◁2022扫拖机器人评测推荐▷3款热门扫拖机器人：科沃斯T10 OMNI、石头G10S、云鲸J3，哪个更值得买？

大家好！我是爱上老虎的Mr_瓜，又见面了！今天我们来聊聊扫拖一体机器人！

开篇语

从扫拖一体机器人全面进入拖布自清洁时代以来，越来越多的用户获得了真正解放双手的体验，扫拖一体机器人走进寻常百姓家中的序幕就此正式拉开！很多首次购买扫拖一体机器人的朋友，都想要一步到位购买一台“全功能型”扫拖一体机器人，当前这类产品的价格主要集中在4000元上下。虽然都是全能型选手，但没有谁能面面俱到，各自的优缺点还是挺大的，大多数首次购买扫拖一体机器人的朋友，并不了解如何把自己的个性化需求与产品的优点相结合，尽可能回避不利于自己使用的产品缺点。根据上半年全功能型扫拖一体机器人的关注热度，楼主选取了石头G10S、云鲸J3、科沃斯T10 OMNI三款产品来作对比横测，帮助大家在今年双11买到自己中意的扫拖一体机器人。

石头G10S作为家族次顶配机型，扛起了销量的大旗，与顶配G10S Pro比区别仅是不能视频语音互动。

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云鲸J3作为品牌旗舰机型，相比J2有全方位的升级，终于摆脱了远古时代的扫拖分离，鲸灵托管是最大产品特色。

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科沃斯T10 OMNI作为次旗舰产品，新增自动集尘和YIKO智能语音以及视频语音互动，是性价比相当高的全能型扫拖一体机器人。

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由于本文篇幅较长，所以楼主花了近1个小时整理了三款机型的对比图，大家可以通过识别颜色快速了解产品不同指标的纸面数据优缺点，也可根据目录跳转到自己感兴趣的部分阅读。

目录

一、 静态对比篇

1、 三款基站设计与功能对比

2、 主机设计与配置

3、 三款上下水套件对比

4、 集尘设计简评

二、 动态实测篇

1、 避障测试

2、 导航建图

3、 扫地测试

4、 拖地测试

5、 拖布烘干

6、 集尘效果

三、 产品智能篇

1、 智能交互

2、 视频管家

3、 智能托管

4、 宠物模式

5、 智能清理

6、 智能地图

四、 产品总结篇

下面开始正文，文章将依次讲三款产品静态对比、动态实战测试、智能性和购买推荐。

一、静态对比篇

1、三款基站设计与功能对比

①基站设计

三款基站是截然不同的设计风格，石头G10S是科技派&工业风，科沃斯T10 OMNI是时尚派&现代风，云鲸J3是潮流派&精致风。三款都是很优秀的设计，很难去说谁明显优于谁。

②基站尺寸及内嵌柜体安装

云鲸J3宽深高三项尺寸均衡，无凸出尺寸；科沃斯T10 OMNI宽度与J3接近，但最高；石头G10S宽度小，但深度很大。基站尺寸影响着安装方式，除了常规客厅摆放，现在很多新装修的同学都预留内嵌柜体底部空间给扫拖机器人，内嵌柜体安装又分是否安装上下水两种情况，对应所需考虑的预留尺寸宽高深也完全不同。

科沃斯T10 OMNI内嵌柜体安装关键是高度预留；云鲸J3不需要特别考虑某个尺寸，只是内嵌柜体安装白瞎了那块精致的LCD圆形显示屏将无法操作鲸灵托管是我无法理解的；石头G10S要考虑柜子深度问题。最终预留尺寸以客服提供为准，但需注意的是客服给出的参考尺寸未必是你想要的，比如石头给出的参考尺寸就没有完全内嵌机器人主机，会露出一部分在外面，总之定制柜体要把空间留足，稍后楼主可能会单独出文进一步探讨这个问题，这里就不展开了。

此外还有一点很重要，三款产品内嵌柜体使用，只有科沃斯T10 OMNI支持YIKO智能语音交互操控，从使用便利性来说是最好的。云鲸J3和石头G10S都需要通过APP操控。

