2018-2022，五年间扫拖机器人都有哪些变化？从五年3代产品看扫拖机器人的进化史

　　我从2016年开始使用扫地机器人，然后升级到扫拖机器人，至今已经使用过不同品牌的不低于10台扫拖机器人产品。从2018年我开始使用石头S55扫拖机器人，到2020年更换石头T7扫拖机器人，再到2022年升级石头G10S扫拖机器人，一步一步走过来。下面就以这5年间石头的3代主力产品为例，和大家聊一下扫拖机器人的进化过程。看看这五年间扫拖机器人都有哪些变化？

一、石头扫拖机器人的年代秀

1、2018年主力产品S55特点介绍

卖点：

①扫拖一体

②越障高度2CM

③单次充电最大可清扫250㎡，支持断电续扫和自动回充

④胶毛刷+可调速单边刷

⑤LDS激光智能路径导航系统 +SLAM算法 + RR Mason 算法

⑥480ml大容量尘盒

⑦植物仿生湿拖水箱

⑧APP地图管理、划区清扫，支持设置禁区和虚拟墙

　　石头S55当年相对比其他品牌的同类产品，主要有以下几个优点：1、可调速的单边刷，对比当时流行的双边刷设计，能够避免把垃圾打飞；2、锯齿形的硕大驱动轮，保证了更好的越障能力。

　　作为第一代的扫拖一体机器人，S55比当时那些单纯的扫地机器人增加了水箱和拖布，能够对地板进行湿拖。但是水箱的存水量实在是太少了，仅有可怜的140ml，而且是依靠渗水来湿润拖布，所以我觉得称不上是拖地，最多算“抹地”。清洁140平米的房子一次，我最少要加三四次水和洗两次拖布。所以每周我还是要让钟点工用拖把至少再拖地一次。

2、2020年主力产品T7特点介绍

①扫拖一体

②越障高度2CM

③单次充电最大可清扫250㎡，支持断电续扫和自动回充

④胶毛刷+可调速单边刷

⑤LDS激光智能路径导航系统 +GL SLAM算法 +RR Mason 7.0算法

⑥460ml大容量尘盒

⑦297ml恒压电控水箱，3档水量调节

⑧APP多地图管理、选区清扫，支持设置禁区和虚拟墙

　　对比S55，①～④这四个特点在T7上继续保持，没有改变。导航方面还是使用LDS激光智能路径导航系统，但是算法进行了改进，升级到了GL SLAM算法 +RR Mason 7.0算法。建图更精确，减少了漏扫和重复清扫。APP方面的改进就是支持多地图管理。对比上一代产品，T7最大的改进还在于水箱。水箱容量从S55可怜的140ml扩容到了297ml，翻了不止一倍，而且从主动渗水改良为电控出水，可以进行3档水量调节。可以这么说，这个改进从S55的“抹地”升级到了T7的“拖地”。清洁140平米的房子一次大概需要加水2-3次，除了一些比较顽固的污渍，都基本可以拖得很干净。为了给水箱腾地方，尘盒的容量也相应的被减少到460ml。而我也学聪明了，一次性购买了七八块拖布，脏了就换下来，等钟点工来了再一次全部洗干净晾干。

3、2022年主力产品G10S特点介绍

①扫拖一体

②越障高度2CM

③胶刷+可调速单边刷

④双线激光+黑白摄像头+红外补光+RR Mason 9.0算法

⑤400ml大容量尘盒

⑥200ml恒压电控水箱，3档水量调节

⑦APP多地图管理、选区清扫，支持设置禁区和虚拟墙

　　对比前两代产品，在G10S上①和②两个特点依旧不变。主刷由之前的胶毛刷改进为纯胶刷，相比胶毛刷优点非常明显：不容易缠绕毛发，并且可以轻松的拆下来清洗。而且这个主刷还可以3D浮动，更全面的贴合地面。另外还有主刷反转设计，在卷入纸团等较大物体时，能自动反转吐出，避免了卡住报错。从入手G10S至今使用了差不多两个月，胶刷基本没有被毛发缠绕，无需清理，也未出现过被较大垃圾卡住主刷的情况。

