇树的人都知道,他们一直走自主智能的路线。 之前宇树机器人不用人为操控,自己打完整场拳击赛,让很多人震撼。 那一次,证明了机器人超强的运动和自主判断能力。 而这一次升级,重点不一样了。 不再只是会动、会跑、会打斗,而是真正学会干活、做家务。 2500小时的真实实操数据,在机器人行业含金量很高。 机器人最难的就是积累真实数据。 每一次动作,都要机器反复练习,人工校对标注,成本非常高。 机器人能不能够用、好不好用,全靠真实数据堆出来。 整个机器人行业的竞争,也悄悄变了。 过去,大家比的是谁的机器人动作更酷炫、更震撼。 现在,比拼的是谁的机器人更实用,能真正帮人分担家务。 能铺床、能收拾房间、能打理厨房,看着都是小事。 但恰恰是这些日常琐事,才是机器人真正走进普通家庭的关键门槛。 信息来源:宇树科技官方 2026年9月11日、36氪 2026年9月10日 风险提示:本文仅行业资讯解读,不构成投资建议。 #宇树科技 #人形机器人 #具身智能#热点观点畅聊会# #作者加速成长计划# 文末互动:你愿意家里放一台会做家务的机器人吗?评论说说你的看法。

6. 10年后,中国可能有10%的家庭,会养一个家庭型机器人

7. 家庭场景,机器人走到哪了?

8. 面向普通个人家庭的生活类消费机器人 国内国外已经量产、面向家庭真实售卖的品类 1、擦窗机器人 属于专用作业机器人,专门擦拭玻璃、落地窗。自带负压吸附,规划路径自动擦玻璃,开箱简单调试即可干活,已经大规模家庭普及。不需要复杂大模型,依靠传感器和预设程序完成工作。 2、宠物照料机器人 家用成熟消费品。分为自动逗宠机器人、宠物自动喂食投喂机器人,带移动监控摄像头。主人外出时,可以远程看宠物、投放零食、激光逗猫。以轮式移动为主,已经大量家庭采购。 3、移动陪护/家庭巡检机器人 轮式可移动机身,自带摄像头。主打独居老人、家庭安防,可以全屋自主巡逻、远程视频通话、跌倒抓拍、异常情况告警。国内Ebo、海信Moii这类产品,属于消费成品,不是研发样机,已经上市销售。没有人形躯体,核心是移动监控+语音交互。 4、儿童教育陪伴机器人 面向孩子,以语音交互为主,部分带小型移动底盘。功能是讲故事、绘本阅读、英语启蒙、简单问答。不做重型体力家务,定位娱乐早教,市面上款式非常多,属于成熟消费品类。 5、仿真机器宠物(机器狗、机器猫消费版) 比如索尼Aibo(国外),国内部分仿真机器宠物。没有实际干活的能力,主打动作交互、情绪模拟,定位娱乐陪伴。可以完成摇头、打滚、互动反馈,属于高端电子玩具,不是作业工具。 尚处在预售、样机阶段,还没有大规模家庭普及(可以看见产品,但没有大批量走进老百姓家里) 1、轮式双臂家务机器人:带机械臂、轮子底盘,尝试完成收拾餐桌、收纳小件物品。海外Sunday Memo等产品,大多还处在预售、小范围测试,没有大规模量产。 2、居家养老辅助机器人:帮助老人提醒吃药、辅助起身,多数产品还是机构试点,个人家庭普及率很低。 简单总结区分 真正已经大规模走进普通家庭:擦窗机器人、宠物照料机器人、移动巡检陪护机器人、儿童教育机器人、仿真机器宠物。 它们的共性:任务边界清晰。一部分做实实在在的家务;一部分做看护、娱乐陪伴。 而轮式双臂家务机器人,还属于尚未跑通大规模商用的品类,类似宇树,更多属于开发验证阶段。 以上排除扫地、割草、泳池清洁、炒菜机器人;排除宇树这类尚在开发的样机;排除工业机械臂。 #AI家庭机器人# #机器人擦玻璃机#

9. 能叠衣服、倒垃圾!国产人形机器人开源,普通人也能训练机器帮手

10. #你希望有机器人保姆做家务吗# 说实在的,我之前刷到春晚人形机器人蹦跳的视频,第一反应就是盼着过几年家里能来个机器人保姆。 毕竟平时下班累到腰直不起来,老了腿脚再不利索,收拾不动屋子、不想麻烦孩子,要是有个家伙能扫地做饭、端水递药,老了真能清清静静享福。身边好几个老友刷到机器人走路翻跟头的视频,都在念叨等自己退休就能靠它躺平。 直到看到李飞飞教授说现在人形机器人路走偏了才反应过来,好用的家务机器哪需要长得像人?圆圆扁扁的扫地机器人没手没脚,早就把地扫得发亮。现在那些炒得火热的仿真人AI家政机器人,能做基础整理、提醒吃药,还能跟着家庭习惯优化服务,可真要落地到普通人家,没个五到十年根本不可能普及。 真等它像手机一样走进日常,说不定连我们的生活方式都能被重新改写。

