媳妇快打钱（一）：乐高 LEGO MOC-5282 Wall.E 瓦力机器人

创作立场声明：本人为乐高爱好者，本文为原创文章，内容来自于个人主观拼搭感受，欢迎交流。

2020年春节，在家陪娃重温了电影《机器人总动员》，看完之后娃意犹未尽，喊着要个瓦力一起玩，随即想起因为种种原因错过了21303 LEGO Ideas WALL.E， 于是决定趁着假期尾巴，MOC一个瓦力出来，弥补一下错过的怨念。

先总后分，此次MOC的 5282 成品图如下，结合个人拼装感受，按照五颗星封顶，对几个维度总结如下：

颜值：★★★★★，颜值在线，相当能打，身体各部位配色合理、比例协调，各角度看均不缺呆萌感。

可玩性：★★★★，各部位独立马达控制，可遥控动作较多，且可实现多个部位同时动作，操控手速够快节奏够棒的话，机器人可以跳舞，真滴。

拼装难度：★★，整体零件数不多，图纸清晰易读，总体难度不算大。

吸金指数：★★★★★，体型不大，PF件不少，且必须要配合两个SBrick蓝牙接收器实现操控，成本不菲。

作为通信打工人，平时忙成狗，下班除了陪娃，能够独自偷欢（拼乐高）的时间非常有限，所以实际拼搭过程中一拼到底，不怎么停下里拍照，故配搭过程中的配图基本没有（其实完全没有），这里重点分享下感受、创意和成品展示。也是因为时间有限，这篇文章拖到了2021年才写。

下面进入细说环节，决定拼瓦力后，随即登录rebrickable网站进行了搜索（选定原创作品+免费作品），瓦力的MOC作品有三十多款，其中有很多零件数量都在200以下，于是限定零件数量为200以上继续筛选。既然要做，那必须要整个遥控的，筛选下来几款MOC中，5282 的PF件更多，功能更为全面，最终选定就它了。

这款MOC创作于 2016，作者ID是falconluan，页面上可以查看作品照片和视频，点击右侧就可以下载图纸。点击视频上方的eurobricks的网站链接，还可以看到作者对作品的介绍，该MOC一共需要844个零件，此外还需要7个马达和两个SBrick。

7个马达实现的功能如下：

2个L马达用于推进，两侧履带各配备一个

1个L马达用于头部旋转

1个L马达用于抬头和低头

1个M马达用于身体抬升

2个M马达用于手臂旋转

电池盒需要使用7号电池供电的64228，两个接收器可以使用SBrick，也可以使用SBrick Plus，实际上如同原作，使用深灰色的SBrick，整体颜色会更加协调，我在拼搭中使用的是白色的 SBrick Plus，颜色稍显违和。拼搭这个MOC的砖块主要来自于42030 沃尔沃轮式装载机，42030确实是名副其实的肉王，被我拆散之后的零件已经分别用于瓦力、疣猪号和格鲁夫吊车，当然不够的零件，还是需要在某宝上面补件。

成品正面照如下，前面板右下角的黑色和红色轴销连接件，是为了致敬电影中瓦力的红色黑logo “WALL.E”。

电池盒隐藏在黄色面板的后面，启动和关闭电源时需要开启前面板进行操作。

侧面照如下，手臂部分略微进行了修改，原作中作为手臂的推杆装入后，会和转轴处的轴销连接件有些干涉，导致两者之间存在缝隙，于是左右各补了1块1×2的孔梁增加高度，解决干涉问题。

背面照如下，原作中使用了4块5*11的黄色科技面板（64782），正面1块，背面3块。在2020年的42114 6×6沃尔沃铰链式拖车上市前，黄色64782面板实在是贵的离谱，而且正版店家大都无货，随着配备4块黄色面板的42114的发售，某宝上的价格直接腰斩。当初拼装这个MOC时，42114发售计划尚未公布，黄色64782面板的价格持续居高不下，于是除去手上已有的2块，另外2块只好用灰色面板替代。

【正品行货】LEGO乐高积木机械组系列沃尔沃铰接式拖车421141359元高度还原巨型铰接式拖车,酷炫造型、抢眼配色炫酷造型和抢眼配色。使用蓝牙连接车辆和App,3种操控模式随意切换,享受驾控乐趣。通过界面操控,实现向前行驶、倒车、变速、翻斗等现实场景,也可进行自动换挡功能。拼多多去购买

