石头24年爆款机型，到底哪款适合你家，看这篇就够

我和石头的情缘——情缘于石头扫地机一代

我从第一代石头扫地机就开始接触石头这个品牌了，给我的感觉是，每款产品的质量都非常靠谱！每款产品虽然不一定是功能最早推出的品牌，但是石头能用上的功能，基本都是经过长期测试的，推出就是非常好用的产品，不存在半成品就推广上市。

所以我对石头都是非常信任！逢人就推荐，因为他们家的产品的确很好！

后来我也入手过几台扫地机，有给长辈购买的，有送朋友乔迁之喜的，也有自己搬家后买的新款。可以说我家的地面清洁都是石头搞定的。每天都清洁，给老妈省下了非常多的家务劳动。这是我家服役了三四年的G10S，自动上下水版本。

最近丈母娘家装修了，虽然是乡下的房子，但是有2层，每层一百多平，丈母娘和丈人都平时要上班，家务的确没什么太多时间。于是作为好女婿，我果断想送他们2台扫地机。楼上楼下各一台！

但是当时在选石头扫地机的时候就有点犹豫，现在在售的是P10S Pro；V20;G20S；G20； P10。我当时也是有点头晕，到底要选哪款呢？

于是这次，我干脆直接自己买了1个G20S，也问邻居借来了他们家的P10S Pro和V20。

我为什么选这3款呢？因为这3款是石头品牌P/V/G三个系列里目前最畅销的产品！用来做测试会比较有代表性。

其中P系列我个人感觉是侧重性价比的系列，功能全面价格适中；V系列代表着新技术，轻薄，独特的设计和独特的视觉算法，让它特别灵活，G系列则是石头的高端旗舰系列，没有短板！

给大家做一个测试，看看哪台适合你！

从左到右，分别是P10S Pro->V20->G20S

P10S Pro

V20

G20S

接下来的测试，我会秉持公平公正的规则，不过因为有的是旧机器，部分照片会有污渍，请大家见谅。

🔶外观尺寸对比

对于大部分家庭来说，安装环境对尺寸的要求都很高，因为你家要放扫地机的位置，能不能放下扫地机，直接关系到你能不能买。如果放不下，这款产品再给力，你也用不了。

所以我们第一步先看尺寸。

来个直观的图，可以看到，左侧的P10S Pro和V20的格局造型其实是一样的，都是相对更高一点，窄一点的设计，适合直接放在房间或者客厅里，这样占用的面积比较少。G20S则是更宽更低的设计,同时作为高端旗舰，镜面的设计也更有质感。

我这里也给大家贴出来，我实际也测量了，和官方给的数据没有差别，所以如果你完全可以信任下面的这个尺寸参数！

今年的新品都把上下水和水箱的尺寸做了差异化，减少安装环境对大家选择的限制。本以为另外两个40.5cm的基站已经非常小巧了，G20S居然才30cm，更不占空间！

🔶硬件参数对比

🔷扫地机对比

我先说个小结论：

这3款的硬件差别其实不太大，都是非常不错的产品，差别很细微。

先看看扫地机本体

顶部来看其实区别还是有的，P10S Pro的实体按键最少，它和G20S同时是有360度激光雷达的，V20主打轻薄，因此顶部的雷达是没有的。

V20还做了一个led的线条灯，还是挺漂亮的。操控按钮还是3个，但是做了个圆形银色的集成按钮，造型上可以说是独树一帜。

扫地机正前方，都有摄像头，因此都具有AI识别物体的能力。

在逻辑算法上，其实3款产品有些许的差别，特别是V20，采用了最新的固态激光3D Tof雷达，而P10S Pro和G20S则是采用了结构光+RGB识别。两者逻辑完全不同。因此V20去除了顶部的凸起，让身材更轻薄，同时识别和路径规划依旧强劲！机身前后的两颗3D Tof激光雷达最远可以看到10m的距离，视野也更广更全面，对低矮物体的识别更快更精准。

