听得懂人话 扫拖的干净 还有热风烘干：科沃斯新品AI扫拖机器人T10 TURBO使用体验

大家好，我是拥有53台清扫机器人的Air04。

听我一句劝，谨慎购买几年前甚至十几年前的扫地机，低于千元的扫地机器人也最好略过。这样你可以避免大部分扫地机的坑。

扫地机器人发展至今也走过了两个十年，从最初的1.0时代，还只能被称为扫地机，而他的表现则是无规则乱跑来清洁地面，能不能扫干净，能不能回到充电座全靠运气。在2010年的时候，我们迎来了扫地机器人的2.0时代，终于可以称它为扫地机器人，通过激光导航能自己清扫完整个房屋，能完美回到充电座。

如今3.0时代就此到来，科沃斯率先将扫地机器人变得全面智能；除了能自动跑完全屋，还能拖地，能自己清洗拖布，能利用传感器躲避会卡住自己的障碍物，最重要的一点变得可以听懂人话。

千元以下的廉价款大都停留在1.0时代，几年前的旧款多为2.0时代的产物。要买好的新世代的扫地机器人请直接看2021年之后发布的产品。

新世代的AI扫拖机器人：

科沃斯从去年推出了旗舰扫地机X1，该系列拼上了最后一个功能板块：YIKO语音系统，正式开启了新世代扫地机器人序幕。

今年科沃斯推出了新款产品T10 TURBO。YIKO这套系统目前也应用到了新款型号科沃斯地宝T10 TURBO上，让我们来看看这套系统到底如何。

YIKO语音交互系统：

要听懂人话，可不是件简单的事情，不光要听懂单个的语音指令，还得要需要理解你说的语义。举个例子，在iOS上可以通过设置Siri捷径来实现类似于语音控制的功能，比如，可以设定我说“清扫客厅”时候让扫地机执行清扫客厅的功能。但是当我说“清扫我的客厅”或者“扫一下我的客厅”的时候就不会触发这条指令，必须一字不差的念出“清扫客厅”才可以。让我们来看看T10 TURBO是怎么表现的。

▲局部清扫任务之“清扫卫生间”

在和T10 TURBO对话过程中首先是说出“OK，YIKO”来触发语音对话，待它回应之后就可以说出想要它去做的事情，我想让它去扫洗手间，说“清扫卫生间”可以触发，说“清扫洗手间”也可以触发，说“清扫卫浴间”也可以触发。我们都知道洗手间、卫生间、卫浴间是同一种地方，但要是使用单一的语音捷径，这就不可能同时触发。在T10 TURBO的AI协助下，这些不可能都能变成可能。

▲安排新任务之“清扫走廊”

除了在基站的时候可以进行用对话来安排任务，在T10 TURBO清扫过程中也可以直接通过“OK，YIKO”来打断清扫任务，T10 TURBO会停下来倾听新的指令，然后直接按照新的指令来清扫。

▲不要打扰我之“回到充电座”

在忙别的事情时候遇到开始定时清洁的扫地机器人来打扰？直接叫它回到基站。基站、充电桩、回去充电、回去洗拖布这些语音指令它都听得懂，甚至可以使用“不要扫我这”这样的对话来让它不来打扰。不需要死记硬背那些生硬的语音指令，非常人性化。

▲家具清洁之“清扫床底”

另外，在3D地图中T10 TURBO自动识别或者手动添加过家具之后还能听懂诸如“清扫床底”“清扫沙发底部”之类的语句。上图就是让它“清扫床底”，它会智能的框选出床底的区域然后开始局部清扫。哈！以后坐沙发看电视吃完瓜子就让它直接清扫沙发，都不用打开APP。

哦！忘了介绍T10 TURBO的3D地图～

目前也有其他品牌也做了扫地机器人的3D地图界面，不过，大都是娱乐为主，没有什么实用的价值。科沃斯是最早在零售版扫地机器人上推出3D地图的厂商，到了X1、T10 TURBO完善了语音交互功能之后3D 地图的功能就逐渐展现开来了。

