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扫地机器人硬件解决方案有哪些？科沃斯、石头、由利、云鲸怎么选？2021年高性价比机型横评推荐！
2021-11-19 14:24:11
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创作立场声明：创作立场声明：本文坚持公平公正的评价观点是笔者的最基本创作底线，绝不会因为品牌、销量等原因而有所偏颇，相信各位在看完这篇文章后，心里都会有最中意的哪个它。
最近发现很多人都有困惑，扫地机器人品牌集中出新品，品牌多、型号多、主打功能相似，价格差异还大，不知道该入手哪款“清洁利器”？有意高端机型，但厂家们那些“技术用语”实在是生硬难懂，试错成本太高。今天我们就把扫地机器人的“硬件解决方案”好好研究一番，并深度剖析各大典型厂家们重磅推出的几款机型。
如果你对技术不那么感兴趣，又想节省购机时间，可根据自己的需求来选择以下几款，闭眼入哦！
首页闭眼可入款推荐：
1、预算在5000+，可选自动集尘+拖布自清洁的科沃斯X1 OMNI和由利UONI A1 Pro。
科沃斯X1 OMNI
由利UONI A1 Pro
2、如果预算在3000元以上，推荐拖布自清洁的石头G10和“自动上下水”云鲸J2。
石头 G10
云鲸J2
3、3000元以下价位，超大户型可选由利V980 Pro自动集尘+uv除菌版，非超大户型可也选科沃斯N8Pro+自动集尘版
由利V980 Pro
科沃斯N8 Pro+
4、如果预算在2000元以下，从解放双手和智能的角度上来说，在这里就不做单品推荐，直接看品牌入吧。
特别备注：小白们可以点赞收藏之后细细看，熟悉扫地机器人的伙伴们可以直接跳转文末产品推荐部分，参考购买当下性价比较高的机型。
正文大纲如下(为方便查阅，可根据自己需要选择相关内容查看即可）
一、硬件解决方案
1、导航建图方案
2、避障解决方案
二、其他选购要点
三、扫地机器人高性价比机型推荐
1、预算在4000元以上高端机型
2、预算在3000元上下
3、预算在1500-2000元
一、硬件解决方案
导航（建图）和避障是扫地机器人非常重要的两部分，相当于“大脑”和“眼睛”的存在，也就是我们常说的扫地机器人“硬件解决方案”。弄懂了这一块，看懂商家详情页的那些“商业用词”完全没问题的，轻松避坑。
1、导航（建图）方案
扫地机器人的导航系统可以用来实现全屋建图以及路径规划，直接决定扫地机器人的智能程度。早期导航采用的都是随机碰撞，就是典型的“不撞南墙不回头”，随着智能化升级随机式规划和惯性定位方案已经淡出我们的生活。目前主流的导航方式有激光规划、视觉规划和dToF方式。
VSLAM（视觉建图与导航）：
主要是通过机器前面的摄像头来扫描房屋信息规划路线。很多人一听到“视觉导航”，本能地会将其和“中端机”联系起来；但其实从技术本身来讲，VSLAM要更加先进。之所以目前出现上面提到的现象，主要还是出于成本考虑，扫地机搭载的处理器算力不足导致的。相较于激光LDS，其实机身更纤薄。目前iRbot靠强大算法不错，其他直接pass。
LDS激光雷达导航：
激光探头通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数据地图，进行路径规划，相较于视觉导航，精度更高，应用比较主流和成熟。但凸起的激光探头在机身高度上并不占优势，雷达与机身的缝隙也会有“异物”侵入的风险。
dToF导航：
技术的革新在于，利用脉冲波取代了正弦波，建图更精准，技术上的确更先进。但是在家用环境中，LDS技术基本够用，成本更低。客观来讲，dToF导航的确更加优秀，并且全包裹的传感器，还能有效保护雷达头，降低故障率。上面提到的几款产品中，由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI两款高端机型均采用这项技术，不同的是由利进行了全封闭固态雷达隐藏处理，凸起的激光探头嵌入进机身，巧妙的将视觉导航与激光导航的优势融合，机器人可以更聪明更丝滑的穿梭在家居环境中。
科沃斯X1 OMNI 主体，dToF凸起激光导航
由利UONI A1 Pro隐藏式dToF激光导航
选购建议：
激光起步，预算充足dToF更好，至于要不要选隐藏dToF可以根据家居底高度来定。
2、避障方案
日常生活中，特别是有孩子的家庭，玩具现场、投食现场引起扫地机乱撞实为常见。一般厂家为了达到良好的避障效果，除了自身配置的主动避障技术，还会在机身配置几个传感器，辅助激光雷达检测不到的低矮障碍物。这里特别点名石头T6及T7，2000元价位的机器，竟然没有主动避障，太说不过去了！
