RC 篇二十：易控YK4101PRO 丰田LC79 RC遥控攀爬车简单改半卡，性能暴增

之前笔者写过易控YK4101PRO的开箱（链接），当时就发现原厂下电池可以前置，这样爬坡性能就不弱。前段时间看朋友改了辆trx4的半卡，突然萌生了手中这辆易控改半卡的冲动，但是笔者又怕麻烦，大改啥的，拿车看了会，大致了解改半卡要拆的零件，发现不是很麻烦，而且大部分可以无损改装，就试了下。

易控YK4101PROs.taobao.com去看看

先上个改装完的图，虽然有点不仿真，但是一切为了性能（还留了涉水喉和后视镜，这是我最后的底线，去了就感觉就像个秃子）。

正面的改装，换了proline G8 hyrax 1.9的轮胎，120mm直径。前杠拆了，为了增加接近角。

前轮换了120mm的轮胎，会蹭到车壳，然后就不停修剪，现在基本没事，再修剪下去，样子更怪了。后斗直接拆了，主要分体设计的，拧下螺丝就可以，但是会少了后面的固定，就得想办法了。

笔者后来想了安上个车壳柱，正好原厂拆了侧踏，两边有两个孔，然后能卡住固定，不至于翻车的时候轻易掉下车壳。

自己钻眼固定。

后面拆了，都能看到波箱的结构，后桥可以换官方新发布的牧马人JL的那种仿真后桥，重量还能进一步节省出来。

因为大梁会长出一部分，影响了离去角，笔者直接锯掉了，发现易控的大梁真不错，CNC铝合金，看着就厚实，一般的大梁貌似就是弯折的C型。

底盘拆了后置的电池仓，还把两边的侧踏板拆了，如果不拆，车壳就正好卡在侧踏上。其实这里能看出原厂下电机前置，重心靠前，电机座就2颗螺丝固定，非常适合做电机对比测试。这也是我见过更换电机最快最简单的攀爬车了，可以叫他易拆或者易修。

引用5iMX论坛的拆解图

之前修车拆开易控的桥盖，发现差速锁的锁牙都是金属的，而trx4的一侧是塑料的，虽说没啥问题，但是时间长可能会磨损引起虚位，另外这俩的差速锁的位置都不一样，锁止机构易控还多了俩轴承，出线位置都不一样。

易控的cvd和万向节防止滑脱用了这种固定方式，这样不用担心像笔者的gmade gom那样，cvd固定环固定不住，pin容易出来然后断掉。

车头那正好能放笔者常用的3300mah 3S电池，就弄个魔术贴固定下，这样电池还能当配重。

突然发现涉水喉的顶都被我磨损成这样了，不知道翻了多少次了。

拆下来的这么多配件，一称快一斤了。

极限扭腰了。

最后笔者上下原厂下的爬山和改完半卡后的爬山视频。改完后轻了快1斤，性能立马大提升，从原厂不到59°的爬坡能力，提升到61.5°多。后来笔者把后轮各缠绕了一圈铅丝，每个增加了将近100g的重量，为了增强侧向支撑能力，达到了43.5°的侧爬能力，但是还是能爬61.5°的坡，配重完的总车3.1kg，重心前后分布是6/4，比较完美的一个比例。