「首发深度评测」追觅X30旗舰扫地机器人真机实测丨目前扫地机器人真正痛点能否解决？

大家好，我是@Kit Lai，一名家电数码评测作者。在今年的3月，Kit就对追觅S20Pro扫地机器人进行了深度评测，出色的避障以及脏污识别自动复拖功能，已经可以解决90%以上的扫地机器人使用情况，解放双手已经不是问题。

在9月份，Kit又收到了追觅全新旗舰X30的评测样机，作为追觅今年的全新旗舰款式，除了在吸力等基础参数上全面升级外，X30还带来了仿生外扩沿边清洁、全新的割毛滚刷、基站主动清洁、基站热水洗拖布等全新功能，它又能否解决剩余的10%痛点呢？Kit这次就为大家再次进行深度评测。

本次测试的X30为预售期由厂家提供的测试机，有部分软件功能待正式版发售后会被完善，之后会补上更高固件版本的使用体验。

本次的深度评测，Kit将会从静态到动态进行全方位评测，对于X30全新技术点，将会单独进行功能体验。文章内容图片较多，对于想直接了解是否值得购买的朋友可通过目录跳转到自己关注的地方进行查看。

文章内所有实拍图片+文字均为本人原创，禁止盗用/转载

静态体验：

扫地机器人本体：

追觅X30整体配色跟上一代X20非常接近，全黑磨砂质感材料搭配金色logo，格调十足。10cm的机身厚度，也能让X30在清洁沙发底这些位置的时候能够更容易进入，清洁死角更少。

在导航和避障硬件配置方面，X30采用LDS激光传感器搭配双线激光传感器以及AI视觉传感器。实际使用中导航及避障性能十分出色，而视觉传感器摄像头为RGB摄像头，除了能提高避障成功率外，摄像头可用于视频通话使用。

目前X30的AI视觉传感器可以识别70+种障碍物，避障性能非常出色，在配置上线激光+AI视觉目前也是最强的方案。

另外摄像头两边带有LED补光灯，可以在黑暗环境下用于辅助照明保证避障性能，非常实用。

而在扫地机器人背面的接口，分别为用于确定基站位置的回充传感器、补水口、充电触片以及带有盖子的集尘口。集尘口带有密封盖可以多重防止干垃圾飞扬，也是十分实用的配置了。

X30底部配置，也是带有四组防止边缘掉落的悬崖传感器，用于识别地毯的超声波传感器，就目前的使用需求看，这一套的识别系统已经足够成熟。而双旋拖布在X30上采用了磁吸的安装方式，追觅利用了这项特点还带来了一点功能上的进步，后面实测中会为大家详细说明。

X30机身自带350ml容量集尘盒，集尘盒加入了金属初效滤网以及HEPA滤网，可以防止吸入的灰尘飞扬造成二次污染。较大的容量也能减少返回基站集尘的频率，提升清洁效率。

基站配置：

不得不说，追觅X30的基站从材质、颜色方面进行的搭配真的高档，中间集尘袋+上方清污水箱布局，也是追觅扫地机系列的标准布局了。

4.5L容量的清污水箱，实测中可以满足对100㎡的房子进行智能托管清洁全过程的清水供给和污水收集需要，水箱带有提手可以方便提取。对于家庭面积更大的朋友，建议可以选择相应的自动上下水套件，进一步释放双手。

在集尘袋配置方面，保护盖采用卡扣+磁吸的方式拆装，3.2L集尘袋容量可以满足75天的垃圾收集需要，用起来省心不少。

在基站拖布清洁模块中，X30加入了UVC紫外灯配置，UVC紫外线灯能对细菌、病毒等微生物进行消杀，120°的FOV照射范围也能很齐全地覆盖整个清洁区。虽然X30带有的45℃烘干功能已经可以有效防止异味，但加入UVC灯的帮助，高效消杀细菌的作用可以对清洗盘及拖布，母婴家庭来说非常实用了！

上文中说到，X30机器人本体的拖布采用了磁吸方式进行安装，搭配基站可以实现拖布自拆卸功能，在呼唤机器人进行单清扫、地毯清洁的时候，带有水分的拖布会自动卸下来留在基站，彻底解决沾湿的问题。

痛点问题是否解决？

X30的新功能中，有不少Kit看出来是真的为解决扫地机器人目前的使用痛点，例如拖地时候的死角清理、基站清洁盘需要频繁人工清洁、拖布洗不干净、头发缠绕滚刷。

而这些新功能，是否真的能很好解决扫地机器人使用的痛点呢？在实测部分，Kit将会针对这些功能进行模拟实测：

⭐️痛点一：拖地死角清洁

在原有的扫地机器人清洁方案中，会利用到“扭屁股”的方式，让扫地机器人尽可能地去清洁例如墙边这些死角。这样的清洁方式，的确是可以最大程度覆盖到死角范围，但问题是——效率太慢了。我们首先来看一下S20Pro的死角清洁方式：

