队长穿越之旅 篇一:带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

2021-05-03 11:59:55 19点赞 30收藏 13评论

创作立场声明:身临其境地飞行体验,太棒了。让我们从头开始,讲讲穿越机的组成

前言

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

穿越机,俗称FPV(First Person View),也就是第一人称视角,从以前的遥不可及,到现在的平民化,连一向不屑进军穿越机的大疆都出了DJI FPV,不过较早进军穿越机的厂商应该是华科尔,但是现在华科尔的重心已经从穿越机转移到了工作机上面了。也有越来越多的人加入穿越机,成为一名飞手,体验第一视角飞行带来的身临其境。

很多人玩腻了大疆等航拍无人机的视角,现在想体验新的航拍角度,穿越机是个不错的选择,不过从“驾驶”难度来说,这两个不是一个量级的,可能你飞DJI是个老手,却从没体验过穿越机,那么贸然上手就一定是“炸机”这一个结局。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

穿越机由多个部件组成,之前我也写过穿越机的组装,有兴趣的朋友可以翻回去看看。今天这篇我们从机架开始说起,这篇以传统的4轴机架来展开。

一、尺寸

先说穿越机机架的尺寸,可以先看作是机架的大小,那些老手说的“X寸机架”(这里的寸是英寸),一般市面上能买到的是2-6寸的机架,2寸机架基本可以放在手里了,俗称“牙签机”,特点就是小,轻,家里都可以飞。

但其实这个“寸”不是直接形容机架的,而是而是其匹配的螺旋桨的大小。一般几寸机就是配几寸桨。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

机架的尺寸就是两轴对角的距离,就是装电机的中心位置开始测量。一般常用的三寸机大概150mm,五寸机210mm。如果按寸来算的话,五寸机只有127mm,所以这样算是不对的。

在你要入手之前你要选择好自己的机架,一般新手我建议从比较小的入手,比较耐炸,炸机的成本也低。

二、材质

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

穿越机机架的材质与民用航拍机有很大区,航拍无人机像大疆mavic这种,外表的覆盖件材质是PS/ABS,没有办法,需要塑造成不同好看的形状,只能这样。而穿越机炸机的概率要比民用航拍机高得多,ABS炸一下,不管是不是草地,基本就坏了,使用成本太高,得另辟蹊径,所以到目前为止,基本使用的是碳纤维复合材料为主, 碳纤维复合材料具有高强度、设计性好、结构尺寸稳定性好、抗疲劳断裂性好和可大面积整体成型,非常耐用,草地上炸一下,基本完好,最总要的是轻。炸机角度要是刁钻的话当我没说。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

当然, 使用碳纤维的缺点也是有的,就造型上没有航拍机那么漂亮,都是由直直的板一块一块拼装起来,由螺丝和铝柱连接,中间固定飞控的还需要安装减震,连装个电池都要用扎带,对不喜欢的人来说毫无美感。但是这样不是一体的的造型还有一个好处就是,换配件方便,经济,比如炸坏一根机臂就只换一根机臂,而不需要整体更换。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

但组完以后,还是很漂亮的,不是吗?机身基本属于敞篷的原因是为了更好的散热,图传的发热量是很大的。这个以后再说。

三、机型

机型就是机架的样子,先不去管机架是怎么设计的、他设计的样子和在轴对称上对 pitch/roll到底是什么关系,我们只要知道大概飞行感受就行,下面介绍的大致思路就是这样。

QVA

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

这可能是最经典的机架了, 经常被做为入门型的推荐,结构简单,便宜,空间巨大,什么都能塞,如果连QVA机架都装不好机的话,还是改行玩别的吧。

因为他的存在时间太长,穿越机发展这么多年他依旧还在,所以都不是一点点的审美疲劳了,而且现在就算是刚入坑的粘伙伴也不差那点钱,为了颜值都会直接上主流机架,不过这穿越机界鼻祖级别的存在还是要提一下的,以示尊重。虽然看上去不太聪明的样子。

1、竞速机架(Race)

这类机架的设计之初就是速度是唯一的追求,是无人机界的F1。一般竞速机都是5寸机架,因为经过多次试验,5寸机刚刚好(废话,等于没说)。那么对于老手来说,飞行时机架的区别在飞行体验上还是挺明显的。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

竞速机架在设计上中心板会比较小,空间局促、紧凑,机臂会比较细,比较粗。因为竞速的炸机概率要比其他飞行大得多,首先在设计的时候得考虑他耐炸性。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

同时,由于中心板设计的关系,穿越机的重心基本都会在中心点,而前机臂的距离和侧机臂的距离也基本相同,这样的好处是pitch/roll的打杆力度/保持时间不会有太大的差异,在高速飞行的时候不用特意地去练习,做到上下和前后一样。竞速机架一般都是X形机架,多为正X(前轴距=侧轴距)。