③基站与主机

把主机放进基站，依次是开放式、半包围式和全包围式摆放。讲美观性，我个人觉得全包围式最好看。

将三款产品摆放至同一位置，楼主家风格会更适合科沃斯T10 OMNI和云鲸J3。大家也可参照了解哪款更适合自家风格。石头G10S不靠住墙摆放，还是会比电视柜多出来一点点。科沃斯T10 OMNI与电视柜并排摆放很合适，云鲸J3也蛮好看。

④基站交互控制

基站控制交互方面。云鲸J3顶部圆形LCD显示屏鲸灵托管做得很棒，可视化选择多种功能（还是再说一次内嵌柜体安装J3真白瞎这块好屏）。科沃斯T10 OMNI在基站顶盖有三颗触摸键（自清洁、电源、回充），而且科沃斯是三款中唯一支持智能语音交互的，无需弯腰就能触控操作的产品。石头G10S基站上没有可操作按键，仅在主机上设有按键，从基站基础操作来说，石头G10S按键位置低且不支持语音控制，不太适合买给老人用。而科沃斯T10 OMNI清污水箱位置最高，取拿比较方便，同时按键位置高且支持语音控制，适合家里老人使用。云鲸J3没有集尘功能，老人用也不推荐。

⑤基站水箱

石头G10S清污水箱设计不同于其他两款，提手没有固定在水箱上，取倒水T10 OMNI和J3会更方便一些，清污水容量方面J3是4.5L+4L，T10 OMNI是4L+4L，石头是3L+2.5L，在不安装上下水前提下，前两款更有优势，而石头的优势在于主机自带小水箱，可以恒湿拖地。

⑥基站清洁

科沃斯T10 OMNI有基站自清洁功能，加入适量清水到基站底部清洗盘，再用毛刷擦洗，清洗完成后基站会将底部的污水全部抽干净。

云鲸J3一体清洗盘可取出，再用毛刷擦洗表面污垢，洗完后直接用水冲洗干净。清洗盘以外的区域，可以用湿润抹布擦拭。

石头G10S也有基站自清洁功能，采用刮洗式清洁拖布，会把污水排进右侧小盒子里。

小盒子和刮洗拖布的小滚刷可取出水洗清洁，小盒子需要适时清理，避免积尘发臭。

2、主机设计与配置

①设计与尺寸

三款主机的外形设计和尺寸差距不大。机身高度方面，石头G10S和科沃斯T10 OMNI的部分机身能够进入茶几底下清理更多区域边边角角的灰尘，云鲸J3机身要稍高一些，被挡住了。

②芯片支持

导航和避障发挥离不开算法，而芯片处理能力是承载算法的基础，扫拖一体机器人抛离芯片性能谈AI都是不切实际的。三款测试产品只有科沃斯T10 OMNI官宣了使用地平线旭日3M芯片，对应AI算力为5TOPS，相当于天玑1000+的AI算力，是目前适用于扫拖一体机器人TOP级算力的芯片，确保后续固件升级功能流畅运行，不影响机器响应速度。楼主尝试查找石头G10S和云鲸J3所用芯片，但都没结果。

③清洁力

扫拖一体机器人清洁力主要看吸力+拖布+滚刷+边刷。

云鲸J3采用升降拖布+升降胶毛滚刷+V形边刷配置，能够单独升降调节滚刷与拖布的离地高度，进而实现单扫/单拖/扫拖同时/先扫后拖等清洁模式，美中不足是吸力只有3000pa。

科沃斯T10 OMNI是旋转加压拖布+浮动胶毛滚刷+双边刷，吸力5000pa，两侧边刷覆盖区域大，能够有效清扫边角灰尘。

石头G10S使用升降拖布+浮动胶刷+单边刷，吸力5100pa，也是唯一一款使用震动平板拖布的机器人。

④主机集尘盒

石头G10S主机集尘盒滤芯面积最大，但也是唯一一款倾倒垃圾时需把滤芯先取下的产品，不是很理解这个设计。云鲸J3一键释放底部盖板倾倒垃圾，使用方便。科沃斯T10 OMNI从后侧释放垃圾也相对方便。