因为效率不高，所以很多扫地机器人款式，都不建议每天采用“扭屁股”方式来进行死角清洁。不过在追觅X30中，这个问题确实解决了。

通过全新的「仿生外扩沿边」功能，X30的圆形拖布可以在识别到清洁边缘后地自动伸出，清洁过程中自动贴合死角边缘，对于墙身边缘、椅脚都能更好地覆盖。

加入了「仿生外扩沿边」功能的追觅X30，对于90°拐角、墙角的清理真的到位了超多，最重要是，清洁的效率提升了数倍甚至数十倍！开启仿生贴边的智能模式后，每次清洁都可以开启死角清洁而且完全不影响清洁效率，至于这个覆盖多好、效率多高，在同样的位置拖地，大家可以看到这个差距有多大：

⭐️痛点二：基站维护麻烦

带有自动清洗拖布功能的扫地机器人，基站清洁真的是一个超麻烦问题，使用一段时间后，清洁区中残留的沙粒、灰尘、还有各种奇怪的污迹，都会变得十分肮脏，万一不定期进行清理，那股酸爽真的让人难忘。

不过在X30基站这里，全新改进的清洁肋结构，对于这样的麻烦真的有不错的解决方案：

X30清洁肋也是采用可拆卸方便清洗的设计，但是在清洁肋背面，带有像雨刮一样的「双刮洗臂」，这个刮条的工作模式是这样的：

在扫地机器人每次进行拖布清洁的时候，拖布会带动清洁肋的锯齿滚轴，两边的双刮洗臂就是通过锯齿滚轴进行联动，清洁刮条会将基站清洁区进行刮扫清洁，这里Kit也通过番茄酱+面粉，模拟使用场景中的脏东西。

在进行一次拖布清洁之后，可以明显看到清洁区里面的混合物已经基本被刮去并被清水冲走。因为每次清洗拖布的时候都会联动刮条进行清洁区的刮扫，在后期基站维护方面，确实方便了很多！

⭐️痛点三：拖布清洗不够干净

无论是震动式或者是旋转式拖布的扫地机器人，业界使用的拖布自清洁方案依然是采用冷水。但拖布在正常的家庭使用场景下，难免会沾染到油污，只是简单的冷水+物理擦洗，是很难清除干净的，当拖布清洗不够干净，在下一次清洁的时候就会造成二次污染，这也是很多扫地机器人用户的痛点。

追觅X30使用的解决方案是：利用热水来进行拖布清洗。从图中的这两个热水出口，在进行拖布清洁的时候会向清洁肋接水槽中流出60℃热水，有助于融化污渍。

所以Kit也用番茄酱混合花生油污渍进行拖地一次，并使用基站拖布清洁功能测试洁净力。

追觅X30除了采用热水进行拖布清洗外，还能根据拖布清洗的污水状态，自动启动二次拖布清洗。Kit测试的这次实验中，就触发了此项功能，经过二次热水清洗后，拖布真的非常干净，除了番茄酱剩余的一点色素外，拖布基本清洁干净，抚摸拖布表面，也能感受到热水的余温，使用热水方案进行拖布清洗，洁净力真的可以了！

⭐️痛点四：滚刷缠绕头发

对于家里有女性成员的朋友来说，扫地机器人的滚刷缠绕头发问题可以说非常困扰了。无论是胶毛一体还是纯橡胶滚刷，面对长头发清扫都会相当困难。Kit曾经遇到过一位长期熬夜的护士朋友，扫地机器人甚至清洁3㎡的空间就会提示需要用小鸟刀清理头发才能继续完成清扫。

Kit这里模拟了一下，面对长头发时，胶毛一体滚刷的情况是如何的：

在X30上安装胶毛一体滚刷，然后对约2㎡的空间高密度布满20cm长度的假发，进行一次清扫操作。在清扫过后查看滚刷的头发缠绕情况。

虽然测试空间内的头发都被清除，但反转扫地机器人查看的时候，滚刷上已经满满缠绕上测试假发。

追觅X30，在解决滚刷缠绕头发这里，利用了行业首创的新技术——割毛滚刷。

割毛滚刷中带有类似电推刀一样的切割模组，在工作过程中，刀片在滚刷每旋转23圈就会进行一次切割动作，被缠绕的头发会被切割成小碎屑然后吸入到集尘盒中。因为切割频率原因，对于地毯不会造成损伤。