　　避障方面，G10S新增主动避障：双线激光+黑白摄像头+红外补光。由于有摄像头的存在，可以更好的识别障碍物，然后智能的判断出障碍物的性质和类别，对不同的障碍物采取不同的清扫策略。红外补光则保证了G10S即使在黑暗环境下也能够提高障碍物的正确识别率。

　　在机身携带的水箱和尘盒方面，两者的容量不升反降，这也体现出了扫拖机器人设计上的一个趋势——以自动集尘、自动清洁拖布、自动加水来替代大水箱大尘盒的设计。在S55这样的第一代扫拖机器人上，机身携带的水箱容量太小，导致拖地的水量不足，需要频繁的补充加水。而尘盒虽然有480ml，但携带太多的垃圾没有及时清理掉的话，往往会造成垃圾的洒落。在第二代产品T7上，水箱容量翻了一倍，尘盒的容量也只能稍微减小以便为水箱扩容腾地方。到了第三代的G10S，携带水箱和尘盒的容量已经不再那么重要了，因为G10S有自动集尘和自动加水功能，所以水箱和尘盒的容量够用就好。水不够了可以自动回基站补水，尘盒满了又可以自动回基站集尘。所以在G10S上，携带水箱的容量仅为200ml，尘盒容量仅为400ml。这样可以减小机身的重量，提高扫拖机器人的机动性灵活性。

二、石头三代扫拖机器人的对比

1、避障系统

　　5年间，不同产品都沿用了LDS导航，避障系统从无主动避障升级为双线激光+黑白摄像头+红外补光避障（G10S Pro采用双线激光+彩色摄像头+LED补光）。更精准的避障系统，让扫拖机器人在建图和对环境识别这两方面都更加的准确。S55在建图时，基本上靠撞，轻轻撞击到障碍物后才会回退。T7则基本只是在环境比较复杂的情况下才会碰撞障碍物，一般情况下都能够绕着障碍物进行清洁，但无法对不同障碍物进行区别对待。

　　G10S则基本不会撞击到障碍物，依靠激光测距以及摄像头智能识别障碍物之后，会尽可能靠近障碍物进行清扫，很多时候是能够精准的沿着墙边或者沙发进行清扫。而遇到粑粑等“危险”障碍物时，则会自动保持一定的距离，避免把粑粑打飞或者碾压粑粑造成二次污染。

2、主刷+边刷

　　从对比中可以看到，发展到了G10S这一代的扫拖机器人，可调速单边刷的设计一直没有变。主刷方面已经把胶毛刷更换为了纯胶刷。这样做的好处是最大程度的减少了毛发的缠绕。不可否认，由于毛刷的存在，细小的灰尘都可以被扫到吸尘口而进入尘盒内。纯胶刷的清扫密度不如毛刷，对一些细小的灰尘可能会漏扫，但是依靠G10S强大的5100Pa吸力，照样可以把漏扫的灰尘吸入囊中。清理毛刷上缠绕的毛发绝对是一件烦躁的事情，G10S的这个改进是非常合理的。

3、最大吸力

　　最大吸力从S55的2000Pa升级到了G10S的5100Pa。超大的吸力让吸尘更干净，尤其是针对地毯以及脚垫。也避免了主刷由胶毛刷改为纯胶刷而可能造成的漏扫。

4、拖布

　　在S55和T7上，主要是依靠恒压弹簧来保持拖布对地面的压力，这样的话“拖地”的摩擦力就完全来自于扫拖机器人的动力，对一些顽固的污渍是基本无效的。G10S则升级到了3000次/分钟高频声波震动来进行真正的拖地。而且能够自动升降拖布，在清洁地毯以及回充时自动把拖布升起以避免污染清洁区域。这些改进明显提高了拖地时的去污能力。