目前主流的避障方案有超声波避障、视觉避障、传统红外线避障、线激光避障等。在今天看，初代的超声波避障已经不够用，避障精度一般，已经满满淡出我们的生活了，接下来我就对另外三种方式展开讲一讲。
视觉避障：
目前采用的机器还不是很多，由科沃斯引领，石头紧随其后。主要优势是可以避让一些狗屎类需要图片识别才能判断的障碍物，分为单目和双目，后者更为立体。当下主要面临两个问题：一是算力不足，二是用户对隐私泄露的担忧，三是在强光（太阳直射）和弱光情况下避障效果较差。
线激光避障就是我之前刷头条提到的方案，概念比较新，我就重点的将它与现在主流传统红外线避障进行了一番参数对比：↓
远红外避障打出去的是“面阵”，对障碍物的识别会更加全面，但单从避障精度、碰撞概率来说，线激光避障可能会成为未来的一个发展趋势。另外线激光还有个贴心的细节，没有摄像头的嵌入，任扫地机在家中横扫，都不用担心隐私会曝光，这一点比视觉避障更让人安心。
关于扫地机器人硬件解决方案导航和避障两大核心，想必应该有清晰的认识了。如果要挑选一款性能稳定，技术成熟的产品，那无疑采用dToF技术+线激光避障的机器，不过价位都相对较高。退一步选，LDS激光雷达+红外避障的机器性价比也不错。各个厂家的“宣传术语”应该能够秒懂了吧。
二、其他选购要点
除了硬件解决方案看扫地机器人“聪不聪慧”外，其实我们在使用时更看重它清洁能力，即扫地和拖地两大模块。
1、清扫方式
清扫模块一般由主刷和边刷两部分组成，再配合吸力呈现相应的扫地效果。
a、吸力：在多数人认知里，吸力是越大越好，并非如此。吸力的大小需要和边刷以及滚刷的配合还有结合风道优化等来看。1500Pa吸力左右就能满足一般家庭的清洁需求，目前市面上常规机型都能达到这个范围。
选购的时候还应注意吸力有几个档位，不同档位满足的场景需求不同。以上提到的几个品牌中，由利和石头科技都设置了四挡吸力，云鲸和科沃斯均为三挡吸力设置。虽然吸力不是越大越好，但能够在这方面狠甩其他机型，也是创造能力的一种体现，比如由利和科沃斯5000Pa大吸力。
b、主刷：也就是吸口设置，常见的有滚刷型和吸口型，目前纯吸口设计的已经很少了，因为清洁效率跟不上。比较推荐浮动或硅胶滚刷，会比较均衡，能够适应不同场景，如石头7Ts Plus、由利 V980 Plus，也有采用滚刷+吸口组合型的，技能清扫干净地面也能防止毛发缠绕，如石头G10。不过，扫地机器人行业特有的高技术驱动属性，由利紧接着推出实时自清洁滚刷，可以实现边洗拖布边拖地，既能解决毛发缠绕还能保证拖布实时干净，拖布更加不会越拖越脏了。
C、边刷：分为单边刷和双边刷，各有优劣吧。单边刷清洁能力虽然比不上双边刷，但更省电续航能力长一点。不用过分纠结，同等价位下有双边就选双边。
2、拖地效果
常规方式就是紧贴地面；进阶方式为震动强擦，石头家的一直沿袭此类技术，最新出的石头G10并是如此；高端方式为旋转加压，如科沃斯的X1 OMNI、N9+、云鲸j2；另外前面提到的由利实时自清洁滚刷拖布，卷扫地面同时，主机内配备的清水箱会同步向拖布喷射水配合高速运行与颗粒刮条强力刮擦，实现了边洗拖布边拖地的效果。还未买到成品，在这里不做评价。
但结合国内家庭多为瓷砖或木地板，自清洁水洗效果还是相当理想的，后面拿到机器实测，也是一种享受啊。如果急需入手，建议选择电控水箱，适合木地板，渗水水箱不考虑。
除了导航、避障、清洁三大核心功能外，其实还需要关注其他一些方面，怎么说呢？适合的才是最好的。
a、你的预算：买东西一定要根据自己的实际情况来决定，所谓“一分钱一分货”这话在哪大多不会错。预算在1500元以上，1500元以下的就不要考虑了，勉强购入最终你将充当的很有可能是扫地机“后勤队长”的角色。
b、是否有地毯需要检测：如果有，择需要选择具有识别地毯加压清扫或拖地规避功能。如科沃斯N9+或者由利UONI A1 Pro。
c、基站集成功能：看你深度需求，比如你需要最大限度解放双手，讨厌清理尘盒、换水等等，选择有相应的功能，预算足够的话选择全部功能都具备的更好。
d、机身高度、噪音：在入购前我都会拿尺量一下家中最低高度的家具是多高，避免出现扫地机买回家被床底或者是沙发底部卡住的气人场景。至于噪音，家里经常有人在就选个噪音在60分贝左右的即可。
e、除菌：有小孩和宠物的家庭，一看就懂。
三、扫地机器人高性价比机型推荐
1、预算在4000元以上高端机型
年底，比较有代表性的厂家重磅推出新机基本在这个价位，比如由利UONI A1 Pro、科沃斯X1 OMNI、石头G10、云鲸j2，是真香还是噱头，仔细参谋一下就知道了。
先上一张详细的参数图↓
比较突出的好或者不好我都用红线框标出来了，高端机价位不低，有必要这么认真。(*￣︶￣)接下来，我们一款一款的说：
