追觅X40 Pro技术升级，智能家居新体验！

从X30系列开始，追觅在大家始终没有拿出太好的基站底座自动清洗方案的情况下，在基站的清洗槽内设计了可以转动的刮条，这一技术很大程度上解决了基站底部的清洁难题，并且同时还推出了主动割毛滚刷的设计方案，从根本上解决了扫拖机器人主滚刷的毛发缠绕问题。

在前段时间，追觅又上新了X40系列，大家猜猜，追觅X40系列又升级了什么新的技术方案？

可伸缩机械臂边刷大大增加了清扫覆盖率

不管是采用哪一种机身设计，在考虑到避障的因素下，扫拖机器人在清扫到墙角的时候，边刷都是很难完全覆盖到那些犄角旮旯，之前用过扫拖机器人的朋友注意可以在家里注意观察一下，就一定能够发现那些角落位置残留下来的灰尘，这个问题之前是无解的，哪怕是将机器人外形设计成正方形也是依然如此。边刷、滚刷、拖布三重抬升实现干湿分离。

如何才能解决这个问题？这次在追觅X40 Pro上给出来一个标准答案，那就是可伸缩机械臂边刷+仿生机械臂边拖。

据我使用过程中的观察，当机器人清扫到角落位置时，自动避障系统明确告知机器人无法在继续深入，但是在机器人的右侧又存在清洁死角，或者是清扫位置下方还有空间，时边刷自动外扩，和仿生机械臂边拖一样，此时边刷能够尽可能的深入到角落位置，将灰尘扫出，当机器人驶离角落位置时，边刷自动收回，机器人开始继续正常清扫。

可伸缩机械臂边刷，是追觅X40系列相对于前代的重大升级，这同样也是一项引领扫拖机器人发展的一项技术，可以预见的是，其他品牌应该也会逐步跟进。

边刷、滚刷、拖布三重抬升实现干湿分离

在湿拖的时候将滚刷抬升离开地面，可以很好的防止滚刷对地板的二次污染，同时也能更好的保持机器人内部尘盒的干爽，避免干湿垃圾混合在一起后产生异味和滋生细菌。

而拖布抬升则能够解决干扫的时候湿拖布引起的二次污染，同时也能避免弄湿地毯。

而在滚刷和拖布抬升功能的基础上，追觅X40 Pro还创新的加入了边刷抬升功能，这也是目前行业内唯一拥有边刷、滚刷和拖布三重抬升的机型。

我们以往使用扫拖机器人在拖地时，一定会发现即便是边刷处于停止转动的状态，脏污的边刷依然还是会对地面造成污染。而追觅X40 Pro的边刷抬升功能的意义在于能彻底解决这一问题，当机器人在拖地状态或者是进出基站的过程中，边刷会自动向上抬升，避免了和地板的接触。

客观的说，目前行业内能够彻底解决干湿分离问题的扫拖机器人，暂时仅有追觅。

针对地毯的多种清扫策略

现在不少家庭都铺设了地毯，对于扫拖机器人来说，面对地毯时多少都有点麻烦，现在主流的清扫策略主要有规避、跨越、忽略、自适应这么几种，但不管是选用哪一种清扫策略都存在BUG。

从追觅X10系列开始，就配备了拖布自动拆装技术，并且一直延续到了X40系列上，拥有了拖布自动拆装技术，意味着针对地毯的清扫时能做到更加灵活，因为它可以将拖布留在基站内，然后不带拖布对地毯区域进行吸尘，这更适合铺设有长绒地毯的家庭。

当然了，如果是短绒地毯，追觅X40 Pro也可以像普通的扫拖机器人那样，将拖布抬升后驶入地毯吸尘，10.5mm的抬升高度，对于大多数短绒地毯来说都可以很好的避免被机器人的拖布打湿。

另外，针对有地毯的家庭，追觅X40 Pro还能选择先清洁家里的地毯区域，再清洁室内其他区域，这样可以更好的避免地毯的二次污染；同时还能针对地毯进行增压清洁和精细清洁，选择精细清洁时，会自动在地毯区域进行横竖两次清洁。

强大的智能感知和避障算法

在观察追觅X40 Pro的机身前端时，发现这款机器人采用了双目摄像头的配置，再搭配摄像头左右两侧的双线结构光，这款扫拖机器人在主动避障的硬件配置上确实已经拉满了。

其实强大的避障能力，除了能很好的躲避障碍物之外，还得对障碍物的类型有一个更智能的分级策略，像一些电源线、编织物以及家里宠物的排泄物等，就应该被归纳为危险障碍物，机器人在接近这类障碍物时应该做到远距离躲避，而像拖鞋、风扇底座、电子秤、立式空调等则应该被归纳为安全障碍物，机器人可以尽可能的接近这类障碍物，这样就能更好的避免出现漏扫。

追觅X40系列进一步提升了扫拖机器人的清扫覆盖率，更好的实现了清洁过程中的干湿分离，同时也针对以往我们在使用扫拖机器人时所遇到的一些问题拿出了更好的解决方案，这一切的一切，无疑都是为了能够带给我们更好的使用体验。