冬日阳光下的俯视照，就是四四方方一疙瘩。

下来说下SBrick的配置和操控，IPad应用商店直接搜索“SBrick”并下载安装，打开APP后可以无需注册，直接选择GUEST账户登录。进入MY CREATIONS界面后，点击“+”号新建目录，NEW CREATION界面输入需要操控设备对应的名称，PROFILES控制脚本处可直接浏览到众多MOC创作者已经制作上传的脚本，并且有控制界面缩略图供参考选择。考虑到本MOC已经具备7个独立动作，如果再加上灯光需求，控制脚本需要达到8个通道，这里选择的脚本为“42009S 16:9 V1.6”，其控制界面如下。

点击上图中齿轮图标，可以对每个SBrick的4个通道（A/B/C/D）进行设置，根据个人操作习惯，可以将各个动作设置在下图对应按钮上。我设置的动作如下图，其中右侧的方向盘直接用于两个履带马达的操控，于是动力操控变得非常简单，前进和后退位于左上到右下的对角线方向，履带原地转向位于右上到左下的对角线方向，竖直和水平的四个方向可以实现单侧履带驱动的左转前进/后退、右转前进/后退，下文视频中有不同行进方式的演示。

俗话说“眼里没光的机器人是没有灵魂的机器人” ，所以必须要搞点事情出来，7个马达已经用去了SBrick的7个通道，剩余最后一个通道刚好可以用于灯的控制。RB上作者Jorre79上传的照片就添加了两个堪称完美的眼圈灯，但照片信息有限，目前我还没搞清楚如何用LEGO零件实现。如果哪位大神知道如何使用乐高零件实现灯环的设计操控，欢迎指点。

思虑一番成本和工程量之后，决定用土办法试一下，于是在某宝购入了3mm直径导光管、一包热缩套管、两个5V供电的冰蓝色LED灯珠，一个国产的乐高兼容LED灯。将LED灯珠与导光管连接，连接处外部套入热缩管加热后固定，再将导光管弯曲成直径约为4×4乐高单位的圆形，并使用尼龙绳或者细线完成固定。完成之后将固定好的圆形导光管装入眼窝，热缩套管的另一侧电线可以从眼圈周围履带零件的孔中引出。由于某宝采购的冰蓝色LED灯珠使用5V供电，实际在4.5V电压下也可以点亮，而乐高8870零件的2个LED灯珠均是9V供电（国产兼容的同样是9V供电），于是需要将两个冰蓝色LED灯珠并联，同时将国产兼容LED灯其中的一路剪断，而后接入两个并联的冰蓝色LED灯珠，于是两个眼圈就成为如下图的模样。至于国产LED灯另外完好的一路，被我塞进了机器人的身体里，就是下图中脖子后面点亮的那块。

弱光下

暗光下

最终成品视频如下，由我跟儿子共同操控，儿子控制方向盘和灯，我控制手臂和头，由于IPAD尺寸大、操控按钮距离远，尤其适合两个人共同操控。

除去上面的遥控动作外，机器人手臂可以手动操作前后挪动一小段位置，左右小臂可以手动旋转推杆伸长和缩短，左右手卡钳可以手动控制开合。

从实际操控体验来看，在造型和体型的约束下，机器人部分动作会受到限制，比如两条手臂向下旋转时，会与履带冲突碰撞，儿子在把玩过程中曾控制不好，直接把手臂扭得飞出去……以及小臂的旋转推杆缺少定位，手臂升降过程中小臂有时会自己旋转……还有身体抬升的高度也很有限，仅是抬升了身体而履带内侧的马达高度依然很低，所以就不要太指望抬升身体能够提升越障性能了，且重心抬升后行动过程中越发不稳，启停过程一步三点头。

综上，虽然操控略微有些不足，但LEGO MOC-5282也绝对是相当极致的MOC作品了，可玩性非常高，喜爱瓦力机器人的玩家可尝试拼搭，绝对是逗娃利器，所以……快找媳妇打钱。（文末再附一张熊孩对视照）