星途ET5的智能驾驶系统在无高精地图支持下，于拥堵市场中展现了极高的拟人化水平。通过实测其在复杂路况下的决策与执行，可以观察到这套系统在处理突发情况和探索未知路径时的成熟度，为解决城市驾驶难题提供了新思路。
智能速览
掉头时果断避让来车，刹车过程平顺
拥堵市场中精准识别并规避各类障碍物
无导航状态下能自主探索并找到目的地入口
在无清晰车道线道路上仍能自主判断可通行路径
自动泊车功能能实现一把入位，精准挺稳
精华内容
这套名为“猎鹰700”的智驾方案，其真正实力体现在面对真实混乱路况时的应变能力上。
动态博弈
在需要掉头的拥堵路段，系统首先会减速观察，待确认对向来车有足够安全间距后，迅速而果断地完成掉头动作，整个过程刹车体验非常平顺。面对前方突然出现的行人或非机动车，系统并非紧急制动，而是能提前预判，轻柔地减速等待，其处理方式如同经验丰富的老司机，确保了通行效率与安全。
迷宫寻路
进入车流混杂、人车交织的荷尔坑市场，系统展现出了卓越的环境感知能力。它能清晰识别三轮车、自行车及临时停靠的车辆，并做出精准规避。在无导航目的地引导的“漫游模式”下，车辆能够自主探索，最终精准找到了市场停车场的入口。这一能力是其不依赖高精地图技术的直接体现，意味着车辆的智驾自由度得到了极大提升。
无图探索
测试中，车辆驶入一段完全没有清晰车道线的道路，这考验的是系统的边界处理能力。它并未因此停滞或退出智驾，而是持续探索路径，判断出哪一侧可以通行，并继续沿着可行驶区域前进。这种在“无规则”场景下的自主决策能力，是许多依赖高精地图方案所不具备的，显著拓展了智驾的适用范围。
精准泊车
到达目的地后，驾驶员选择一个空闲车位，系统启动自动泊车功能。车辆能够迅速识别车位，并规划出最佳入库轨迹，基本可以做到一把方向精准停入，车身姿态非常挺直。整个泊车过程流畅、高效，解决了城市停车难的常见痛点。
星途ET5的智驾实测，展示了端到端架构与激光雷达融合的潜力。不依赖高精地图的方案，或许是未来城市高阶智驾的可行路径之一。这套系统的表现，是否改变了对现阶段智能驾驶的看法？
