石头 T7 Pro扫地机器人的双目避障是炫技吗?到底有木有用?值得买吗?

2020-07-29 19:22:55 8点赞 19收藏 9评论

大家好,我是太空橘子。

扫地机器人可以说是现在年轻人装修的必买家电了,普及率之高是超出了我的想象,身边装修新房的同学基本上是人手一个了。

这些年扫地机器人的市场竞争激烈,花上个千元就能买到体验不错的扫地机器人,高端的扫地机器人更如同一条龙服务,把消费者安排的明明白白的!

今年最让我感觉惊奇的扫地机器人可以说是石头的T7 Pro了。为什么呢?因为在618前夕,它们刚刚发布了T6的正代升级产品T7,这个T7 Pro可以说是石头科技的一个彩蛋加技术拓展产品,给T7加了一双眼睛,让它通过视觉来避障。

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其实第一个让我联想到的就是特斯拉的视觉避让方案,那么有异曲同工之妙的T7 Pro体验上又有什么亮点呢?让我们一起看看吧。

石头 T7 Pro扫地机器人的双目避障是炫技吗?到底有木有用?值得买吗?

T7 Pro相比于T7最大的变化就是功能新增了双目视觉避障,同时可以利用这个装置来实现实时视频的功能,那我们就来剖开这两个功能点

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首先T7是如何避让的呢,主要有以下三个方式,

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第一个是前撞,利用机器人的前端传感器,碰撞墙壁、桌腿或者家具来感知自己的位置

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第二个是沿墙,利用机器人的沿墙传感器,让机器的在墙角、墙边走位更规范;

第三个是LDS防撞传感器,高速扫描家庭地面的情况,让机器人实现脱困,更合理的规划清扫路径;所以呢,在大部分情况下,T7依靠这些传感器就能完成家里的清理活动。

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T7 Pro的双目的作用属于锦上添花的功能,这样工作模式就发生了小小的变化,从以往的利用LDS激光雷达为主变成了LDS激光雷达+双目辅助的模式,也就帮忙激光雷达解决了面对镜面,透明物体、黑暗环境下产生的小错误,减少撞击的概率

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简单说,T7是个蒙眼的武林高手,通过自己的「第六感」、「听觉」、「战斗技巧」就已经达到以一敌百的境界,现在睁开双眼那就叫武力全开了

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其实从摄像头的设置菜单就可以发现这一点,双目避障不是扫地机运行的必要条件;如果你关闭「双目避障」,那么T7 Pro就会变得和T7一样的运行逻辑,当然开了就更强了。

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开启之后,这对眼睛就会自动进入观察模式,对全家的地面进行观察,对物体进行识别避障,可以识别分布在地上的底座、拖鞋、线团甚至是宠物的粪便,识别成功后,我们也可以在手机的App上查看。

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实际体验方面,当T7 Pro清扫到这些障碍物的时候,就会自动避开,防止发生纠缠,卡机的情况。

当然你觉得它识别的不对,或者无需躲避,也可以点击底部的按钮,进行忽略。

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而且在黑暗环境下,T7 Pro的双目避障也是正常工作的,会自动打开红外补光灯,当然这个是人眼不可见光,因为摄影机内部的IR-cut filter换成了RGB+IR双通的滤波片,不会影响正常的睡眠啥的。

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其实之前也有不少扫地机器人采用过这种视觉避障,但是大部分都是单目,双目相比于单目的优势就是看到的世界是三维,立体的,有更好的立体感,也能对物体进行3D建模,测距,而单目仅仅是看见,避障的准确率要低很多。

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有个简单的实验,大家就能分分钟了解双目的优势,那就是闭上一只眼,举起双手放到眼前相距10cm,握拳后伸出食指,看着手指指尖,让它们对上

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你成功了吗?想必你也明白T7 Pro双目的优势了。

当然这个双目摄像头,除了能增强避障的效果,另一方面就是充当家里的摄像头,那么摄像头第一个联想到的问题就是隐私,而且我也非常奇怪,为什么有人说T7 Pro会有隐私风险呢?