不过P10S Pro识别是种类数量少一些，是20大类62种，V20和G20S则是22类73种物体。不知道后续升级系统能不能在软件层面补足。

底部的区别会更大一些，先来个全景图。

这几款扫地机最大的区别就是旋转拖布和平震拖布的区别了。

P10S Pro和V20都是旋转拖布，G20S则是平板拖布。

旋转拖布和旋转拖布有什么区别呢？

我们从原理上来理解：

旋转拖地是拖布外圈最先接触污渍，外圈最脏，内圈相对干净，最后离开地面的是外圈，拖完污渍后的外圈会残留较多的痕迹，而平板震动拖地，拖布前半部分先接触污渍，所以拖布前面更脏，后面相对干净，最后离开地面是后面，对重污渍承载力会更强，水渍更小。

不过如果平时家里每天都清洁，那么差别会很小，因为只要不是重污渍情况，两者几乎没差别。

具体哪种拖布比较干净，我们后面会进行实际测试。

贴边设计也非常不同，P10S Pro和V20之间是一致的，都是靠旋转拖布的其中一个，往外拐达到贴边。

G20S则因为是平板拖布，所以没办法再做一个伸缩的结构了，因此相比G10S，多了一个小圆球的拖布，这个拖布是突出于扫地机的，因此来做到更好的贴边清洁。

滚刷都是双滚刷，而且做了2个不同颜色，细节也不同，旋转方向也不同，不会错装，而且也有更好的吸尘效果。而且这些滚刷都带双滚刷内卷+隐藏式毛发切割，来减少手动维护滚刷的频率。

边刷也是一样的，都有伸出结构，更好的贴边，而且在绕桩的时候有更好的表现

🔷基站对比

先说结论，核心功能（拖布清洁，烘干，集尘，加水等功能）都有，少数区别：G20S和V20的基站是有自清洁刮条的，对基站都可以进行自清洁。

G20S多了自动加注清洁液的功能

从这个角度可能大家看不出太大区别

但是把下面的结构拿出来，你就会发现区别了。

因为左边两款是旋转拖布，所以下面的清洗盘都是类似圆形，右侧G20S是平震拖布，所以是用滚刷旋转+搓洗清洁拖布。G20S的清洁刷头和G10S的时候区别不大。

V20比较特殊，自带了可以自清洁的刮条刮洗底盘，我感觉这个设计还是很新颖的，估计石头后续的产品也会配上这个功能。

G20S这次多了这个，就是刚看到为了增加贴边性能的小圆手，这个就是给小圆手清洁的。

留下右边那个图就行

工作起来是这个样子的

其他的功能就不赘述了，整体上这3个基站的功能都很齐全，和清洁相关的都有。少数的区别也是为了适配不同的扫地机本体的。G20S和V20的独特自清洁功能算是个特点。希望基站自清洁的朋友可以选择这两款。

G20S这个自动添加清洁液的也不错，我很喜欢。

这里做一个基站总结，方便大家选购

🔶智能算法的体验

石头除了产品硬件靠谱，我认为最值得买的就是他们的智能算法。也是石头领先其他品牌的核心关键。我们来看看APP里的各项功能吧。

🔷AI省心模式

其实我感觉如果你没有特别的需求，在拿到扫地机后，其实不需要做特别的设置，只需要根据石头的APP不停点击下一步&下一步，就会默认进入AI省心模式。这个模式我感觉已经可以适配90%用户的需求了。在这个模式下，清扫时就无需干预，你只管舒舒服服躺在沙发上，机器人会自动识别是否存在重污区域，并自动调整参数清理。

当然你有任何自己的需求，也可以在地面清洁设置里进行多维度的单独设置。

🔷地毯模式，极其丰富

早期的扫地机对地毯的清洁模式其实没这么多，我记得当时T7S可以自动抬起拖布就已经很惊艳我，但是这两年石头的产品做了更大的进步。大家可以看下面的地毯清洁方式，有超多的选项。可以根据自己家的地毯绒毛长度，脏污长度选择最合适的清洁方式！