石头G10S主机多了一个小水箱，拖地时能够自动补水更长时间保持恒湿。

科沃斯尘盒使用了三层滤芯，比较少有，细纱网层和黑色海绵层均可水洗，能够大大提高滤芯使用寿命和机器内部洁净。

3、三款上下水套件对比

①上下水组件对比

石头G10S、云鲸J3、科沃斯T10 OMNI上下水套件分别是699元、899元和599元。云鲸J3上下水套件常作为附赠品，石头的上下水套件还包含了烘干模块。其他配件就都比较大同小异，包括清污水管、三通阀、装饰管等等。

石头的上下水箱是外置安装，所以外形设计与内置安装的科沃斯和云鲸的上下水箱有一定区别，三款水箱都是防堵塞、免维护设计。但三款中仅有科沃斯配备了减压阀，在防溢水漏水方面科沃斯考虑的较为全面。

下面是三款上下水箱主要指标对比图，由于云鲸J3没有官宣文案，所以能带来的信息有限。

②上下水组件安装

三款机型安装上下水箱后的效果。

③上下水组件耗材

很多用户会比较关心上下水自动添加清洁液的耗材费用。科沃斯和石头的清洁投放比都是1:200，科沃斯T10 OMNI一次能加约400ml清洁液，石头G10S一次最多能加1升，官方称1年加两次即可，考虑到科沃斯和石头的清洁投放比都是1:200，两个品牌1升装的专用清洁液也都是99元，所以年耗材费均为198元。合理购买的话，耗材费能打个5折！

石头和科沃斯的清洁液都是直接倒入的，石头的倒入感像极了汽车加机油，真的很直男！

云鲸J3机器内部专设了一个卡槽位安放整瓶清洁液，清洁液的瓶盖重新做了设计，出液口与机器卡扣匹配，瓶盖不可拧下，J3专用清洁液每瓶930毫升，官方售价129元，由于投放比未知，所以不好预测年耗费。

④上下水组件清洗

只有科沃斯的上下水箱能够直接打开，石头和云鲸都是固定的，打开会比较麻烦。科沃斯T10 OMNI上下水箱内部，从左到右依次是污水箱、清洁液箱和清水箱，通过APP端可以开启/关闭自动添加清洁液。

科沃斯T10 OMNI更加方便查看上下水箱内部情况，独立的污水过滤仓能够防止管道堵塞，容易清理，拒绝臭味。

⑤上下水组件安装

石头G10S的上下水控制盒内置在组件中，科沃斯和云鲸是外置设计，两者不存在谁优谁劣，完全是设计出发点不同导致的，从维修成本上来讲，外置的略有优势。

科沃斯和云鲸均在基站机身中部预留了清污水上下水口，石头的上下水口则直接是在组件上。两者之间的差异会对预留污水下水口和水源位置产生影响，而预留位置是否合理会直接安装上下水套件后的美观。

相关参考建议总结如下。预留空间是官方给出的，尽量在此基础上留大一些，但别小于。石头G10S给出的深度未完全遮住机器人主机。

4、集尘设计简评

T10 OMNI集尘仓是抽屉式设计，相比G10S，集尘空间更大，所以集尘袋容量达到了3升，比G10S多了0.5升。但石头集尘盒位于顶部，一旦做了橱柜内嵌，拿取集尘盒需要把机器全部拉出，会不太方便。

T10 OMNI蜂窝状集尘出风口面积很大，能够让进入集尘袋的垃圾都集中在袋子底部，不影响进风口吸入垃圾，背面有可拆洗滤网过滤，确保集尘不外溢。

G10S的集尘出风口设在底部，圆形造型同样可拆洗。

集尘袋固定均采用卡片式锁扣，两者均做了密封胶圈，防止集尘外溢。耗材方面，科沃斯集尘袋会稍低一些。

二、动态实测篇

1、避障测试

三款产品的避障配置：

石头G10S：Reactive AI 2.0

科沃斯T10 OMNI：AIVI 3.0

云鲸J3：红外传感+撞板避障

科沃斯和石头都是主动避障。科沃斯T10 OMNI采用自动驾驶级AIVI 3.0视觉避障，优化微光环境下算法可准确识别常见的30种障碍物。石头G10S采用ReactiveAI 2.0实现精准测距，能识别27种常见障碍物，结构光避障也不容易受光线影响。云鲸J3采用红外碰撞避障，能够较好识别传感器正前方的障碍物，而红外传感器探测范围以外的区域，就需要靠撞板避障。