5、水箱

　　扫拖机器人携带的水箱，从S55植物仿生水箱的被动渗水到T7的电控水箱主动调节3档水量出水，再升级到了G10S的自动加水。我们可以看到，随机携带水箱的容量，从S55的140ml，改进到T7的291ml，再缩小到G10S的200ml。

　　在没有自动加水功能的情况下，为了减少清洁过程中手动加水的次数，携带的水箱容量肯定是越大越好。但是携带的水量增大，整机的重量也会增加，对机器的动力要求就更高，机器的灵活性和机动性也会降低。而且整机的体积摆在那里，水箱体积增加，其他部件例如尘盒的体积就得进一步控制。因此，自动集尘、自动加水的设计更加的合理和人性化，一定是未来的趋势。

6、基站：自动补水、自动集尘、自动清洁拖布

　　如果说第二代产品对比第一代最主要的是改良了拖地功能的话，第三代产品则是完善了拖地功能，并且进一步解放双手，减少人工干预。这个主要体现在基站的功能上，S55和T7的基站只有一个功能就是充电。而G10S的基站则升级为5+2全能基站，增加了自动补水、自动集尘、自动清洁拖布、自清洁基站、自动抑菌以及选配的自动上下水和自动烘干等功能。

三、实际使用体验对比

　　S55在当时的表现是让我觉得非常惊艳的，毕竟2018年时扫拖机器人才刚刚起步。但是S55的问题也很多，例如水箱容量太小，出水不均匀，一次清扫过程中需要不断的人工加水，而且拖地不够干净，我笑称S55是在“抹地”。而且S55还会不时的出现漏扫和迷路。

　　T7对比S55有了不小的改进，水箱容量翻了一倍多，加水次数减少了。而且出水方式由主动渗水改良为电控出水，还可以进行3档水量调节，真正从“抹地”升级为了“拖地”。漏扫的情况基本没再出现，清洁效能比S55明显提高。但是对顽固污渍还是力不从心，有时也还是会迷路。而且还需要不断的加水、洗拖布、清理尘盒，无法真正的解放双手。

　　购入G10S之后，基本把T7的缺点都解决掉。最明显的就是拖地的效果有了质的提升。借助3000次/分钟高频声波震动的拖布+专用地面清洁液，能够把一些顽固的污渍也清理干净。漏扫和迷路的情况不再出现，而且还能够自动识别障碍物并根据不同障碍物采取不同的避障策略。最最舒服的就是5+2的高能基站，支持自动补水、自动集尘、自动清洁拖布、自清洁基站、自动抑菌，不再需要手洗拖布、清理尘盒以及给水箱加水。一周倾倒一次污水、加两次清水，还有两个月换一次尘袋就可以了。我准备再购入选配的自动上下水和自动烘干功能，就可以完全不去搭理G10S。

四、总结

　　从五年间石头三代扫拖机器人产品的对比中，我们可以看到扫拖机器人的清洁能力不断增强，人为需要干预的环节越来越少。从“抹地”，到依靠机器推力拖地，再到高频声波震动擦地；从140ml小水箱渗水，到297ml大水箱电控出水，再到自动补水、自动上下水；从手动清理尘盒，再到自动集尘、自清洁基站、自动抑菌。可以说，发展到了像G10S这一代的产品，才称得上是真正意义上的智能扫拖机器人。从S55的售价2599元，到T7的2299元，再到G10S的4799元，虽然G10S的价格看上去是贵了不少，但是实际上性价比更高。

　　按照我自己的使用体会，从T7升级为G10S是非常值得而且有必要的。G10S更智能、更省心，确实是家居清洁的好帮手。最后需要提醒大家的一点是，要使用G10S选配的自动上下水功能，对家里的装修就有一定的要求。如果是新装修房子的话，在设计时应该是要把扫拖机器人的自动上下水功能也考虑进去，这一定是未来的趋势。

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