云鲸扫地机器人选购攻略丨云鲸逍遥001与J4应该如何选择？实机对比评测告诉你更适合入手哪款

大家好，我是@Kit Lai，家电评测作者。

对于扫地机器人产品相信大家都不陌生。凭借着扫拖一体功能以及带有自动清洗、自动上下水功能的多功能基站，扫地机器人对于地面清洁真的解放了大家的双手，让原来费时费力的地面清洁工作变得轻松起来。

但其实，回归到最初的扫地机产品，功能并非像现在那么的完善，拖地功能、自动上下水、智能托管这些大家现在耳熟能详的功能，都是由同一个品牌原创并让整个扫地机器人行业普及起来，这个品牌就是云鲸。

从云鲸J1-J4，以及全新推出的逍遥系列001，作为三大扫地机器人品牌的云鲸一直在为用户所需进行研发，在不随大流的坚持下每一代新产品都会给用户带来惊喜。

经过多款迭代，J1-J3目前慢慢已经淡出舞台，目前主力在售的云鲸J4以及逍遥001两款相信会是很多朋友在选择云鲸扫地机器人时会陷入纠结的型号。所以今天就整理这篇文章给大家对这两款扫地机进行核心功能的实测对比，希望可以帮助大家更清晰找到合适自己的云鲸扫地机器人，享受轻松自在的地面清洁体验。

简单介绍下两款扫地机器人：

首先说说两款的设计区别，在外观上逍遥001会跟J系列做了颜色上的区分。云鲸逍遥001一改J系列纯白基站和本体颜色的设计，采用多层喷漆工艺的太空灰配色强化了科技感，改成磨砂材质也会提高一点耐脏度。

至于本体方面，除了颜色外最明显的区别就是两款产品的避障配置，采用双芯双目的逍遥001两个大眼睛摄像头还是挺明显的。而云鲸J4采用主流的结构光方案，对于避障表现也是完全能满足日常使用。

在基站尺寸上，因为云鲸逍遥001基站配置更多，所以尺寸稍微比J4基站要大一点，大家也可以参考上方表格基站的尺寸，预留合适的位置放置想要购置的机型。

而在价格的定位可以看出，3K价位的J4和5K价位的逍遥001分别定位于扫地机器人中端及高端产品线，两款机型会通过细化的功能进行定位区分。

基于价格定位的特点，这里也给大家进行简单分析两个价位段中我们更应该留意扫地机器人产品的哪些配置：

• 对于3K价位的扫地机器人选择，基于这个价位的主动避障水平已经能应对家居环境情况，大家可以更为关注例如毛发防缠绕这类型的进阶清洁力表现，以及自动托管功能的智能程度，脏污检测、复洗复拖、地毯识别这些配置可以让日常家庭地面清洁「省心不少」。

• 对于5K价位的高端机型选购方面，大家可以选购到避障精准度更高的机型，同时清洁配置参数更高，最重要是自动托管功能更加智能，可识别多种不同场景自动调整清洁策略，搭配功能更齐全的基站，可以更放心将地面清洁付托扫地机器人，「全面解放双手」。

下面的内容希望大家带着对两个价位产品的应有表现，我们来看一下云鲸J4以及云鲸逍遥001的实际表现又如何，哪款更适合你的需求：

云鲸J4——实用至上：

2023年J4发售后即霸占扫地机销量榜TOP1，到现在依然口碑表现不错，虽然比起友商24年新款有些功能没有配备，但在核心的清洁力、智能托管能力方面依然相当能打，作为家庭主力地面清洁家电完全能够胜任。

气旋导流式0缠绕滚刷：

扫地机器人滚刷缠绕毛发一直是各个厂家努力解决的痛点问题。而云鲸在J4上首发的「气旋导流式滚刷」，确确实实做到了0缠绕的同时保证清洁力的优秀表现。

气旋导流式滚刷采用的单悬臂固定的锥形结构，不同于传统洗地机产品采用正向吸口，云鲸J4吸口设计在靠近滚刷锥形末端位置，清洁过程中，脏污物会在锥形结构的气流作用下从宽部分旋转至锥形结构中，最终被侧面的吸口吸入。