避障测试分别选取了水杯、饮料瓶、充电线和不臭的袜子作为障碍物，对于扫拖一体机器人来说，类似充电线、袜子这类低于2cm的低矮物体识别难度是相当大的。石头G10S成功识别并避开了袜子和充电线，但是尾部和侧面轻碰了饮料瓶和电源线。

科沃斯T10 OMNI同样成功识别并避开了袜子和充电线，但是没有触碰充电线。触碰充电线问题主要与两款产品对选定区域清扫的逻辑顺序有关，两者避障能力都很优秀。科沃斯T10 OMNI在识别到障碍物后的行动更加果断，比如下图中它的执行策略便是遇到障碍物向右行进，而石头G10S则喜欢环绕琢磨障碍物大半圈之后再撤，本质上就是两种不同的算法逻辑。

云鲸J3识别袜子较难，识别杯子这类体积较小的物体时依靠红外传感器提供的支持还是有些单薄。

2、导航建图

三款产品的导航配置：

石头G10S：LDS激光导航

科沃斯T10 OMNI：dToF雷达导航

云鲸J3：LDS激光导航

dToF雷达也是激光导航的一种，只是测距原理不同，具有精度更高、稳定性更好的技术特点，不过现阶段LDS导航的硬件和算法都很成熟，两种导航方式效率也在伯仲之间。科沃斯是最早使用dToF雷达的厂商之一，技术积累相对更强，会把自家的dToF雷达用在中高端产品上。

三款机器人都支持快速建图功能，快速建图考察机器人以怎样的效率和精度，在最快时间生成全屋地图，而不是看规划的清洁路线是不是最优，所以建图考验的是机器人的导航能力和算法逻辑。建图地点是我家1楼，面积不大，但是有一定的纵深距离，最近双11家里堆的东西也特别多。

科沃斯T10 OMNI用时2分24秒完成建图，速度最快。

云鲸J3建图速度次之，用时3分34秒。

石头用时4分25秒完成建图，速度最慢。

小结：石头G10S花费了更多时间建图，但障碍物建模细节也相对更清楚，云鲸J3障碍物细节建模很少，科沃斯T10 OMNI也很不错，大家可以看细节对比。石头和云鲸的建图主要描绘的是机器人行进的边缘路线，而科沃斯先用算法修复了房子整体户型（蓝色线条框框），再用不同色块标注机器人可以行进的区域。

下图中，云鲸J3和石头G10S用红色方框圈起部分实际是卧室外搭出去的阳台，因为有10厘米左右台阶，所以机器人上不去。可以看到，科沃斯T10 OMNI并未保留这一区域，当然这并不是雷达扫描不到的原因，而是科沃斯的建图算法所致。从这一点看，我认为科沃斯的算法融入实际场景要充分一些。

3、扫地测试

科沃斯T10 OMNI采用的胶毛一体刷，采用双层不同高度组合搭配，长毛深入缝隙清洁，短毛形成密封舱，形成涡轮增压效应，强力扫清缝隙积灰，已获得专利认证。云鲸J3的毛刷最长，清洁覆盖最大，技术上类似科沃斯，但仔细看，科沃斯要做得更精细。石头G10S创新全胶滚刷对毛发缠绕比较友好，有的评测说对地板损伤会大一些，我觉得一般地板都没问题，除非是某些特别娇气的实木地面。