11. #未来家庭机器人会成为主流吗# # 未来家庭机器人会成为主流吗? 随着人工智能和传感器技术的飞速发展,家庭机器人已不再是科幻电影中的幻想。扫地机器人、智能音箱、割草机器人等产品已走进千家万户,但距离“主流”仍有距离。 从趋势看,家庭机器人成为主流几乎是必然。一方面,全球老龄化加剧,独居人口增多,对家务协助、老人陪伴的需求日益迫切;另一方面,AI大模型、SLAM导航、柔性抓取等技术突破,让机器人变得更聪明、更实用。未来5-10年,能做饭、整理杂物、辅助康复的轮式或人形机器人有望进入中产家庭。 然而,瓶颈依然存在:成本过高(目前人形机器人均价数十万元)、电池续航有限、复杂环境下的可靠性不足,以及隐私安全顾虑,都限制了普及速度。 因此,我的判断是:家庭机器人不会像手机那样“人手一部”,但会像洗衣机一样成为中高收入家庭的标配。它们不会取代人类,而是成为“数字管家”——让人类从琐碎家务中解放,把时间留给更有价值的事。主流与否,不取决于技术多炫酷,而在于能否真正解决“懒”与“忙”的痛点。

12. 未来家庭机器人会是什么样的? 先泼一盆冷水:现阶段的家用人形机器人,还买不得。 单台售价几十万元,续航2-4小时,换一个客厅布局就可能"不会干活了"。2026世界机器人大会上,机器人能叠衣服、做早餐、给老人送餐,但宇树创始人王兴兴说得很直白:在训练好的环境里成功率接近100%,环境稍有变化就断崖式下滑。 但方向已经很清楚了。 从展会信号看,家庭机器人不会是一步到位的"全能管家",而是分阶段渗透:第一步是专用型——扫地机、擦窗机、割草机,已经进了4200万个家庭;第二步是陪伴型——机器狗陪孩子遛弯、讲故事,全球消费级机器狗销量已破万台;第三步是家务型——叠衣服、收杂物、做饭辅助,目前还在养老驿站和医院试点;第四步才是通用型——一个机器人搞定全家所有事,行业共识是至少还要10年。 真正的拐点在成本。宇树的判断是单台降到5万元以内,大规模进家庭才有可能。参考扫地机器人从万元降到千元才引爆市场的路径,预计2035年前后触到这个门槛。 但比技术更关键的是,家庭机器人到底该长什么样? 现在行业已经给出答案——不是人形,而是"对的形式"。成都"贡嘎一号"只有25公斤,专攻养老陪伴;启元Q1身高88厘米,主打儿童互动;追觅的ECHO直接从扫地机上长出机械臂,不追求站起来,先追求用起来。 说到底,家庭需要的不是一个长得像人的机器人,而是一个懂这个家的"东西"。 它不需要会翻跟头,只需要在你把衣服扔沙发上时,默默叠好放回去。 #作者加速成长计划#

