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清洁电器篇二十八：【追觅MOVA G20 Master深度测评】可以恒温活水拖地的扫拖机器人究竟是噱头还是未来趋势

一、缘起

大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主，专注测评。今天和大家分享的是追觅洗地机机器人MOVA G20 Master的深度测评。

2023年年底，追觅对扫地机器人产品线进行了升级，不但将诸多老款升级了机械臂，比如将原S20系列升级为S20机械臂，还推出了比较有意思的新款MOVA G20 Master和空间大师系列，前者将洗地机的拖地模块融入扫地机器人，后者将基站高度大幅缩减并自带上下水，以灵活适应各种家庭环境。本文将和大家分享MOVA G20 Master的测评，希望能给有兴趣的朋友一些启发。

【追觅MOVA G20 Master深度测评】可以恒温活水拖地的扫拖机器人究竟是噱头还是未来趋势

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

二、产品设计特点

其实这款MOVA G20 Master刚面世就引发了我浓厚的兴趣。首先是售价，机器售价非常昂贵，水箱版定价5999，甚至比追觅顶配旗舰X30 Pro还要贵。机器主打活水恒温洗地，之前我也测过不少类似设计的扫地机器人，借鉴了洗地机的思路，但普遍来说这类机器都是『偏科选手』，拖地强、其他性能弱。这款追觅MOVA G20 Master的性能如何，主打的恒温洗地是不是噱头，我们来一探究竟：

话不多多，我们先拆解机器，再进行实测：

1、主机

导航、避障

机器采用LDS导航，顶部和追觅其他机型一样，有3颗拾音麦克风，用于语音助手。

避障配置向追觅顶配X30 Pro看齐，使用双线激光+AI+LED补光，可识别70种障碍物，业内顶级。LED补光，强于红外补光，在暗光条件下智能开启，至少可保留8成避障功力。

主机依旧是磁吸上盖设计，注意到机器的尘盒和传统的追觅尘盒做了改变，核心原因是尾部拖布结构发生改变（包括水箱），导致尘盒（以及自动集尘设计）随之发生变化。

尘盒和自动集尘设计

取下尘盒观察：HEPA滤网在顶部可取下，两头做了防呆设计。特别地，入尘口处没有挡片，可以猜想和集尘方式改变有关：

看细节，尘盒容量300ML，顶部的HEPA有抗菌涂层。尘盒前方是垃圾入尘口、侧面是单向开关。这说明自动集尘依旧采用『一吹一吸』的方式，侧面没有出尘口意味着垃圾是从尘盒入尘口排出，这也是入尘口不带挡片的原因。

『吹』垃圾如何实现？其实吹风风机在基站，集尘时通过基站对着主机背面开孔（见下图）将尘盒侧面的开关打开：

主机侧面和尾部

我们转到侧面。侧后方出风口处有滤棉，这个很多机器其实是不配置的；另一侧对称的位置是扬声器。

主机尾部设计就不太一样了，除了常见的充电极片、自动注水孔（说明有一个内置清水箱）、限位之外，最大不同是有一个可以取出的机身污水箱。

注意这个不是清水箱而是污水箱。这个污水箱是干嘛的？熟悉洗地机的朋友应该了解，洗地机滚刷工作时，即需要活水实时喷在滚刷上（机身内置清水箱实现）、也要有回收污水的污水箱（就是这个污水箱实现）。常规的扫地机器人，由于拖地不是实时回收脏污，仅仅是将脏污附着在拖布上回基站清洗，所以机身是不配这个污水箱的。

主机背面

看主机背面：

和常规扫地机器人差别最大的、也是最吸睛的，就是拖地模块。
除了驱动轮、顶部万向轮，还有尾部一个小滚轮，注意维护；
有地毯超声波传感器，拖布可抬升，有不同的地毯清洁策略；
4对防跌落悬崖传感器；
中滚刷标配纯胶刷、可抬升，避免交叉污染；