这三款主流扫拖机器人日常清洁头发灰尘自然不在话下，主要看产品吸大颗粒垃圾和易打飞垃圾的情况。

大颗粒物对机器人吸力有要求，而垃圾容不容易打飞，要看清扫算法、边刷配置及边刷转速三个方面，我们来看看实测效果。

吸力档位

石头G10S（51000pa）：安静、标准、强力、MAX

科沃斯T10 OMNI（5000pa）：静音、标准、强劲、超强

云鲸J3（3000pa）：降噪、正常、强劲（APP内无法自行设置，机器人控制）

扫地测试把石头和科沃斯的吸力设为强力和强劲。

石头G10S把少量瓜子壳和玉米粒向前移了10cm左右的距离，在第二次复扫时，垃圾基本被全部带走。

科沃斯T10 OMNI没有出现把瓜子壳和玉米粒向前推的情况，但边刷也有把少量瓜子壳向外侧打飞5cm左右距离的情况，同样在第二次复扫时，垃圾基本被全部带走。

云鲸J3边刷V型设计加上可升降滚刷，整体表现也不错，有少量打飞的情况。

科沃斯T10 OMNI和石头G10S最大吸力分别为5000pa和5100pa，十分接近。科沃斯T10 OMNI没有出现把玉米粒向前推的情况，主要得益于它的颗粒物识别功能，智能算法会自动识别颗粒物，智能调节清扫策略，机器人会自动降低移动速度和边刷旋转速度，防止颗粒打飞，同时自动增大吸力，及时将玉米粒吸干净。

扫拖机器人清扫颗粒物的典型场景还有清理宠物粮，宠物粮被扫拖机器人打飞到沙发底、柜子底是很常见的情况，被打飞的宠物粮遇潮容易变成粘腻污渍，产生异味滋生细菌。科沃斯T10 OMNI可以精准识别颗粒物，在不打飞的前提下，有效清理地面。在别人还在纠结100Pa、200Pa的时候，科沃斯在清洁板块也开始往智能方向发力了。

4、拖地测试

扫拖机器人拖地干净程度取决于两点，一是拖布设计及工作方式，二是扫拖机器人针对不同地面情况的清洁策略。

楼主家木地板带有自然凹凸木纹，笔墨容易进入木纹缝隙，拿纸巾正常用力擦拭也容易留下痕迹，相比瓷砖和光滑地板对扫拖机器人擦地能力有更高的要求，下面进入实测部分。

科沃斯T10 OMNI选择精细擦地，经过来回两遍拖洗，清洁效果很好。

科沃斯T10 OMNI划区清扫的逻辑是先把区域边缘走一圈，然后再开始弓字型清扫。

拖布清洁前后对比。

云鲸J3默认智能擦地模式，第一遍擦地后有残留痕迹，第二遍擦拭后，基本擦洗干净。云鲸J3基站有智能污水识别检测，机器返回基站洗拖布，若识别到拖布过脏，机器人会返回此前拖过区域再拖一次。

云鲸J3划区清扫的逻辑先找准定点，再进行两次完整的弓字型路线清扫。

拖布清洁前后对比。

石头G10S选择深度慢拖模式，擦地效果也很不错。

但若选择精细擦地模式，效果不如深度慢拖。仅针对楼主家地板纹理来说，旋转拖布清洁力稍有优势。

石头G10S划区清扫的逻辑是先找准定点，再进行一次完整的弓字型路线清扫。

拖布清洁前后对比。

5、拖布烘干

拖布烘干可以防止滋生细菌和拖布产生臭味，当前扫拖机器人拖布烘干平均所需时间约3小时，很多人可能会觉得3小时太久，但实际使用拖布烘干的噪音很小，完全可以在不影响日常生活的前提下将拖布基本烘干。

红色箭头所指处是石头G10S的烘干模块，黄箭头所指处是烘干双出风口。石头G10S使用平板拖布，除热风烘干外，四周的流动空气也能加速拖布风干，整体烘干速度比较快。

由于科沃斯T10 OMNI和云鲸J3使用的是旋转拖布，拖布质地较厚，所以烘干出风口在基站里面更容易形成循环热风，提升烘干效率。

选择烘干时间最长的模式来烘干三款拖布，实测拖布干度都十分不错。

6、集尘效果

高效集尘主要取决于集尘通道设计和集尘风机功率。石头和科沃斯采用的集尘实现方式不同，T10 OMNI采用双集尘通道设计，G10S有右侧风道实现集尘，两者都做到了全链路防泄漏，都采用1000W大功率集尘风机，对大型颗粒物、头发丝等都有较好的的集尘效果。

石头和科沃斯都可以选择回基站自动完成集尘或者手动集尘，基站集尘的吸力是固定的，T10 OMNI达到28000pa，G10S没有查到具体数据。两者的集尘吸力都相当大，葵花壳、玉米粒这类大颗粒物集尘也毫无压力。