13. 谢谢我的“全能家务搭子”的落地,AI管家终身陪伴或许可以期待一下

14. 未来机器人在日常生活中的应用将在家务操作、康养医疗、出行陪伴三大核心场景实现关键突破,从“演示级功能”全面转向“常态化实用落地”。 🏠 家庭家务场景突破 • 通用家务能力落地:新一代人形机器人依托具身大模型,可自主完成叠衣、收纳、食材处理等复杂家务,单台产品物料成本已从十万级下探至三万级,2026年已进入量产前夜,部分机型已完成3万+小时家庭零事故实测验证。 • 精细操作能力升级:搭载类人触觉传感器的灵巧手,可精准感知物体纹理与力度,完成拧瓶盖、颠勺炒菜等精细动作,误差控制在2厘米以内,彻底打破传统机器人只能完成扫地等简单任务的局限。 • 全屋智能管家普及:家用机器人可自主完成家庭空间建图,联动全屋家电,自动执行点餐、订票、物品归置等跨平台任务,部分入门机型定价已下探至3000元以内,即将实现规模化量产。 🏥 日常康养与医疗场景突破 • 居家健康监测闭环:健康机器人可自主完成血压、心电、血糖等十余项生理指标检测,结合AI中医舌面诊功能,数分钟内生成个性化健康报告,还能实时监测老人跌倒风险并自动触发警报。 • 社区药房无人值守落地:药房专用机器人可在80厘米窄通道内自主导航,3.2秒完成药品精准抓取,能精准区分不同规格的同名称药品,有效填补夜间执业药师缺口,上海十余家连锁药店已率先投入使用。 • 养老陪护全流程覆盖:康养人形机器人可自主完成巡房送药、康复宣教、跌倒预警等全流程服务,多模态交互响应延迟低于200毫秒,目前已在国内多个养老驿站常态化部署。 🚶 出行与公共服务场景突破 • 视障辅助出行落地:搭载地图数据的导航机器狗可自主规划路线,引导视障人士出行,支持私人空间自主建图,遇到障碍物可0.3秒内完成路径重规划,成为导盲犬之外的全新出行辅助选择。 • 家用出行伙伴普及:消费级四足机器狗稳态负重可达5公斤,支持5小时长续航,可自主跟随用户驮运快递、户外供电,2026年相关产品累计家庭用户销量已突破2.25万台,覆盖全国近300个城市。 • 商业服务场景常态化:酒店、商场的服务机器人已从零散试点转向规模化部署,可自主完成引导、物品递送等服务,国内相关场景的落地应用速度已处于全球领先水平。

15. 华尔街刊文质疑中国机器人:台前演示动作行云流水,背后竟是工作人员远程操控?   最近这段时间,一篇来自《华尔街日报》的测评报道在外网和国内科技圈持续发酵。报道里记者实测了一款主打消费级市场的人形机器人,宣传片里它能优雅叠衣服、递咖啡,自如应对各种家务场景,可到了实际测试中却状况频出:从冰箱拿一瓶水要花一分钟,放盘子进洗碗机屡屡失误,连简单的吸尘任务都中途卡住。更让舆论炸开锅的是,这些能顺利完成的动作里,不少都要靠后台工作人员戴着VR设备远程操控才能推进。   消息传到国内,很快就变了味。“中国机器人造假”“全是打工人幕后遥控”的说法迅速传开,不少人跟着调侃,说原来所谓的具身智能、AI管家,本质就是“真人套了个机器壳子”,花几万美金买回家,实则雇了个远程人工服务员。一时间,原本被寄予厚望的中国人形机器人产业,仿佛成了一场精心包装的骗局。   但事实真的是这样吗?先不说被测评的企业本身有海外投资背景,单说“远程人工操控”这件事,根本就不是什么见不得人的操作,而是全球人形机器人行业通用的技术路径,业内叫“遥操作”。