拖地模块

我们来看核心的拖地模块，首先是一块大面积的履带式拖布：

洗地机为什么比扫地机器人拖地性能强？

除了下压力之外，洗地机最大的优势是工作中滚刷高速转动，通过实现喷水、刮洗、刮挤、脏污回收几个步骤，实时刮洗地面、实时滚刷自清洁，不造成二次污染、不会越拖越脏。

相比之下，常见的扫地机器人拖地时靠的是将拖布附着污渍，机器再按照一定频率回基站洗拖布，所以在一个时间段内，拖布仍然会越拖越脏、也会将污渍抹开。

要实现类似洗地机的工作原理，扫地机器人主机除了要包含清水箱和污水箱，还要有刮洗的结构（类似洗地机的刮条），那么MOVA G20 Master是如何实现类似功能呢？

首先，取下拖布可以看到一排喷水孔。机器拖地时，通过内置的清水箱（不可取下，通过尾部注水孔实现自动补水）向拖布均匀喷水，确保实时活水清洁。注意到喷水孔前方还有一排齿梳设计，可以防止毛发缠绕。另外，基站可实现60°洗拖布，补水时也会将高温热水注入机身清水箱内，实现36°热水恒温拖地。

拖地实时擦洗地面，并将脏污刮挤到刮水糟内。刮条藏拖布尾部对应的位置，当拖布转动时，脏污被刮条刮挤下来，并通过刮水槽一侧的一排小孔（下图红色）进入刮水槽内：

最后，刮水槽中的污水被抽到机身污水箱中，实现污渍回收。

将拖布组件全都取下，可以看到拖布、刮水槽、污水箱，我们再仔细拆解一下这几个组件：

先看拖布，拖布通过两侧橙色的按钮同时往里按下，就能取下：

拖布装取还是比较方便的，实在不会也可以看机身上的图示、或者扫描二维码看视频指导：

拖布非常厚实，绒毛长度中等（毕竟不能太长，否则影响拖布抬升效果）。中间是一个支架，可以展开和扣紧。拖布可以整体取下，可以取下彻底清理。

刮水槽没什么好讲的，一对卡扣单手可以装取，取下可以看到用于抽污水的管路：

最后来看污水箱。污水箱容量高于100ml，设计比较巧妙，结构包括：

可以整体打开，清洗比较方便；
内部有一个浮子，可以判断污水的水位；
底部有一个排水孔，回基站可以实现自动排水；
有个小的喷淋系统，可以将清水箱的水喷到污水箱内，防止污渍沉淀；

尾部滚轮边上是主机的排水孔，上面污水箱的污水孔经过此处排到基座内，再被吸入基站污水箱。

总结一下，机器通过拖布、刮水槽、污水箱，加上内置水箱和其他设计，实现洗地效果，升级了传统扫地机器人的拖地功能。拖地组件相关内容包括：

有齿梳设计，可以防止拖布毛发缠绕。加上拖布和地面接触面较大，周长较长，被毛发缠住的概率大幅降低；
主机非常非常重，配重加了不少，帮助提高拖地下压力；
机身污水箱可以自动排水、自动喷淋（热水，可软化污渍）、可打开手动清理；
拖布结构整体可抬升，高度7mm，单扫、上地毯、回充，均会抬起拖布

2、基站

基站这样水箱半裸露的造型在业内并不常见，从左到右依次是污水箱、清水箱、自动集尘仓。

两个水箱的容量非常大，达到4.5L：

取下清水箱，可以看到自动添加清洁液的卡槽。清洁液是机器的标配，打开盖子对准卡槽插入即可：

清水箱里标配银离子模块，可以缓释银离子杀菌：

最右侧的自动集尘仓，通过上盖打开。可以看到白色的尘袋、以及收纳的毛刷：

尘袋容量4L，可以使用3~4个月。另外，尘袋的提手材质是塑料，而不是纸质，反复抽拉都不会变形：

集尘仓内测藏了一根多功能毛刷，可以用于基座底部清洁。另一头是小鸟刀，可以辅助切割滚刷上的毛发：

基站底座的上坡可拆卸，方便取下清洁打理：

底部的集尘入尘口，对应中滚刷的位置。自动集尘时，基站风机瞬间产生吸力将垃圾从尘盒入尘口经过基站集尘入尘口，进入集尘通道，最后进入尘袋。同时，上文提到，基站通过吹风口向主机尘盒侧面吹气，辅助将垃圾吹出。一吸一吹自动集尘由此形成。