石头G10S集尘前后对比。

科沃斯T10 OMNI集尘前后对比。

因为科沃斯T10 OMNI放置集尘袋区域比较大，集尘袋没有折叠放置，所以吹进集尘袋的垃圾多集中在底部，而石头G10S集尘袋放置有轻微折叠，所以垃圾集中在袋子两侧居多。两款产品都做到了高效集尘，T10 OMNI和G10S集尘袋可分别使用75天和60天最长时间。

三、产品智能篇

智能功能方面，三款产品有各自的特点和优势，这也是不同需求用户选购扫拖一体机器人值得关注之处。

1、智能交互

科沃斯T10 OMNI自研的独家YIKO智能语音助手支持自然语音交互，OK YIKO基于机器人深度开发，不光控制机器人，还能控制基站，通过语音即可实现操控。呼叫口令“OK YIKO”即可唤醒发出指令；如建图、自定义区域清扫、指定房间清扫、指定家具位置清扫、清洗抹布、烘干、集尘等等。

正是由于科沃斯的T10 OMNI采用了视觉识别方案，配合智能语音交互可完成更高阶的个性化指令；比如让机器人到餐桌底下完成清洁。我个人比较喜欢这个语音交互功能，可以摆脱APP束缚，对不喜欢/嫌APP繁琐的人特别友好，尤其是对老人和小孩很容易上手，想让机器人打扫哪里，说一声就干净。语音百科助手也是有趣实用的功能，可以讲笑话、查询时间天气、单位换算等等。

科沃斯T10 OMNI还支持听声辨位和AI人形识别，可呼叫机器人到你身边区域清扫。即便电视背景声有干扰，机器人还是能够准确找到我的位置，所以也就基本无需担心房子太大，不能准确判位的问题了。

石头G10S可外联小爱同学，实现简单的机器唤醒如开始/结束清扫，云鲸J3不支持智能语音。石头G10S指哪打哪清洁也只能通过APP操作，无法实现语音操控，最小指定清扫面积精度能达到0.1㎡。

2、视频管家

由语音视频延伸的应用场景主要有三类：视频通话、全屋巡航和视频图片保存。

科沃斯T10 OMNI是三款产品中唯一具有语音视频功能的机型。APP主页面专设有视频管家模块。输入密码进入。

具有语音视频功能的扫拖机器人必须从主机到基站全套信息全流程隐私保护，视频或家庭环境信息不能存储到服务器，科沃斯T10 OMNI从芯片、系统、网络等层面提供端到端的数据安全保障，获得主机和App2项德国莱茵TUV认证，确保用户隐私绝对安全。

视频管家实时传输家里影像，画质960P，可以获得低延迟、稳定的传输。视频录制时会有语音或灯光提醒，确保用户知晓。可进行拍照或长时录影。

全屋续航功能可实时开启或者预约开启，巡航完成视频资料自动保存。

实时语音视频电话，随时查看照片和视频。

3、智能托管

三款产品都具有一定智能程度的托管方式，云鲸J3的鲸灵托管交由机器人自动选择清洁方式。石头G10S通过快捷指令实现对全屋或单个房间区域的清洁托管，可以深度选定清洁方式（扫拖、仅扫、仅拖）、清扫吸力和擦地强度，通过快捷指令能实现精细托管清洁。科沃斯T10 OMNI有省心模式，机器人会智能识别脏污区域，自动调整清洁策略。

4、宠物模式

石头G10S在宠物模式下机器人采取更谨慎的避障策略，科沃斯T10 OMNI宠物模式针对宠物便便做了算法识别优化，能够执行清洁策略避让。云鲸J3暂时没有宠物模式。

5、智能清理

三款产品均支持自定义清洁房间顺序以及编辑地面材质（地板、瓷砖）制定清洁策略，云鲸J3地面材质选项比其他两款多了鹅卵石。

科沃斯T10 OMNI独有的家居清洁模式能对沙发底、床底、柜底等处进行定点清扫；针对地毯清洁方面，科沃斯T10 OMNI可以设置地毯禁区，石头G10S和云鲸J3的地毯设置功能，可设置地毯增压吸尘、规避地毯等选项，但高于5mm的地毯，我建议还是设置禁区，因为抬升的高度有限，还是会打湿弄脏。