▲我们通过T10 TURBO的快速建图可以在最短的时间内生成室内的地图，APP能够自动识别并且转换成3D地图的形式。

▲T10 TURBO会使用摄像头自动识别一部分家具，当然，我们也可以自己手动添加和编辑家具。除了可以在3D 地图中看查看扫地机的位置之外，3D 地图也为扫地机提供了家具的位置，当你想要T10 TURBO去清扫一些家具底部时候，T10 TURBO就会知道具体是哪些地方。这就给3D 地图赋予了新的实用价值。

像我这样家里还没开始放家具的，还可以拿这3D地图来尝试各种家具的摆放，找到适合自己的布置。

避障规划高能清洁：

▲避障能力一直是新世代扫地机的重要特征，科沃斯地宝T10 TURBO搭载了AIVI 3.0，利用高清摄像头加上高算力，能够在清扫过程中实时扫描家中家具、地面障碍物与人型物体。在扫地机器人清扫过程中会遇到家里很多不同的障碍物，其中有一些障碍物会卡住扫地机器人使它无法继续清扫，而激光导航类的扫地机器人的传感器位置一般放在机身顶部，离地面有7～10厘米高度，一些较矮的拖鞋、电风扇底座、小玩具等障碍物就扫描不到，无法进行躲避。

▲AIVI 3.0就是利用视觉传感器扫描和躲避这些障碍物的“利器”，弥补了纯激光导航扫地机的软肋。

▲不骑上体脂称，不被拖鞋卡住，不吸入袜子，从而能够在各种障碍物之间游走而不被卡住。这就提高了扫地机器人的自动化能力，减少扫地机卡住之后我们去寻找它的次数。当然，光能避障也是不够的，能避障的同时还要能扫的干净才可以。那就给它增加亿点点难度，在有障碍物的情况下再洒满纸屑，看看T10 TURBO能不能扫干净。

▲从结果看，AIVI 3.0不仅是完成了避障，还智能的对障碍物做了区分，对不同的障碍物采用不同的清扫策略。

▲对于风扇底座这样卡住风险较小的障碍物，T10 TURBO选择紧贴着清洁一圈。

▲对于袜子这种非常容易吸入尘刷卡住扫地机器人的物品，T10 TURBO选择远离它。

▲T10 TURBO还能利用位于机身底部的超声波传感器对地面进行检测，在进行拖地时候遇到地毯会选择避开，在干扫时候才会上地毯，实现智能切换。

AI智能规划之下的TrueMapping 2.0：

清扫和规划能力一直是区分扫地机和扫地机器人的一个重要的参考点，无头乱撞的只能叫扫地机，有条理的智能规划才能称之为扫地机器人。

▲科沃斯地宝T10 TURBO采用了航天级别的dToF传感器可以实现全天候导航规划清扫，相比纯视觉导航，有着不惧黑暗环境和高精度的特点。TrueMapping 2.0规划导航系统的运作方式很好理解，它依靠扫面室内环境建立的高精度室内地图，以房间为单位逐个进行清洁，相比以往4X4米的方形规划效率更高，不容易漏扫，清洁59平方面积（建筑面积90平方）也只是花了60分钟，这已经是包含了在基站的清洗时间。这个清扫效率甚至能追平2～3年前那些纯扫的扫地机器人。

▲而在新的规划中你也可以看到，它不再是简单的工字形逐行清扫，而是通过AI自行判断最优路线，或从中间或从边缘开始工字形清洁。这比单纯的以房间为单位扫拖的规划又进化了一步，也更节省清扫时间。