同时因为采用单悬臂固定设计，在气流的作用下可以防止毛发缠绕轴承的情况发生，从结构上避免毛发缠绕情况：

对于云鲸J4的气旋导流式滚刷防缠绕能力，我也布置了远超正常家庭的地面头发密度场景进行测试：

整个测试场景云鲸J4不仅能将高密度头发全数清理，从测试完翻转扫地机观察滚刷的情况可以看得出，滚刷依然能做到0缠绕表现，防缠绕性能确实不错，对于头发密度没那么夸张的日常家庭来说毫无压力。

智能边刷变速：

云鲸J4边刷设计也是特点之一，两侧采用V型结构，可以根据清洁策略智能变速，整个过程自动进行。

• 在拖地模式时，边刷会自动收起停止转动；而在扫拖模式时，则会根据清扫路线，轮流收起一侧的边刷，避免边刷沾染水汽“越拖越脏”，造成二次污染。

• 而在扫地模式时，J4会优先靠近右侧边缘清洁，右侧边刷转速提升至350RPM，通过高速旋转将边角垃圾迅速拨到机器人正前方；左侧边刷则采用130RPM低转速负责查漏补缺，防止垃圾被打飞。一快一慢搭配，提升边缘清扫洁净度。

而当非边缘清洁情况时，云鲸J4则会将两侧边刷则会同步130RPM低速交替旋转模式，像是两只小手一样将前方垃圾聚拢到正前方被吸入，边刷低速旋转可确保在空旷地面中避免速打飞颗粒物。

鲸灵托管2.0：

从云鲸J3首次加入云鲸托管功能，云鲸扫地机器人产品正式进入智能托管时代。鲸灵托管2.0在智能化功能上更加完善：

1. 按区域洗拖布：能按导航地图划分区域进行拖布回洗，防止划区交叉污染；

2. 智能复洗复拖：脏污传感器会根据清洗拖布污水浊度和色度判断是拖布复洗和区域复拖，能智能进行复洗复拖直到区域完全干净；

3. 自动边角清洁：自动识别边角区域，并通过「扭屁股」动作进行边缘深度清洁；

4. 拖布湿度判断：根据环境湿度情况决定拖布的浸湿程度，同时确保拖地效果最佳；

5. 重污区域自动复拖：手动设置好日常家中重污区域后，扫地机会自动针对该区域进行强化清洁；

6. 地面材质适配：根据手动设置的材质类型，扫地机会在设定区域自动调整清洁参数，更好适配材质进行清洁；

⭐️智能复洗复拖：

云鲸J4带有搭载双光谱Dirtsense脏污感应系统，能够在扫地机器人回洗过程中，通过色度及浊度双重对污水进行检测，智能判断是否需要对拖布复洗，对于较脏区域扫地机则会自动进行复拖，直到区域完全干净。

复洗功能确保拖布彻底干净，让云鲸J4在复拖过程中能最大程度对地面进行有效清洁。云鲸的复洗复拖功能可以有效确保地面清洁效果最佳，也是大家可以更放心让云鲸J4进行地面清洁的可靠帮手。

⭐️地毯识别：

通过位于机身前方的超声波传感器，云鲸J4具备「地毯识别功能」。就算在建图时未有放置的地毯，在首次清洁碰到地毯后云鲸J4也会自动更新在清洁地图上。

加上具有拖布10mm抬起高度，所以就算在云鲸J4开启扫拖功能清洁过程中，默认识别地毯后扫地机会主动抬起拖布避免沾湿地毯。不过对于地毯的清洁策略云鲸给到可选性还是挺丰富的，大家可以针对地图中多组地毯分别设置分别增压、规避、跨越、忽略，自动识别特点对于家中地毯布置较多的朋友来特别实用。

机身轻集尘：

在集尘配置上，除了常规的硬塑料集尘盒外，云鲸J4也是首款搭载「轻集尘系统」的款式。通过将集尘盒更替成滤网式尘袋，可以实现更便捷的集尘体验。

其中滤网式尘袋的设计，可以说是将集尘袋与机器人滤网二合为一，装满即抛，日常清洁就是集尘过程所以不会有额外噪音，通过基站能对尘袋进行烘干处理，防止异味产生，整套系统维护难度接近0。

除了维护便利外，基站可对尘袋进行「毛发压缩」，每次清洁后基站对尘袋垃圾进行20%空间的压缩操作，使得尘袋在1L容量下可以满足一个月的使用续航。

例如上文地面散乱的头发测试清洁后，通过毛发压缩操作，本来应该凌乱的头发在尘袋中也变得规整起来，整体的压缩效果还是不错的。

云鲸逍遥001——更智能更全能：

作为云鲸的全新旗舰机型，云鲸逍遥001除了具备J4的气旋导流式滚刷、智能边刷变速、等功能外，更加入「AI双芯双目系统」、「鲸灵托管3.0」以及功能更齐全的基站，使用体验更加优秀：

