国产机器人芯片突围战：从“小脑”到“大脑”，谁在定义下一代智能？
06-13 14:02
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6. 2026年国内布局机器人芯片的上市公司。一、主控芯片 1. 瑞芯微：国产服务/人形机器人主控芯片核心厂商，RK3588芯片已批量落地，集成NPU可高效处理多模态感知数据，CES 2026期间展示了机器人全场景芯片及终端解决方案。 2. 星宸科技：清洁机器人芯片出货量领先，已形成成熟机器人芯片产品矩阵；2026年将量产高阶机器人芯片，采用12nm及以下制程，内置高算力NPU，支持端侧AI大模型运行、SLAM导航与视觉避障识别。 3. 全志科技：布局MR系列机器人专用芯片，MR536在扫地机器人领域实现大规模量产，支持融合感知与视觉避障；新一代MR153搭载RISC-V实时处理器，适配入门级服务机器人。 二、AI芯片 1. 寒武纪：专注云端与边缘AI芯片研发，思元系列芯片可为人形、工业机器人提供高性能AI算力，支撑视觉识别、运动规划、自主决策等复杂算法落地。 2. 景嘉微：国内自主可控GPU量产核心企业，JM9系列GPU适配机器人视觉识别与运动控制场景；旗下控股子公司诚恒微的CH37系列AI SoC芯片具备64TOPS算力。 三、控制/存储/模拟芯片 1. 兆易创新：构建机器人全链路芯片产品矩阵，GD32高性能MCU用于机器人多关节实时运动控制与系统调度，NOR/NAND Flash提供高速高可靠数据存储，模拟芯片覆盖传感器信号调理、电机驱动、电源管理等环节。 2. 中科创达：聚焦机器人操作系统与边缘AI解决方案，搭建芯片与机器人终端的适配桥梁，推动AI技术在机器人场景的规模化落地。 四、功率与驱动芯片 1. 汇川技术：依托伺服系统与控制器实现机器人关节精准运动控制，同步研发高端机器人专用伺服运动控制芯片、高精度电机传感器，打造“MCU+驱动+功率+传感”的一体化伺服驱动方案。 2. 芯朋微：专注功率半导体研发，其电源管理、电机驱动类功率芯片应用于机器人动力系统，完善机器人功率半导体供应链。 五、传感器芯片 1. 奥比中光：国内3D视觉传感器龙头，提供结构光、iToF等深度视觉方案，支撑机器人SLAM导航、避障、物体识别、人机交互等核心感知功能。 2. 柯力传感：六维力传感器企业，为机器人灵巧手提供力控感知核心组件，产品精度达0.1N，是机器人触觉交互与精细操作的关键硬件支撑。 六、代工与封测配套 芯联集成：开发人形机器人专用高集成电驱控芯片，承担晶圆代工与封测。#寰识科技 #机器人芯片
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