由利UONI A1 Pro全能款
采用dToF导航+线激光避障组合方案，并且对固态雷达做了嵌入式处理，凸起的激光探头藏进机身，不用说机身高度是有优势的，故障率也相应会降低。此外，配置的实时自清洁滚刷针对瓷砖、木地板地面的水洗要求清洁更到位，拖布也不用回基站清洗。一款产品能够在清洁、导航、避障三大核心系统同时革新，实力不容小觑。要说有缺点，就是目前还处于预订阶段，只能持续观望了。
科沃斯X1 OMNI
同样采用dToF导航导航，不过搭配的是科沃斯自家的AIVI视觉避障，激光雷达仍然是凸起状态。此款产品主要是聚焦基站功能集成，“自动洗拖布”“自动倒垃圾”同时实现，“解放双手”更进一步。5000+的价位综合考虑的话，楼主比较推荐由利全能款，因为相较于科沃斯“机海”战略来说，此次表现可谓平平。
石头G10
在导航路径和避障方案上并没有做相应的提升，LDS激光雷达和避障系统，主要聚焦在拖布模块，进行了升降改造，遇地毯能够抬起不会打湿。吸口+滚刷的设计清洁力上还是不错的，最大的缺点就是不能热风烘干，在潮湿的天气细菌滋生是一个问题。
云鲸J2
同石头相似，在导航路径和避障方案上并没有做相应提升，主要聚焦在“自动上下水”功能革新上，不过需要安装进出水管，这一点很多家庭环境条件有限。比起自家三年前推出的云鲸一代，创新略有逊色，有种半路刹车的味道，不知道是不是内部技术团队出了问题。
2、预算在3000元上下
各品牌竞争最为激烈的价格段应该就在3000元这个区间，在核心的解决方案上各家都有硬实力可以拼一拼。可以说，看一个品牌是否具有足够的竞争力也可以从其是否拥有3000元价格段产品出售作为一个衡量指标。
iRobot 扫地机器人 Roomba961，无拖地功能
采用可视化智能导航和红外避障；双滚刷+5倍的吸力，清理毛发比较省心，但不带水箱没有拖地功能，在国内可能出现“水土不服”的现象。
由利 V980 Plus自动集尘版
采用第八代激光导航+ASAR-V9动态路径规划系统，能够进行自主分区、记忆清扫，覆盖率不错；另外搭载自动集尘宝，能够自动倒垃圾和自动回充，相较于iRobot 自动集尘款9299元价位，性价比真心不错。不过普通水箱的配置可以再升级一下。
石头T7s Plus带底座
采用了LDS激光导航+A1红外避障，优化了算法属于小的升级，但对机器性能没有实际提升。最大的亮点是加入集尘宝这个选配项，但售价并不算低，性价比和由利自动集尘那款只能说见仁见智了。
由利 V980 Pro自动集尘+除菌
算是V980 Plus自我升级款，除了在集尘宝添加了UV紫外线杀菌功能外，同时在硬件上也做了相应提升，采用第九代激光导航+激光雷达避障，技术比较成熟。另外V型滚刷+双边刷的组合配置，活动价在3000左右竞争力不容小觑。比较适合有宠物和小孩的家庭。缺点：水箱容量在250ml，相较于其他旗舰机型不占优势。
科沃斯 T9 Power
采用 dToF建图导航+结构光避障，基本性能没有问题。除了升级为震动拖布之外，还别出心裁的加入了香氛模组，相当于一台移动的空气清新器。遗憾的是，香氛模组和拖地模组不能同时使用。要是你不看重这项功能，也就没必要花这个钱了。
3、预算在1500-2000元
科沃斯N8Pro
采用dToF建图导航+红外避障，技术上比较成熟，但绕障效率有待提高，没有图像识别功能。
亮点之一：引进一次性湿拖布，使用中省去了换洗拖布的麻烦，但从长远看也是真耗材啊！缺点：没有高频振动拖地、地毯增压等，活动价一般在2000元以下。
米家扫拖机器人2
采用了 LDS激光雷达导航+dToF红外面阵避障；亮点之一是实现高频振动拖地，吸力2800Pa，在2000元这个价位段，算比较有竞争力的一款产品了。
创作声明：此文为本人翻阅各大“典籍”，在已有的条件下亲测各种机型体验后所著，坚持公平公正的评价观点，绝不会因为品牌、销量等原因而有所偏颇，相信各位在看完这篇文章后，能够轻松选到理想中的机型。原创内容，未经本人授权不得转载、引用、改编。
最后附一个全网机型选购小贴士↓
1、如果你想更解放双手，请选择可自动集尘或是自动洗拖布的；如果预算足够，可选择两者都兼顾的。
2、如果你重于隐私安全或者家中障碍物多，请选择线激光避障无摄像头方案的。
3、如果你家里有老人使用，请选择带遥控器操作的，最好机身面板上有清晰的按键。
4、如果你家时刻有人在家，请选择噪音小的。
5、如果家里面积在140㎡以上，请选择5200mAh的大容量电池。
6、如果你家是复式户型或者是别墅，请选择地图存储多和防跌落强的。
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