扫拖有序 省水干净：

▲在清扫能力方面，T10 TURBO得益于浮动除尘刷，对于地面纸屑一样的大颗粒物清洁能力很好。

再加上后部拖布和双边刷笼灰的共同作用，清洁粉尘也是得心应手。粉尘和大颗粒物就已经涵盖了家里绝大部分脏污了。

▲在新的清洗算法加持之下T10 TURBO的清洗用水量更少。T10 TURBO拥有一个标称能容纳4升净水的水箱，实际称重下发现它达到MAX水位线时候能容纳至少4.5升的水量。而在我实际扫拖面积60平方的时候用水量为1.107升，按照现在水箱的容积来算，T10 TURBO可以完整的执行完4次扫拖任务，比以前的清洁次数整整能多出一次来，在一周时间里，如果是一天隔一天进行扫拖任务的情况下可以保持一周不需要维护。

我也有过担心，担心它用水少了会不会洗不干净。

▲于是我也在拖布上染上酱油之后让它自清洁，以此来查看它的清洁能力。

▲大量的酱油污渍还是比较难洗，即使手搓都要浪费很多水来清洁，科沃斯地宝T10 TURBO在进行了2轮自动清洁后已经彻底将污渍洗去，开始自动进行风干作业了。

▲T10 TURBO自带的基站能够自动清洗拖布和烘干拖布，带有热风烘干系统的它能在较短时间将拖布烘干，防止发霉和异味。在回南天这样拖布非常难干的环境下，也可以在APP中将烘干时长设置到3小时或者4小时，足以保障基站完整的烘干拖布。当然，也可以选购银离子除菌模组来提升基站的除菌防异味能力，对拖布、水箱、地面进行全方位除菌。

APP上更多功能：

在搭载了YIKO语音交互系统之后，需要使用到APP的次数已经大幅减少，我们只需要在APP中设置一些基本的信息，比如各个房间的名称，清洁顺序、预约清洁的时间和指定的房间就行。

T10 TURBO的预约清扫功能已经可以精细到预约清扫指定的房间，比如我想在吃过饭之后让它自动扫拖餐厅，就可以设定13:00开始扫拖餐厅，带来非常详细的定制化体验。

▲另外，在APP中可以看到科沃斯在地宝T10 TURBO的摄像头功能上做了深度挖掘。它搭载了一款960P星光级摄像头，在光线昏暗情况下也可以正常工作。

▲能在多暗的情况下运行？

▲这是通过科沃斯T10 TURBO拍摄的视频

▲整个环境中就一盏小夜灯，能在图中找到T10 TURBO吗？

除此之外，在APP中可以通过这颗摄像头进行远程操控T10 TURBO。有什么作用呢？家里大门关了没？启动T10 TURBO 过去看看；燃气灶是不是忘记关火了？T10 TURBO开过去看看；家里猫主子在做什么？T10 TURBO开过去看看……

大概也是这个功能需求更大，科沃斯还对查看功能做了一些深度研发，推出全屋巡航功能和语音通话。

全屋巡航功能会自动在各个房间内建立一个巡查点，启动全屋巡航之后T10 TURBO就会自动到达各个点进行巡查，非常方便。对这套系统的安全性也有保障，它通过了莱茵隐私认证，无需担心隐私泄露的风险。在启动视频链接的时候T10 TURBO也会发出声音提醒，并且摄像头窗口会持续点亮指示灯提醒。

总结：

经过这段时间的使用下来，T10 TURBO的YIKO语音交互使用体验让我印象深刻，有了YIKO的加入，在日常使用中基本可以不需要拿出手机点开APP再去操作它，也不需要去弯腰点击按钮。一句“OK，YIKO”唤醒，再加上一句指令就可以让T10 TURBO前往需要的地方进行清洁。

语音交互让扫地机器人的体验更好，能躲避障碍，能扫的干净，能听懂人话，这就是AI扫地机器人的未来发展方向了。

T10 TURBO这台扫地机器人比较适合在家对拖地要非常强烈需求的用户，全自动清洗拖布能够省掉很多洗拖布的麻烦。在定价上比X1旗舰系列亲民，直接下探到了3～4K级别的全自动扫拖机器人市场中，在加入了热风烘干和YIKO语音交互之后，成为了在这个价位下带全自动基站的扫拖机器人中很有性价比的选择。

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