高盛最新研报深入调研中国8家头部人形机器人企业，发现产业正从技术验证迈向商用落地的关键转折点。2026-2027年预计将迎来出货量数倍增长，运动控制技术突破和专用场景布局成为核心驱动力。
智能速览
2025年全球人形机器人出货量1.5-2万台，中国厂商贡献主要份额
2026-2027年头部厂商出货量将从数百台增至数万台
产品迭代周期缩短至6-8个月，80%-90%零部件自主设计
产业转向专用型商用部署，优先发展安保、导览和物流场景
投资回收期约2-3年，当机器人达到人类50%吞吐量时客户愿投资
精华内容
人形机器人产业正经历一场深刻的战略转型，从追求通用能力转向务实的专用场景落地。高盛实地调研显示，中国厂商通过技术快速迭代和场景聚焦，正打开商业化突破口。
出货量预期
高盛预测2025年全球人形机器人出货量约1.5万至2万台，其中中国厂商贡献了大部分份额。需求主要来自科学研究、AI训练、教育娱乐和工厂数据采集领域。到2026-2027年，头部制造商预计出货量将实现数倍增长，从数百台至数千台提升至数万台级别。
增长的支撑因素包括供应链成熟、成本曲线优化和应用场景拓展。但也面临生产一致性不足和新型多阶段测试流程的挑战。
技术突破
运动控制技术取得显著进展，多家厂商产品展现出更强的稳健性和灵活性。有厂商宣称实现了小脑级全身控制，支持自主导航未探索地形和全身远程操控。
产品迭代周期大幅缩短至6至8个月，这得益于80%至90%的零部件自主设计能力。这种能力确保软硬件无缝集成，能在紧凑周期内优化性能上限。
场景聚焦
行业明确转向专用型商用部署，优先发展公共区域安保巡逻、导览服务等场景，包括酒店、银行、博物馆、展览中心等场所。这些场景能有效利用现有任务规划、移动和交互能力。
工业领域主要应用于物流任务，如搬运箱子和简单物品分解。这是因为AI在应对工厂环境中不可预测情况时仍有局限，模拟到现实的差距明显，真实场景准确率往往从80%-90%降至50%以下。
智能整合
人形机器人制造商开始标准化整合成熟的大语言模型和视觉语言模型，如阿里通义千问、豆包和腾讯相关模型。专有数据引擎成为开发可部署机器人智能的关键差异化因素。
真实世界视频数据集数据可用性最高，但转化为实际操作的准确性可能较差。世界模型的讨论增多，这一模型可能赋予机器人环境常识认知，使其从被动反应转向主动智能规划。
盈利模式
面向消费者的公司注重差异化功能和情感价值，专注于特定垂直细分领域。面向企业的公司则将定价与客户投资回报率挂钩，需证明机器人能提高吞吐量、提升效率或降低成本。
UBTech表示，在分拣和物流应用中，当机器人达到人类工人吞吐量约50%时，客户就愿意投资。每天运行约10小时的情况下，投资回收期约两年。劳动力短缺环境中，三年回收期也被视为可接受。
投资建议
高盛建议投资者保持谨慎，2026年将成为验证出货量和调整市场预期的关键一年。评估将基于两个维度：出货量预期是否会上调，以及各供应链公司的市场份额和单台产品价值。
当前市场乐观情绪已反映在股价中，建议选择性投资。高盛给予三花制控H股、汇川技术和双环传动买入评级，给予三花制控A股、绿的谐波和贝斯特中性评级，给予明智电器卖出评级。
中国人形机器人产业正站在商业化爆发的门槛上，专用场景的务实落地策略和技术快速迭代为增长奠定了基础。随着世界模型等关键技术的突破和成本持续优化，人形机器人有望在未来几年内真正走进生产生活。这场技术革命将如何重塑劳动力市场，值得持续关注。