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首先我在体验之前,在购买页面上,就看到了T7 Pro的隐私安全说明,也经过了德国莱茵的认证,注意,我这不是软文,洗地啥的,只是单纯觉得有些对比评测黑的有点有点不合理。

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第二在App里使用这个摄像头的授权规范很标准啊,无论是「实景照片」还是「实时视频」都有专门的隐私政策,而且也可以随时对授权进行管理。

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而且每次使用摄像头的视频功能,也是可以设置密码再进入,这些防范甚至是比一些摄像头厂家还要用心,毕竟作为一个扫地机品牌,暴露个隐私问题,对消费者对自己也不好。

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摄像头的功能,我觉得主要有两个,一个就是让它作为「达达」跑腿,让你在外面都可以随时观察家里每个房间的状况,我觉得蛮适合在外旅游的同学,可以随时监控安全状况或者避免家里漏水无人知晓的风险等等。

而且小偷,好像也很难察觉扫地机居然是个摄像头。

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第二个就是作为「飞鸽传书」,可以录制一段话进行播放,很适合家里有宠物的同学,可以隔空传音!我家没有宠物,就用米老鼠代替。

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最后再说说T7 Pro的实际清扫能力,我家属于比较整洁的风格,所以没有发生过卡机的情况

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无论是复杂的餐桌区域,还是电子设备比较多的书房,它都能显得游刃有余。

再加上独有的双目设计,扫拖地的逻辑性,避障性能也变得更强。

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App方面设计的也比较合理,在扫描完全屋之后,可以选定独立的房间、区域进行清洁。

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另外T7全系升级了电控水箱,现在除了吸力可以调整外,水箱的用水量也可以根据房间来进行调整,比如木地板的区域,我都选了低水量,瓷砖区域则是中/高水量

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当然石头扫地机器人除了日常清理比较厉害之外,还具备了OTA功能,用一段时间就有新功能,这点的体验还是非常棒的

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最后我来总结一下石头 T7 Pro,

如果你是T7的用户,那么我觉得T7是完全够用,升级的诱惑力确实不大。

如果你是准备买扫地机器人的新用户,我觉得你如果预算充足,在纠结T7和T7 Pro,其实是可以考虑T7 Pro,毕竟避让提升,让这台机器的用处和使用寿命都更长久。

如果是家有宠物的用户,那么T7 Pro的双目避障有着更好的使用场景,再也不用担心狗屎被扫地机蹋的到处都是了~哈哈

谢谢大家看完我的文章,希望可以给大家一个更深的了解。


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9评论

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    几个槽点:求别蹭特斯拉,这俩视觉方案完全不是一个东西;石头这款相对T7来说最大的升级应该是价格了吧,实测这个双目方案成熟度不高,从使用体验来说不值这个价;隐私这个点,莱茵检测和红点奖也没太大差别,石头在隐私这个部分到底怎么样咱也不敢说,但就说这个海量图库哪里来的,有人能说得清吗,AI水平想提高是不是要持续训图,这些图又哪里来的,去网络图库扒还是员工自己拍啊;就避障来说的话,石头这个视觉方案对于障碍物要求也太高了吧,那意思就是反正我就能避开那几种,其他该缠的该撞的我还是会继续撞,反正我也有T7的传感器和防撞板,你家家具应该没那么脆
    这么看来石头对于这个视觉方案的定义应该是加分项,那这多出来的价格真的值吗?这估计就有人又要来说这些多出来的处理器摄像头不是成本吗,但是你买东西的时候到底有没有思考过,这些硬件真的是你需要的吗?

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    所以叫探索版 探索未来一个方向咯 等成熟了再买也不迟

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  • 科沃斯T8正向这边走来

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  • 没有清洁中心,万年通用主刷,这些痛点再不解决就落后了

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  • 完全没啥更新 双目摄像头完全是摆设,这么多代升级下来 还是靠撞墙测距… 公司上市了就不思进取了

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    诚心求推荐款避障能力好的

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    我也不知道,我的意思是这个双目摄像头可能还不够成熟 缺少大数据的支撑 可能以后多分析用户上传数据之后会有改进吧。但是就现在而言 我觉得买T7就够了 价格比较适中 功能和T7 pro 大同小异。

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  • 白天刚听了张晓林的讲课

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  • 看着好像也没那些和科沃斯对比评测中的那么不堪啊

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