不过由于中心板空间过小,在装配的时候还是有一点难度的,走线什么的要提前规划好。

2、花飞机架(Freestyle)

花飞,就是飞手们说的Freestyle,你有Freestyle吗?相比竞速机架,花飞机架没有那么多的条条框框,但是进化到现在的,传统的宽机臂也已经变成了和竞速一样的窄机臂了,看上去更加美观。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

与竞速机架的区别一眼就能看出,是中心板的长度,过富裕的机身空间,有利于安放更多的硬件,毕竟,穿越机航拍就是这类机架为主体,所以他追求的并不是暴力和轻量化,有时候会往续航和距离倾斜。鉴于此,机身内安装的更大功率的图传,就像上图中的DJI天空端(很多正X机架也有此设计)已经被装在了机身后部。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

花飞机架大体结构都是类似的,有些4个机臂会交叉在一个点上,有些则不会,而有些前机臂和侧机臂的距离不同,有些则和竞速机一样相同。如果前机臂和侧机臂的距离不同,则是为了妥协一些不同的飞行体验,如前窄侧宽的设定会使横滚(roll)更加快速,反之则是俯仰(pitch)更加容易。花飞机架H形长X(前轴距<侧轴距)或H形宽X(前轴距>侧轴距)机架。一般的机架前后轴距是一样的。

说完这两个最常作对比的类型,那么很多人会问,第一台机架到底是选哪种好?要我说,新手是飞不出来差别的,你的控制还达不到那么细腻的程度。所以看你个人喜好吧,还有就是动手能力,这两点才是你选择的重点。如果经济能力允许,我建议两台都装,哦不,还有下面这台,一起收了吧。

3、涵道机架(Duct Propeller )

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

看图就能很好的明白了,所谓涵道机就是用圈圈把桨叶保护起来的机架,看上去中间就像是花飞机架,被称为最安全的穿越机,因为有桨叶保护圈,所以就算撞人也不怕。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

看机架配件图,就能看出其实他不是在花飞机架上装一个桨叶保护套那么简单,而是一体结构的。在机架上装了那么多东西,你要是做花飞动作,当然也不是不可以,只是你会觉得他比较费力,所以他的特点是稳定,安全,续航时间长还不挑场地,这点很重要,我们常常要为一次爽飞开好久的车(我知道你们想开什么车),而如果是涵道机,那你就幸福了。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

虽然是平稳飞行,那是相对于穿越机来说的,他的自由度比航拍无人机那是要多得多的,毕竟骨子里的硬件还是穿越机的。但如果你真要做些动作,只能提醒你先飞高一点再来做动作,你需要适应适应。

4、异形机架

这类机架,应该是表现个性的一种展示,传统机架用多了,或者看腻了,想换一种口味,当然不能被外表所欺骗,有此设计还是有道理的,只是我才疏学浅看不懂罢了。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

比如这款SINGLARITUM V5机架,中间类似竞速机架,不过机臂则是竖起来的,而且四周加了一圈碳板,也是竖的,咋眼一看就觉得是为了保护加强的。不过人家还杂糅了不少空气动力学在里面,这款是德国的机架,不过类似的机架国产的也很多。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

还有这款Super RC Range机架,前轴和后轴也不一样,闻上去有点仿生学的味道,不过人家说了适合远航。

5、空心杯

很多人说空心杯就是个玩具,不管是飞机还是遥控,都是玩具级别的。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

看样子还真的有点像,不过在文中我说过了很多遍,不要被他外表所欺骗,虽然和前面提到的涵道机差不多样子,但是他的材质是塑料的,非常轻,动力系统也和传统的穿越机不一样。但他的好处是显而易见的,小啊,还有桨叶保护套,哪里都能飞,不挑场地,撞到人也不怕。他还可以很暴力。

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如果你实在介意你的空心杯的样子和像小孩玩具一样的遥控器,那么,你选个2寸机架组一台加个桨叶保护罩子,就会比较合你意了。

四、总结

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

当初我就是被这款名叫armattam chameleon(变色龙)的机架迷得不要不要的,国内还买不到。不过我们现在看图就知道了,他的头部固定摄像头的是铝合金,很重,每次过弯就一定会推头,所以操作起来需要适应,幸好我没买(还不是因为穷)。

穿越机发展到今天各方面都已经是非常成熟了,机架的选择余地也是较早前有着天差地别,不管是实用性,美观度都有不同的方向,还有一系列的3D打印件作为配套,来辅助更多的拓展。刚入坑的,不对,是刚入门的新手,可以向自己喜欢的方向做选择了。

带给你不一样的空中视角之穿越机机架篇

所谓炸机一时爽,一直炸机一直爽,不炸怎么有好的技术呢?

以上,如有不对,敬请指教。

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