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张大妈

英伟达Jim Fan详解机器人技术路径：从VLA模型转向WAM与数据 Scaling Law

源自新浪微博：白水山人记

05-12 12:14

精选参考来源

英伟达机器人项目负责人Jim Fan在红杉的AI大会上分享了机器人行业面临的卡点和解决方案，非常有启发。结论如下：1. VLA模型不适合当机器人大脑模型，WAM（World Action Model）更适合。后者的训练数据和权重更偏视频和机器人动作数据。2.怎么收集相关数据，去训练WAM呢？Jim说，Teleoperation（遥操作）效率太低，必然会被淘汰，UMI（拿两个机器人手做各类操作）有所改进，但依然不够好，更好的方式是Egocentric Video（头上戴个摄像头，拍手部动作），这类数据的Scaling Law已经验证。3.以上是预训练，还需要后训练数据。后训练数据就要靠AI驱动的仿真环境来做了。想要了解详细内容，欢迎观看视频。白山策略股票微博股票AI#ai大模型##ai# 白水山人记的微博视频

白水山人记 2026-05-10

来自新浪微博
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