🔷实时视频语音交互

石头的多款产品内置了语音交互的工具，并且支持包括普通话、粤语、川渝方言在内的 6 种音色。有一种内嵌了一个小爱同学的感觉。

当然不仅仅是语音的指令识别，实际上通过APP的操作，你还可以将扫地机变成一个可以移动的摄像头。家里如果有宠物，或者独居老人，紧急情况用来查看家里的状况，它可以前往任何一间没有关门的房间，比起家里装摄像头要方便多了（而且卧室安装摄像头还有被监控风险）。我感觉还是很值得的！我家虽然没有宠物，但是我亲测了下，发现它的可视角度还是挺高的，大概是因为用了广角的镜头，所以我认为这个功能还是实用的。

🔷宠物模式

对于有宠物的家来说，宠物的窝，宠物的饵料盆附近都是家里最脏的位置了。

所以石头对于宠物家庭有特别的宠物模式可以使用，还可以一键巡宠、宠物抓拍，不怕家里毛孩子藏起来找不着了

它会根据识别和判断（也可以自己设置），对宠物物品附近的区域进行重点清洁，可以自动增大吸力，保持干净卫生！

🔶清洁测试

清洁测试方面，我个人没有用出太大的区别，都是非常给力的！

我们一个个看看

🔷颗粒物测试

都很干净

P10S Pro

V20

G20S

🔷面粉测试

面粉测试比颗粒物难，因为粉末更细，考验吸力，不过都是11000Pa的吸力，果然都是没什么问题

P10S Pro

V20

G20S

🔷果汁测试

无论旋转抹布还是平震抹布，都so easy

P10S Pro

V20

G20S

🔷毛发测试

因为都是双滚刷，所以对毛发的清洁也是差不多的

P10S Pro

V20

G20S

既然简单的测试都看不出区别，那么上强度！

🔷超多番茄酱+烤肉酱测试

这个测试是超过拖布的承载极限的，通常家里也没有这么浓度高的粘稠污渍在一起。这种时候一块小拖布是没办法承载这么多恶心的垃圾的。这种时候我推荐大家上洗地机或者干脆手动拖地。

但是为了测试，我还是拿来做了个对比，体现极限情况下的单次清洁程度。

P10S Pro

尾部出现了旋转的印记，的确超出了抹布的承载极限，不过像这样的重污渍面积较大的时候，通常会触发复洗复拖功能，回洗拖布后再过来二次清洁。

V20也差不多，情况稍微好一些，不过尾部也有一点印子

G20S是最好的，果然平震抹布对重度污渍的承载会好一些，可能和拖布材质以及面积比较大有关系。

🔷绕桩测试

这个测试因为每个扫地机出发点不同，而且V20的避障算法也有点不同，因此我没有拍到完全一样的使用场景。只能放几个GIF，我想告诉大家的是，无论哪款，智能化避障都很强，这个是石头最厉害的点，也是最早一代石头扫地机能让人感觉划时代产品的核心竞争力。所以到2024年，同样的强！

P10S Pro

V20

G20S

🔷贴边测试

这次的贴边测试场景一致，我感觉都是严丝合缝贴紧了，P10S和V20都有机械臂可以伸出，覆盖了贴边的所有面积。而G20S则有小圆手也能做到全覆盖。所以虽然实现方式不同，但是全覆盖都做的很好。

P10S Pro

V20

G20S

🔶最后做出推荐小结论

🔷P10S Pro

具有非常高的性价比，扫拖功能全面，该有的功能都有。

618能做到3千+入手水箱版，可以说是3-4K的全能型战士，没有短板。

🔷V20

非常扁平化的设计，适合家里有狭小空间的床底、沙发底的用户

具有基站的自清洁滚刷，洁癖必备

星阵领航系统，算法优秀，家里障碍物很多也可以选择V20黑武士

🔷G20S

王者旗舰机型，清洁能力最出众，从G10S进化而来，性能稳定，价格稍高，想一步到位的用户选它！

首个通过TUV南德母婴认证的扫地机器人，全链路抗菌，宠物和有小宝的家庭很适合

最后希望我这篇可以给你带来帮助

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