在同样的测试环境中，将X30滚刷换成割毛滚刷，再进行一次长头发的清扫，我们来看看有没有头发缠绕情况：

实测中可以发现，同样的面积、同样的测试发量情况下，全新的割毛滚刷被缠绕情况得到很大的改善，清扫完后两组滚刷进行对比，效果差别巨大：

在清扫头发后，Kit也对吸到集尘盒中的发碎进行查看，20cm的长发，都别切割成3cm左右短发，切割的效果十分不错，在滚刷缠绕这里，割毛滚刷效果真的明显。

基础功能实测：

软件功能体验：

在进行各项基础测试之前，首先要对X30进行建图操作，速度方面，X30表现十分迅速，大概8分钟就可对110㎡的房子完成建图工作，而且能识别不同的地面材质。

追觅X30可以根据不同的环境配置进行不同清洁参数的自动调整。包括清扫的吸力、拖布的水量、清洁的次数等，能够自动根据场景变换相应模式。

除了常规的单扫、单拖、边扫边拖三大基础清洁模式外，X30通过拖布自拆卸功能，在“先拖后扫”功能中，在不带拖布的情况下对全屋进行清扫后再对全屋进行拖地，拖地过程中更能自动避开识别的地毯位置，更贴合国人的清洁习惯。

而在X30中新加入的智能复洗复拖功能2.0，在进行智能托管的时候扫地机会通过AI视觉传感器识别地面脏污物自动进行小区域复拖。当然了，也少不了全屋脏污识别自动复拖功能。

清扫测试：

在清扫测试中，Kit采用了麦片（小轻颗粒）、紫米（小重颗粒）、瓜子壳（大轻颗粒）、猫粮（大重颗粒）来对X30的清扫功能进行测试。

在吸力测试中，采用扫地模式，默认吸力档位，清洁次数为一次，清扫测试结果仅剩两个猫粮一粒紫米。

为了让大家更快速了解到清洁的情况，测试动图为5倍速播放：

拖地测试：

在拖地测试中，Kit在地板上滴入15块面积为10平方厘米的酱油渍，并且风干半小时以上，模拟比较极端的污迹情况，测试X30的拖地性能。

X30的双旋拖布能在拖地过程中对地面进行施压，虽然是半干污渍，但整体的洁净力表现十分不错，地面没有酱油渍残留（测试拖地动图同样为5倍速播放）：

避障测试：

追觅X30的AI避障水平又再一次提升，超过70种物品的记忆库，避障水平十分出色。本次测试中，Kit测试了利用餐椅、化妆瓶、矿泉水瓶、拖鞋、纸巾摆放出来的环境呼唤X30进行区域清洁，测试避障能力。

面对这样复杂环境，X30线激光+AI视觉传感器避障表现十分不错，在障碍物穿梭过程中没有触碰到测试物体（动图采用5倍速播放）：

地毯识别：

在X30建图过程中，会对家中的地毯、家具等物件进行识别而且标注在地图中。如果是呼唤扫机器进行单独清扫地毯或者采用先扫后拖功能，X30会拆卸拖布彻底避免沾湿地毯。而在普通模式进行全屋清扫时，X30可以通过自动抬升拖布功能防止湿拖布触碰到地毯。

在X30清洁过程中，扫地机器人会根据动线提前进行拖布抬升，10.5mm的抬升高度，足够拖布避开常见的地毯种类。

越障测试：

越障功能一般用在需要挡水的厕所、阳台门槛上，Kit测试了一下家里厕所2cm高的门槛，X30可以顺利通过。

集尘功能：

因为家里有两只猫，在经过全屋清扫之后，追觅X30的集尘盒收集了接近全满状态的猫毛，这时候让扫地机器人进行回基站集尘操作。经过单次的集尘操作，集尘盒中的猫毛以及其他类型的垃圾基本已经被吸入到集尘袋中，功能非常实用。

感受总结：

经过历时半个月，多项不同情况的模拟测试，追觅X30给我的使用感受还是非常深刻，终于理解作为旗舰的追觅X30为什么这么贵了：

针对死角高效清洁的「仿生外扩沿边」拖布、针对基站清洗盘清理的「双刮洗臂」、针对提升拖布清洗洁净度的「60℃热水洗拖布」、还有针对头发缠绕滚刷问题的「割毛滚刷」，在实测中都能发挥出非常实用的表现，而在上述这些技术中，追觅也已经注册了相应的专利。

同时，在基础硬件功能的表现上，出色的避障性能、8300Pa高吸力以及双旋转拖布的高洁净力、功能完善的基站，结合更加智能化的AI脏污识别、智能托管等软件功能，这段时间在使用X30的时候对于家居地面清洁真的非常省心了。

其实，扫地机器人作为“懒人”家电之一，大家在使用的时候能够更加省心，只需要加加水、定期更换拖布和集尘袋，那么使用上就能更加释放双手了，而追觅X30，我觉得可以做到了。相信在用或者了解过扫地机器人的朋友，都清楚Kit对于X30这句评价的重量，对于考虑全方位解放双手的朋友来说，追觅X30真的十分推荐！