基站的清洁底座，可以看到中间的过滤组件、清水注入孔、热烘出口、自动注水孔、主机污水箱排水组件等等。特别地，注意到清洁底座做成下沉设计、且没有清洁肋，当拖布回基站自清洁时，拖布自旋转刮挤脏污，还会放下至底座内进行高温热水清洁，不需要用到清洁肋。

基站背面，可以看到中间有为上下水管道预留的位置，底部电源线也有收纳设计，可以从左边或者右边走线。

3、APP

app方面，总体的UI风格、核心功能和追觅顶配机型一致。

特别地，这台G20 Master在选取或划区模式下，有『水渍清洁』的tag，可以针对厨房、卫生间的水渍进行清洁，相当于洗地机的吸水模式，工作时清水箱不出水。另外，不少主流的对旋拖布机型有沿边扭屁股清洁，追觅中高价位机型还有仿生机械臂提升沿边清洁效率。这台G20 Master虽然拖布结构变了，但app依旧可以开启沿边扭屁股（边角多覆盖）功能：

三、性能实测

1、建图

机器建图完毕大约9分钟。经过7分钟左右扫描完全屋，之后又去了几个房间进行二次检查，最终生成的地图除了自动分割区域（房间）外，也自动识别了部分房间的名称（见下面的右图），包括两个卧室、客厅、厨房、走廊。在家具识别上，摄像头识别出了两个卧室的床、客厅的沙发、马桶等。

2、清洁能力

「1、扫地

机器最大吸力8300pa，是目前追觅乃至全行业最高的吸力。机器边刷转速变化（沿边快、弓字慢）、大颗粒物增压，均和追觅顶配机型一致。

和其他追觅新款机型一样，G20 Master也可以适配切割毛发滚刷，滚刷一边旋转一边主动隔断毛发，是行业内领先的毛发防缠绕方案。

由于扫地性能和追觅顶配X30 Pro是一样的，对相关内容有兴趣可以直接移步下文：

「2、拖地

我更感兴趣的肯定是机器的拖地性能。老规矩，地面投放5ML老抽，用吹风机风干并静置15分钟，机器开到极致模式，对该区域进行清洁。

如下图所示，机器的拖地表现是惊艳的，在第一遍弓字之后，风干老抽基本被清洁了大半。当然了，由于老抽量太大，还是发生了涂抹。相比之下，哪怕是拖地最强的对旋拖布机型，基本需要一个井字（两遍）以上才有如此的效果。

第一遍清洁完毕后，回基站拖布清洗。基站有60°高温热水洗功能。基站配置浊度传感器，根据拖布洗出来的污水判断拖布是否较脏并自动进行拖布复洗、以及自动进行区域二次复拖；

第二遍弓字清洁之后，整个区域就清洁干净了，机器的拖地性能非常非常强，不客气地说已经是行业顶级，甚至可以说是最好的，没有之一。

机器拖地性能强，除了因为活水洗地，实时刮洗回收拖布的污渍之外，机器还有实验室功能，摄像头可以自动识别重污并自动减速慢拖，同时中滚刷抬升避免交叉污染，这也加成了拖地效果：

最后，这款G20 Master还有一个特点，就是主机配重加成机器下压力，提高脏污刮洗的效果。

总结一下，这款机器的拖地效果是行业顶级的，主要原因是：

拖布借鉴洗地机的结构，通过喷、刮、挤、收等步骤，实时清洁地面、实时清洁拖布本身；
回洗时60度热水洗拖布、还能根据传感器数据判断是否要拖布复洗、区域复拖；
基站将热水注入主机内置清水箱，可实现36°恒温拖地；
app有实验室功能，可以AI识别重污区域并实现慢拖；
拖地组件有齿梳设计，有一定的防毛发缠绕效果；
主机重量很大，提高拖布的下压力；

「3、拖布清洁效果

接着上面的拖地测试，在第二遍拖地之后，对比机器拖布清洁的效果。

可以看到，第二遍清洁之后，拖布上还是有不少老抽印记。取下滚刷和滚刷罩，可以看到内部没有老抽，隔离交叉污染做得很好，主要原因是AI重污识别后中滚刷自动抬升。

机器回洗之后，取出主机观察，可以看到虽然基座没有清洁肋，但拖布清洁效果很不错，拖布上没有老抽残留。

「4、沿边清洁

主流的扫地机器人（对旋拖布）基本都有沿边甩尾，弥补拖布无法贴边的不足。这款G20 Master的拖地模块虽然有变化，但注意到拖布两侧底角其实做到最边缘的位置（下图红色箭头所示）：