更精准的避障功能：

全新的双芯双目摄像头模组跟火星探测车双目识别系统采用同样的原理，通过2颗高清广角摄像头提供136°的视场角进行协同工作的方案，识别到障碍物立体深度距离，在双芯片加持下，能对物体通过视觉判断精准做出避障动作。

例如以下针对生活常见障碍物的避障场景，云鲸逍遥001不仅能做到0触碰的优秀表现，对于纸巾、黑色线材、透明水杯等传统避障难题物体一样精准识别，并且能做到紧贴环绕清洁，在测试物中加入的马克笔模拟数据线也被识别并清洁干净。避障精度表现确实优秀。

这里也给大家对数据线障碍物情况的清洁范围进行特写介绍，云鲸逍遥001不仅能做到0触碰线材，而且还能紧贴边缘进行围绕清洁，对于这种行业痛点障碍物的距离判断相当精准。

鲸灵托管3.0：

云鲸逍遥001配备全新「鲸灵托管3.0」版本，相比2.0版本，主要在以下几点进行了全面升级：

1. 自适应清洁：在清洁过程通过双芯双目识别地面污迹种类，自动调整清洁策略；

2. 细化功能设置：能够根据用户需求，自定义鲸灵托管中的吸力、拖地湿度、细致程度、复拖上限、边角清理参数；

3. 双重脏污检测：通过双重脏污传感器，对每次清洗拖布的污水浊度进行检测，自动判断上一清洁区域脏污程度，决定是否复洗/复拖；

4. 地面材质识别：自动识别不同区域地面材质，并自动调整扫、拖参数；

5. 重污区域判断：自动识别区域是否重污区域，并自动进行强化清洁。

⭐️自适应清洁功能：

鲸灵托管3.0的众多功能中，其中「自适应清洁」功能是能进一步解放双手的神器功能。在双芯双目系统加持下，搭配逍遥AI大模型，逍遥001可以通过视觉系统精准识别地面脏污物种类以及量级，并且迅速调整清洁策略。

例如执行拖地功能时，云鲸逍遥001在双目摄像头感知到清洁区域含有固态脏污物后，在进行脏污强度分析后，自动收起拖布、放下边刷执行扫地清洁，同时能在颗粒物清洁完成后自动继续拖地任务，整个清洁策略调整无需人工介入，智能化出色。

同样，在执行扫地操作的过程中，如果云鲸逍遥001识别到液体脏污物，也会自动判断并收起边刷同时放下拖布进行拖地操作。在识别脏污量级过程中，如果液体面积过大，扫地机还能自动标出重污渍所在位置，在扫地任务结束回基站清洗和湿润拖布重新回来脏污区域进行复拖操作。

简单总结，就是云鲸逍遥001可以在清洁过程中通过双目摄像头感知目前清洁区域的脏污物种类、脏污量级，自适应对清洁参数（吸力、清洁路径密度）、模式（扫拖、扫地、拖地），适配当前的脏污物情况进行更合理的清洁策略，有效避免“和稀泥”般越清洁越脏的情况，解放双手能力更进一步！

全新多功能基站：

在云鲸逍遥001的基站配置上，功能也得到全面升级，其中「动态热水洗拖布」功能及「更优化的基站集尘」功能是这次升级的重点：

⭐️动态热水洗拖布：

云鲸逍遥001的热水洗拖布功能，并不是单纯地加入加热模块提供热水清洗功能。考虑到日常拖布沾染到不同的污染物在不同温度下的状态，云鲸逍遥001的热水洗拖布功能设计了45-75℃的水温可调方案，能更好优化因高水温导致例如面粉等脏污物糊化导致“越洗越脏”的情况。

对于云鲸逍遥001的热水洗拖布逻辑，首先会通过45℃进行拖布预浸泡，脏污传感器识别到不含淀粉类物质后，水温自动上升至60℃辅助溶解油污等低温难以溶解的污渍。在脏污传感器识别拖布完全干净后，基站会将水温提升至75℃对拖布进行巴氏消毒。拖布清洗结束后则采用40℃低温将拖布烘干至柔软状态。