简单来说,现在的AI还做不到应对所有复杂现实场景,遇到没见过的物体、没学过的动作,就需要人类远程接管帮忙完成,同时把过程数据记录下来,喂给AI模型学习。   乍一看,很多人可能觉得这是“挂羊头卖狗肉”,可再往深处看,就会发现这和自动驾驶的发展逻辑如出一辙。当年Waymo做自动驾驶,最早也是靠安全员坐在车上随时接管,一边跑一边采集数据,才慢慢迭代出更智能的系统。从来没人说那是“造假”,因为所有人都知道,从人工辅助到完全自主,是技术发展的必经阶段。放到人形机器人身上,怎么就成了“打假”的罪名?   网上很多人把这事归结为中国企业爱搞噱头、包装科技概念,可我觉得并不是这么回事。遥操作在中国机器人产业里,从来都不是用来“装AI”的幌子,反而是很多场景下的核心解决方案。电力行业里,高空带电作业危险系数极高,工人靠遥操作机器人在几十米高空完成焊接、巡检,不用亲身涉险;医疗领域中,外科医生通过控制台远程操控人形机器人,能完成精度达0.1毫米的微创手术;化工、矿山等高危环境里,遥操作机器人更是代替人工冲锋在前。   这些应用里,企业从来没有隐瞒“人工遥控”的事实,反而把它当成核心技术优势推广。毕竟能做到百公里甚至上千公里的低延迟操控,能让机器人精准复刻人类的手部力度和动作轨迹,本身就是很高的技术门槛。中国现在能做到这个水平的企业不止一家,从工业场景到特种领域,已经形成了完整的技术落地链条。   有一点我怎么都想不明白,同样的技术逻辑,用在海外公司身上就是“务实的技术迭代”,放到中国企业身上就成了“造假实锤”。更别说中国在遥操作相关的基础设施上投入很大,截至今年上半年,全国已经建成超过70家具身智能训练场。里面的工作人员每天通过动作捕捉设备操控机器人,采集各种场景下的动作数据,这些数据最终都会用来训练AI模型,让机器人慢慢学会自主完成任务。   说白了,现在的人形机器人还处在“小学阶段”,遥操作就像是老师在旁边手把手教学。你不能因为学生还需要老师指导,就说学生的成绩都是假的。行业共识是,人形机器人要真正走进家庭、实现全自主,至少还有五到十年的路要走。在这之前,人机协同、遥操作兜底,都是再正常不过的技术状态。   这事最让人接受不了的是,很多人只抓住“人工遥控”这一个点,就全盘否定中国机器人产业的所有进步。事实上,近两年来中国人形机器人产业的发展速度全球有目共睹,2026年上半年出货量已经突破4万台,核心零部件自主化率不断提升,从电机、减速器到传感器,都形成了成熟的供应链体系。这些都是实打实的产业成果,不会因为一篇测评就被抹杀。   我们真正该问的,不是“机器人有没有人遥控”,而是“遥控的目的是什么”。如果是为了骗取投资、误导消费者,把人工遥控说成全自主AI,那确实该打;但如果是明确的技术路线,是为了训练AI、拓展应用场景,那不仅不该嘲讽,反而应该认可这种务实的做法。   这背后的问题,远没有看上去那么简单。它既是大众对新兴技术的过高预期与产业现实的落差,也藏着全球科技竞争语境下的双重标准。华尔街的这篇报道,与其说是“打假”,不如说是给过热的人形机器人行业浇了一盆冷水,让所有人从“AI无所不能”的幻想里清醒过来。   对于中国机器人产业来说,这也算不上什么坏事。少一点概念炒作,多一点技术沉淀,坦然承认现阶段的不足,踏踏实实用数据喂出更智能的模型,比什么都重要。毕竟最终能证明实力的,从来不是宣传片里的完美演示,而是实实在在落地的技术和产品。

