6. 2026年国内布局机器人芯片的上市公司。一、主控芯片
1. 瑞芯微:国产服务/人形机器人主控芯片核心厂商,RK3588芯片已批量落地,集成NPU可高效处理多模态感知数据,CES 2026期间展示了机器人全场景芯片及终端解决方案。
2. 星宸科技:清洁机器人芯片出货量领先,已形成成熟机器人芯片产品矩阵;2026年将量产高阶机器人芯片,采用12nm及以下制程,内置高算力NPU,支持端侧AI大模型运行、SLAM导航与视觉避障识别。
3. 全志科技:布局MR系列机器人专用芯片,MR536在扫地机器人领域实现大规模量产,支持融合感知与视觉避障;新一代MR153搭载RISC-V实时处理器,适配入门级服务机器人。
二、AI芯片
1. 寒武纪:专注云端与边缘AI芯片研发,思元系列芯片可为人形、工业机器人提供高性能AI算力,支撑视觉识别、运动规划、自主决策等复杂算法落地。
2. 景嘉微:国内自主可控GPU量产核心企业,JM9系列GPU适配机器人视觉识别与运动控制场景;旗下控股子公司诚恒微的CH37系列AI SoC芯片具备64TOPS算力。
三、控制/存储/模拟芯片
1. 兆易创新:构建机器人全链路芯片产品矩阵,GD32高性能MCU用于机器人多关节实时运动控制与系统调度,NOR/NAND Flash提供高速高可靠数据存储,模拟芯片覆盖传感器信号调理、电机驱动、电源管理等环节。
2. 中科创达:聚焦机器人操作系统与边缘AI解决方案,搭建芯片与机器人终端的适配桥梁,推动AI技术在机器人场景的规模化落地。
四、功率与驱动芯片
1. 汇川技术:依托伺服系统与控制器实现机器人关节精准运动控制,同步研发高端机器人专用伺服运动控制芯片、高精度电机传感器,打造“MCU+驱动+功率+传感”的一体化伺服驱动方案。
2. 芯朋微:专注功率半导体研发,其电源管理、电机驱动类功率芯片应用于机器人动力系统,完善机器人功率半导体供应链。
五、传感器芯片
1. 奥比中光:国内3D视觉传感器龙头,提供结构光、iToF等深度视觉方案,支撑机器人SLAM导航、避障、物体识别、人机交互等核心感知功能。
2. 柯力传感:六维力传感器企业,为机器人灵巧手提供力控感知核心组件,产品精度达0.1N,是机器人触觉交互与精细操作的关键硬件支撑。
六、代工与封测配套
芯联集成:开发人形机器人专用高集成电驱控芯片,承担晶圆代工与封测。#寰识科技 #机器人芯片