备战URKL机器人格斗16强入围赛：主流机型选购与DIY预算

今晚（北京时间10月24日）18:30起两晚，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛的"32进16"入围赛开播，来自全球的32强战队首次齐聚线下，让准备已久的代码接受真实考验，通过倒地爬起、越障前行、拳脚出击等关卡角逐16强入场券。如果以为"备战"就是买一台更猛的机器人上场，这项赛事的装备规则会先泼一盆冷水：硬件统一、只拼算法，真正的备赛预算不在"选购"上，而在二次开发、数据采集和赛台边的零件箱里。哔哩哔哩

从揭幕到上海站售罄，入围赛才是第一场全员线下大考

URKL于2026年2月9日在深圳召开发布会，由深圳众擎机器人科技股份有限公司发起，定位为全球首个产业级人形机器人自由格斗赛事，面向全球高校、科研机构与科技企业。7月16日的深圳南山揭幕之夜，站上八角笼的是从全球200余支报名队伍中突围的32支顶尖战队，统一使用众擎T800。9月19日城市巡回赛开进上海宝山体育馆，5000张门票（票价68元至198元）售罄。知乎微博知乎

比赛机不用买：统一T800把竞争逼进软件

战队们最终争夺的，是一条价值1000万元的冠军纯金腰带。赛制为五局三胜，每支战队能拿到3台赛会统一提供的T800（身高1.73米、重75公斤）做二次开发——正式比赛机并不要求战队自行购买。有现场账号提到，规则禁止改装核心动力与传感模组，胜负全看算法、平衡控制与智能决策。知乎微博微博

训练机怎么挑：从289元日租到18万元全尺寸

"主流机型选购"因此要换个问法：不买比赛机，买训练机。赛事已确认向战队开放T800的软件及本体接口，支持二次开发、算法迭代与硬件解耦，但3台赛会机之外，想7×24小时调代码的队伍还得自备真机。眼下能落地的路线大致分四档，且均为报道口径的起售价，赛会机可能与零售版存在差异：

• 全尺寸"同款"路线：众擎T800自重75公斤、峰值扭矩450Nm，定价18万元起，能完整复刻擂台对抗条件。知乎

• 轻量小尺寸路线：众擎PM01定价8.8万元，宇树G1官方渠道9.9万元起，适合算法验证、动作库搭建与教学，是上手真机成本更低的选择。知乎知乎

• 已验证的格斗场景：G1本身就是格斗赛事熟面孔，今年6月宇树创始人王兴兴宣布G1、H2全尺寸机器人已报名CMG2026机器人机甲格斗赛，并称这是对机器人感知、决策与运动能力的极限测试。在大洋彼岸的REK联赛上，众擎T800、宇树G1等机器人也被改造成不同的造型上演"机器人版真人快打"。微博知乎

• 租赁入门：人形机器人日租价已从高位跌至数千元，部分宇树机型低至289元一天，先租后买、先在真机上跑通算法链路再定整机。知乎

备赛的变量成本：数据、备件与差旅

至于"DIY预算"，官方从未公布一支战队的真实备赛成本，但拆开幕后的流程，钱主要流向三处。其一是数据与仿真：入围赛预告的原话是"让准备已久的代码接受真实考验"，而赛前一周的10月14日，迪生数字官宣成为赛事官方指定动作捕捉合作伙伴，为参赛战队提供真值数据采集、仿真验证、闭环评估等服务，多支战队也在自采动作数据喂养模型。其二是损耗与备件：揭幕战中白色T800"雄鹰"倒地后被4名工作人员抬下场，不到2分钟，一台换完件的同款就重新登台，媒体报道用F1赛车进站来类比这种零件消耗节奏。参照同类型赛事，2025年CMG机甲格斗擂台赛备战期间，每天高强度训练就让一些宇树G1身上留下大量划痕。买了训练机只是预算的起点，执行器、结构件和电池的维修件才是持续支出。知乎微博微博

其三是人和差旅：入围赛连续两晚在"众擎机器人"“URKL"直播间播出，32支战队线下集结的差旅与工程人力都得自己扛。一支来自香港中文大学（深圳）的战队早在9月中旬就公开"现开放赞助渠道，有意向可以私信联系”。众擎创始人赵同阳介绍，公司60%以上的研发投入在让机器人"干活"的实用功能上。把这个比例平移到战队身上同样成立：硬件是有统一价签的固定成本，算法、数据和损耗才是拉开差距的变量，备赛真正拼的是变量成本的预算。哔哩哔哩小红书知乎

最后交代边界：赛会配给3台T800的结算方式（免费或收取押金、费用）官方尚未披露，入围赛各关卡的计分权重也未完整公开，16强产生后的正赛赛程以官方公布为准；本文全部价格为媒体与社区报道口径的起售价，不能直接换算成战队实际支出。