16. 家庭机器人真的进家了吗——一份基于数据的 IFA 2026 家庭机器人落地盘点

17. 10年后,中国或将10%家庭拥有家庭型机器人

18. 家庭机器人如何判断一项家务已经完成

19. #你未来会买机器人在家服务吗# 之前试过朋友家的服务机器人,能端茶递水还能自动收拾散落的玩具,当时差点当场下单。 后来仔细算了笔账,现在能做全品类家务的机型基本都在8万以上,擦地机器人我家已经有3台不同价位的,边角缝隙还是得自己蹲下来抠,更别说让它处理厨房溅出来的重油污、给猫主子清理沾了猫砂的爪子这种细碎活。 与其花大价钱买个“半残助手”,不如等技术再迭代个三五年,等它能真的搞定从做饭到擦油烟机的全流程,再掏钱包也不迟。

20. 14万一台的家务机器人,真能让咱普通人解放双手吗? 最近科技圈里一台标价14万的家务机器人火得一塌糊涂,我把里里外外的信息捋完才发现:99%的普通人看完,大概率都得再等个三五年才敢真的下手买。 这两天OpenAI和英伟达联手站台的家用机器人Neo刚一发布,直接把全网的科技爱好者都震住了。 它足足有168厘米高,差不多跟普通成年女生一样,再也不是以前那种圆滚滚、只能在地上爬的扫地机器人了。 叠衣服、开冰箱拿饮料、把脏碗一个个摆进洗碗机——以前只在科幻片里才看得见的场景,居然真的变成现实了。 可一看价格我直接倒吸一口凉气:一台要14.5万。 这笔钱要是拿去请住家保姆,在二三线城市都能请上整整三四年,还包一日三餐的那种。 我特意把所有官方放出的实测视频从头到尾看完了,刚点开的时候真的觉得太惊艳了。 以前的工业机器人基本都待在工厂里拧螺丝、焊零件,根本不敢进乱糟糟的普通家庭,现在这台居然能在客厅和厨房之间来回走,干咱们普通人天天头疼的那些家务。 可越往后看我心里越犯嘀咕:这哪是来帮你解放双手的,分明是请了个“祖宗”回家。 叠一件普通衬衫要花整整两分钟,把一个碗放进洗碗机得耗5分钟,动作慢得像电影里开了0.5倍速。 充一次电连8小时都撑不到,干到一半就得自己跑去找插座插电,你还得时不时盯着它,别卡在桌腿缝里出不来。 说白了,现在这个阶段,它根本算不上能帮你减负的靠谱家电,就是个卖十几万的高级大玩具。 有人说这是专门给富人准备的玩物,我倒不这么看。 你想想十几年前第一台扫地机刚出来的时候,不也大几千甚至上万,普通人都觉得是智商税?现在几百块钱的扫地机都能自动洗拖布、自动集尘,几乎家家户户都在用。 技术迭代的速度本来就快,说不定三五年之后,这种人形家务机器人真能降到几千块钱一台,跟现在的扫地机一样普及。 但问题是,咱们普通双职工家庭,真的现在就非得买它不可吗? 你想啊,每天在公司熬完长时间的加班,下班回家还要接娃、辅导作业、照顾老人,累得连抬胳膊的力气都快没了,要是真有个机器人能把拖地、洗碗、叠衣服全包了,那绝对是救星。 可现在的机器人根本没到能担起这份活的地步。 它认不清你家的户型布局,分不清沙发上扔的是孩子的玩具还是你的真丝衬衫,干到一半卡壳了,还得你掏出手机远程指挥它。 本来你想躺平歇会儿,结果伺候它比自己动手干家务还累。 我自己的判断很明确:这东西未来肯定是好东西,但绝对不是现在普通人该入手的东西。 咱们完全可以再等等。 等它的动作速度快到跟普通人干活差不多,等价格降到普通人咬咬牙就能接受的程度,等它不用你反复教、不用你盯着,自己就能把所有家务打理得妥妥帖帖。 到那时候,才是真的把咱们的双手从鸡毛蒜皮的家务里彻底解放出来。 我之前看官方说,做这个机器人的初衷根本不是让人失业,而是把大家从枯燥、重复的家务劳动里拽出来,去做自己真正想做的事,去陪家人,去发展爱好——这话我真的太认同了。 谁下班回家不想瘫在沙发上刷会儿剧,非得跟地板上的头发、水池里的脏碗较劲啊? 不过话说回来,要是让你花14万,买个干活比你慢一半的机器人当第一批尝鲜的人,你愿意掏这个钱吗? 你觉得这种人形家务机器人,未来会是家家户户都离不开的刚需,还是炒出来的智商税噱头?

21. 大厂扎堆造人形机器人,普通家庭到底何时能用上?

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27. 除了大家熟悉的扫地机器人,还有几类面向家庭的机器人,销量正在快速走高,大多搭载端侧AI,不需要高端GPU算力: 1、擦窗机器人:2026年二季度全球出货84.7万台,同比增长59.8%,解决高层家庭擦玻璃难题,科沃斯、石头、追觅、小米均有产品,依靠AI视觉识别窗框、防坠落。 2、割草机器人:增速最高的家用机器人赛道,Q2全球出货93.9万台,同比增长59.7%。主要面向欧美草坪家庭以及国内别墅庭院,依靠激光雷达AI自主修剪草坪,国产品牌抢占大量海外市场。 3、泳池清洁机器人:海外泳池家庭刚需,二季度进入传统销售旺季;国内主要用于别墅豪宅,普通家庭几乎没有需求。 4、AI陪护陪伴机器人:面向老人、儿童,支持语音大模型交互、跌倒报警、绘本教育,增速可观,但尚未大规模普及。 人形家用机器人、炒菜机器人,目前还处在尝鲜阶段,价格高,没有成为大众主流消费品。 补充说明: 以上品类均使用轻量化端侧AI,硬件卖出去就直接实现收入,商业模式闭环。和通用生成式大模型企业巨额算力投入、变现困难的现状形成鲜明对比。 #智能家务机器人# #家庭保洁机器人# #清洁洗地机器人#

28. 雷军一脚踹出真相!宇树机器人原来是“遥控玩具”? 雷军去宇树科技,一脚猛踹机器人,机器人后退几步站稳了。现场看着挺唬人,拳击、武术表演一套一套的。 可仔细一看,工程师手里那个遥控器,太扎眼了。 王兴兴自己说过一句大实话:机器人自主很简单,遥控是为了极致的速度。翻译一下——不是不能自己跑,是遥控跑得更快更好看。说白了,展台上的灵巧,背后站着一个手速拉满的操作员。 有网友看完直接破防:我还想买人形机器人做家务,一看要遥控,那还不如自己干。 这话一点不夸张。今年宇树发布的全身遥操作视频里,洗碗、扫地、叠衣服,全是人在后面遥控操作的。 男孩不管多大,都没长大。只是小时候遥控机器人几十块,现在遥控机器人几百万。 花几百万买个遥控器,这玩具确实贵了点。 你觉得人形机器人离真干活还有多远?评论区聊聊。

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