在厨房模拟地面铺上土豆淀粉、酱油、花生油污渍的情况下，对云鲸逍遥001进行一次拖布自清洁操作，清洁前后对比可以看得出智能热水洗拖布的清洁力还是非常明显，可以避免日常清洁“越拖越脏”的情况。

⭐️深度优化自动集尘功能：

云鲸逍遥001是首款搭载基站集尘功能的扫地机器人款式，对比其他友商产品，从扫地机到基站都做了全新优化，集尘功能更加好用。

首先是机器人本体的内置集尘盒采用了可替换内胆结构，相比于水洗集尘盒的方式更容易进行维护，内胆支持直接换新也更加干净。

同时在基站的集尘管道、集尘逻辑上多做了全新优化。基站会通过下置式集尘口回收机器人集尘盒中的干垃圾，并通过通过“微7字型“管道和宽广防粘黏工艺管道吸入集尘袋，不仅堵塞情况更少，而且能最大程度抑制管道产生的噪音：

而考虑到机器人清洁过程干垃圾会吸收水汽导致粘黏情况，云鲸逍遥001在集尘功能工作之前会先对机器人集尘盒进行烘干处理，减少因水汽造成的粘黏问题。同时对于集尘袋也会采用烘干、紫外线消毒等操作，让整个集尘结构更加干净，减少异味产生。

而云鲸逍遥001也同时提供与J4同样的轻集尘方案版本，按月进行耗材抛弃的方式同样能保持干净整洁，后期维护同样容易上手，价格稍低一点，对于喜欢轻集尘功能的朋友也可以选择该版本的云鲸逍遥001。

选购建议：

对于3K价位中端以及5K价位高端款式的云鲸J4和逍遥001，实测体验后两款都符合在所属价格区间机型应有的表现，但毕竟定位不同，细分功能上还是有点区别。

所以针对两款机型的实际表现，大家可以参考以下总结：

首先是最新旗舰「云鲸逍遥001」，主动避障加入全新业界首创AI双芯双目方案，除了提供更精准的避障能力外，更是自适应清洁和智能复洗复拖功能等智能化功能的基础。12000Pa吸力，搭配气旋导流式滚刷2.0、7-12N自适应拖地下压力，清洁力表现妥妥属于目前业界第一梯队。

全新鲸灵托管3.0，在2.0版本的基础上升级了自适应清洁、双重脏污检测、智能复洗复拖等功能，AI技术引入令智能化提升非常巨大。在基站配置方面更是全面升级，深度优化自动集尘、45-75℃动态热水洗功能的加入，对于地面清洁这件麻烦事可以说全面解放双手。

对于预算充裕，希望能获得顶配清洁力，且清洁过程全程无需操心的朋友来说，带有AI技术带来更智能体验的「云鲸逍遥001」就是最合适的选择。

对于「云鲸J4」，虽然在功能上并没有24年其他友商产品那么丰富，但核心功能表现扎实，日常使用没有明显短板。

除了采用是行业主流「LDS激光雷达+3D结构光避障」方案外，搭配7800Pa吸力+7-12N可变拖地下压力，加上气旋导流式滚刷带来的0缠绕毛发能力，在扫地和拖地清洁力上也足够保证。采用机身轻集尘方案，月抛的集尘处理方案后期维护非常轻松。

鲸灵托管2.0支持脏污识别、智能复洗复拖、边缘深度清洁、区域清洁策略调整等，可以大大提升智能化体验。基站方面支持热风烘干拖布，并且提供自动上下水版本，可以很大程度解放大家双手。

对于预算有限，希望一款地机器人产品能应对宠物、家中女性掉发、日常地面清洁的朋友来说，「云鲸J4」是非常高性价比的选择。

当然了，对于预算抓得更紧，也同样希望能应对毛发缠绕问题、自动清洁地面产品、以及便利后期维护的朋友来说，还有价位更低的云鲸J4 Lite可选，两款产品的详细区别，这里我也做了表格进行对比，有兴趣的朋友可以参考参考：

最后附上云鲸J4 Lite的产品链接：

最后，看到这里估计大家心里面已经有了选哪款的答案。如果大家针对云鲸J4以及云鲸逍遥001的选择还有什么不明白的，也欢迎评论区进行留言，看到都会为大家进行解答的~！

我是@Kit Lai，咱们下次见！