6、智能地图

石头G10S支持3D地图、多层地图和Matrix地图，科沃斯T10 OMNI支持3D地图和多层地图，云鲸J3支持2D地图。多层地图管理，适用于别墅、跃层等场景使用。石头的Matrix地图支持带有激光测距的iPhone，可以体验AR增强现实与全屋扫拖结合在一起的乐趣，比较有趣味意义，但实用性不大。石头G10S和科沃斯T10 OMNI支持家具编辑，当家里新购置家具或者需要改变原有家具位置时，可在不影响无关区域地图导航精度的前提下，快捷调整家具位置。

四、产品总结篇

三款产品，云鲸J3是云鲸的旗舰级产品，科沃斯T10 OMNI和石头G10S都是各家的次旗舰级产品。从目前双11优惠活动来看，在选配齐全上下水套件的前提下，京东plus会员价科沃斯T10 OMNI（3399元+499元，共3898元），石头G10S（4099元+659元，共4758元）、云鲸J3（4199元，上下水有时送，不确定），上述总价肯定还会根据后续促销力度上下浮动，但高低不会太大了。三款产品都有优缺点，但可惜没有完美的产品，只有适合自己的预算和符合自家使用需求的心头草。

科沃斯T10 OMNI

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科沃斯T10 OMNI是今年5月发布的产品，作为科沃斯的次旗舰机型，继承了全能扫拖一体机器人鼻祖科沃斯X1系列的诸多产品优点。8合1全能基站，自动清洗拖布，立体热风烘干，3L大容量、28000pa大吸力自动集尘，4L大水箱，智控电解银离子除菌等，还有在智能上也是独树一帜，遥遥领先，智能语音“OK YIKO”的交互操控水准业内独一无二，实时语音视频和全屋巡航为家庭交流升温、为家庭安全护航！宠物便便避让和大颗粒识别清洁策略，让有小宠物的家庭省心放心。航天级的dToF雷达导航+AIVI 3.0视觉识别组合，优化识别30种常见障碍物算法，虽然方案采用了目前行业较为前沿的视觉方案，但实测表现依然优秀，基本能够有效避让2cm低矮物体，快速建图项目也以2分24秒最快速度完成。配合最新升级的省心模式，智能托管解放双手的日子来了。美中不足是地毯识别和拖布抬升功能缺失，不过行业里现如今普遍的拖布抬升高度也无法高于家居常见的地毯高度，依旧会打湿弄脏，可见拖布抬升技术还不够成熟，这大概也就是科沃斯还一直没有推出原因吧。T10 OMNI本身就是科沃斯推出的性价比次旗舰产品，这波双11价格直接杀到3399，真的是杀疯了，后排两位同学也被逼得跳起，不多说什么，这次真的可以冲了！

石头G10S

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同样作为次旗舰机型，石头G10S继承了G10系列出色的导航和避障能力，LDS激光加结构光导航，Rcactive AI 2.0避障无忧。基站也是全能基站，但是遗憾的是烘干需要选配，G10S使用平板拖布，很多朋友会觉得对比旋转拖布，它的清洁效果可能会稍差，但实测结果表明将拖布擦地力度调至最高后，清洁效果也不错，拖地时间就会比较长。石头G10S自动抬升拖布、快捷指令、宠物模式等功能也都俱全。美中不足的是，不支持视频通话，清污水箱偏小，大户型不加上下水稍显吃力，上下水及烘干套件选配让它成为三款产品中价格最高的。最低价格4099，破4000可待，暗中观察一波，只等好价上车！

云鲸J3

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云鲸J3在我家待了快半个月了，外观是真好看，鲸灵托管模式是云鲸J3主打牌，可以免去你学习使用扫拖一体机器人的很多时间，把机器人思考的事留给攻城狮。云鲸J3自动清洗、大容量水箱、热风烘干，基站污水识别系统智能扫拖过脏的区域，特色的沿边扭屁股清洁能高效清洁墙边灰尘，升降拖布和升价滚刷体验也不错。美中不足的是没有自动集尘、主动避障配置不够强悍，没有语音视频，宠物模式。双11云鲸J3底价也已经杀到了4199，如果对自动集尘不是刚需，地面比较空旷没啥障碍物的，也是可以考虑一下的！