小鹏发布“最像人”机器人IRON，拟于2026年量产

小鹏汽车在2025年11月5日的科技日上发布了全新一代人形机器人IRON，这款被何小鹏称为“迄今最像人的机器人”以其高度拟人化的外观和流畅自然的运动能力引发广泛关注[ccitation:1]。

IRON按照1：1真人比例设计，身高178厘米，体重70公斤，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。其自然流畅的“猫步”行走姿态在发布会上展示时，甚至被质疑是否为真人扮演，何小鹏随后发布视频证实确为纯机械驱动。

01 高度拟人化的硬件设计

IRON的硬件设计突破了传统人形机器人的局限。它采用“仿生骨骼—肌肉—皮肤”结构，全身拥有高达82个自由度，手部更是达到22个自由度，与人类关节灵活度相当。

其仿生脊柱设计让机器人能够像人类一样弯曲、转动。小鹏研发团队通过在脚趾部位增加被动自由度，实现了轻盈而柔和的步伐。

手部设计尤为复杂，单手22个自由度的灵巧手可完成握鸡蛋、叠衣服等高精度精细操作。小鹏通过一系列创新专利，如基于连杆机构的机械臂升降方案和实现手指“侧摆”功能的技术，系统性提升了机器人的运动灵活性和拟人化程度。

02 突破性的技术配置

IRON在技术配置上展现多项创新。它是业内首个采用全固态电池的人形机器人，固态电池的应用使机器人重量降低30%，电量提升30%，并具备极高的安全性。

在智能系统方面，IRON搭载三颗小鹏自研的图灵AI芯片，总算力高达2250 TOPS，支持30B参数大模型本地运行。

其智能核心是小鹏的多模态AI架构，融合了VLA（视觉-语言-行动）、VLM（视觉-语言模型）和首创的VLT（视觉-语言-任务）三大模型能力，使机器人能够实现实时感知-决策-行动的闭环。

03 务实的商业化路径

与一些企业追求高难度动作演示不同，小鹏为IRON规划了一条更为务实的商业化路径。公司计划率先将IRON投入结构化的商业场景，如导览讲解、商场助理和前台接待等。

IRON目前已在小鹏广州工厂进行实训，参与分拣、搬运、质检等产线任务。小鹏宣布与宝钢集团开展合作，未来IRON将进入工业巡检等复杂应用领域。

小鹏计划于2026年底实现规模化量产，并已启动量产准备工作。这一时间表若实现，将使小鹏进入全球人形机器人量产的第一梯队。

04 车企造机器人的战略逻辑

小鹏跨界布局人形机器人并非偶然。何小鹏将机器人视为小鹏“第三条增长曲线”，与智能汽车、飞行汽车共同构成“天地一体化”出行生态。

车企与机器人之间存在显著的技术协同效应。小鹏汽车在AI智能汽车领域的技术积累，约70%可复用于机器人，包括自动驾驶的大模型、AI芯片和算法仿真平台等。

特斯拉、比亚迪等车企也纷纷布局人形机器人，通过技术复用与供应链共享，推动机器人产业发展。这种跨界布局正成为智能汽车企业拓展边界的重要战略。

目前，小鹏机器人团队规模已超过1000人，人数超过国内绝大多数机器人创业公司。随着2026年量产节点的临近，人形机器人有望从实验室走向实际应用场景，开启智能技术赋能物理世界的新篇章。