小米扫地机器人深度清洁

作为资深懒人，从iRobot Roomba 650到braava380t 以及国产浦桑尼克 JOJO-T1 也算资深清洁专家了，其实一直以来对Neato的路径规划式扫地非常喜欢，无奈的是Neato的质控实在令人堪忧，知道宇宙第一拷贝大公司——粗粮出品了第一款路径规划式扫地机器人——1599的价格（2016年入手）相比较Neato海淘还要3K，东哥自营，坏了也不怕，还要啥自行车，果断入手了。

购买理由

满满3年的使用来看，小米的机器是非常耐用和省心的，以至于原先一周一小清一月一大清的日常作业都精简到了一周一到灰，几个月也不大清的程度。

拆~拆~拆~~我是拆家的小行家~~~

相对于拆过的iRobot650和期望已久的Neato，粗粮完美的复制了模块化设计，又修正了光电头故障率高的坑。就拆解来说，只要有一点点动手能力，是完全没问题的。

基本上能拆的都拆了....

信奉着凡是没线的都能洗的信条，除了带电机的和电池，其他都放水池里面清洗~~~

1、左右轮，螺丝松开，直接拔了。

左右轮，和irobot一样，插入式模块，几个螺丝固定

2、侧滚刷，一样是三颗螺丝固定，因为只是单纯的刷就行了，所以后面的接口非常简单，只有个电极。

3、半清空的主机，虽然使用了3年，但是总体来说机器内部还是挺干净的。

4、前防碰撞壳，基本上是irobot的复制版，不过模式增加了超声波测距，相对于irobot的纯碰撞，要高级不少，前壳受伤划痕也少了不少。

前面的防撞及感应壳和iRobot如出一辙

里面还是很脏的，塑料件，静电，又顺地滚，没办法

脏~脏~脏~

前面两个黑洞不知道是不是传闻中的感应器

最难拆的是下图这个部件，有电机，不能水洗，红圈的四个角相互卡住的，上面挡板哪里需要柔和的搬开，一定不能太使劲，万一扳断了就over了，蓝圈的地方就简单多了，扣了就行，装的时候也就细心点。

灰尘进口，软硅胶直接扣下来就行了，安装的使用用个改锥压下比较好

滚刷盖，凡是有螺丝的地方都可以拆开来清理，这里的脏也挺怕人的，直接水洗。

大卸八块之后放到阳台晾干，按倒序再装起来就行了，各个部件均有防呆设计，只要注意顺序就行了。

最后展示下购买记录和清扫成果，2016年11月至今，每周都使用，阳台厨房以及椭圆机位置通过虚拟墙不进入，实际清扫面积三个房间客厅餐厅，60平方米左右吧。滤网、滚轮、边刷均已换过一轮，下一次准备直接买代用滤网了。

懒人，不总结了，好坏都有N多测评了，只是简短把拆机过程做个记录。就目前机器状态来看，再战个3年应该是没问题的