由于上述拖布结构，通过主机转动机身，就可以实现沿边清洁：

我们测试一下沿边清洁的实际效果：地面写上『Z先生』几个字，离边缘1.5cm左右，可以看到，机器行径速度合理，不紧不慢，Z先生几个字全都擦除：

「5、地毯清洁

G20 Master的拖布可以抬升7mm，也有丰富的地毯清洁策略可选，包括拖布抬升上地毯、规避地毯、地毯深度清洁（清洁两遍）等。app还能开启地毯增压，上地毯后加大吸力，提高地毯清洁效果：

3、避障

这款G20 Master的避障配置是行业顶配，采用追觅成熟的双线激光+AI图像识别+LED补光的配置方案。

根据下图的实测，机器的避障实际表现也是行业顶级的，符合预期。对于黑色数据线这样低矮的数据线，机器采用保持一定距离前进后腿绕行的策略，几乎没有碰触。其他中高障碍物如鞋、纸巾盒，均没有发生任何碰撞，绕行策略也很合理。

APP识别出数据线和鞋，对于模型中没有的纸巾盒，识别为障碍物。

对于地面突然出现的黑色手套（低矮障碍物，且不在机器正前方的路径上），机器也及时发现和识别，及时绕开。

总结一下，这台G20 Master延续了追觅在避障方面的优势，避障效果行业领先。

4、自动集尘

在一系列的测试后，观察自动集尘效果。

我们看到，在大量的扫拖测试后，尘盒中并没有湿垃圾或结块。自动集尘的效果也是不错的，尘盒中可见的垃圾都被吸走了。不过，基座集尘入尘口内测有一些灰尘，建议定期清洁基站的集尘通道。

5、热水洗和热烘干

基站有60°热水洗拖布，污水箱抽水也是热水，热温枪可以看到整机外部的温度：

基站热烘效果也不错。默认3小时烘干，烘干时拖布每隔一小段时间自动转动，确保每块区域都被直接烘到。实测3小时后拖布已经非常干燥，绒毛也很蓬松：

6、水渍和水续航

再来看很多人会关心的水渍。app可选三档拖布湿度，偏干、标准、偏湿。在标准档位下，拖地后水渍如下图。虽然看着似乎不少，但实际上很快就干了。

在智能托管 — 日常模式下，进行全屋清洁，耗水量如下面右图。满清水箱的情况下，完成任务耗水不到1/3：

要注意的是，本次任务包含了两次清洁。第一次全屋清洁，实际清洁面积43平米（下面右图）。之后生产脏污地图，针对重污区域（下图中间深色区域）自动进行二次清洁，第二次清洁面积26平米（下面右图）。也就是说总的清洁面积为69平米，在这样的情况下，耗水不到1/3，假如使用机器日常清洁全屋，预计每次耗水可以达到1/4清水箱的水平，机器的水续航还是非常持久的：

7、其他

其他方面，G20 Master配置了其他追觅高配机型都有的功能，比如视频管家、语音助手等：

视频管家—手动遥控：

由于机器底座没有清洁盘设计，app可选『手动清洁基站底盘』功能，通过基站出水、毛刷清洁底座、基站抽水，实现底座的清洁。

四、总结

总结一下，我认为这款追觅MOVA G20 Master的综合性能是强悍的，不光将拖地改成和洗地机一样的结构，配置了履带式拖布，其他方面的性能均和追觅顶配旗舰看齐，这也是MOVA G20 Master的优势之一。将洗地机和扫地机器人融合，不失为一种清洁电器的迭代方向。

机器的导航、扫地（大吸力、边刷转速变化、大颗粒实验室）、避障（双线激光+AI+LED）的表现和追觅最顶配的X30系列保持一致。拖地方面使用恒温活水拖地，结构和洗地机一致，提高了扫地机器人清洁顽固污渍的上限。加上拖布复洗和区域复拖，拖地性能登顶行业top。4.5L大水箱、4L抑菌尘袋，水续航和集尘续航都足够久。其他的交互比如内置语音助手、视频管家、app智能托管等也是应有尽有。

当然了，没有完美的机型，这台G20 Master的不足主要有：