一台售价过万的人形机器人—— 到底是孩子们的高级玩具?还是专业人员的研究平台?

2020-06-13 14:44:50 8点赞 23收藏 0评论

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话不多说,先上图。

一台售价过万的人形机器人—— 到底是孩子们的高级玩具?还是专业人员的研究平台?

然后上才艺,不。。。上结论:

一台好的机器人,无论是何种形态,首先给用户要提供可靠稳定的性能。

作为玩具,可以让孩子玩儿的开心。作为开发工具,也能提供稳定的测试平台。当然,作为用户的您要问我拿机器人能干啥,那么您且听我下面详细讲解。

强势插入比赛广告一条:

Robo-One双足人形机器人格斗竞技大赛,是由日本双足机器人协会发起,以双足机器人平台进行格斗的世界级竞技类比赛。大赛自2002年起至今已成功举办了36届。此赛事于2019年引入了中国,带到青岛,让国内双足机器人的爱好者们不出国门即可参加机器人国际赛事。大赛旨在让更多人体会到机器人的魅力,并让观众享受到了解机器人和观看比赛的乐趣,激发人们参赛欲望的机器人竞技大赛。而KONDO ROBOT的KHR-3HV作为赛事的指定平台,选手可以使用直接参加比赛。附上简单视频让您可以更快速直观的了解比赛。



本次给大家介绍的有两款机器人:定位竞技格斗的KHR-3HV和主要面向教育培训的KXR机器人套装。

外观展示

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KHR细节图

帅气的全身照(全身17个伺服舵机)帅气的全身照(全身17个伺服舵机)

后脑壳(脑袋里也装了一个舵机哟~)后脑壳(脑袋里也装了一个舵机哟~)

开关接口(机器人电源开关及电脑USB连接接口)开关接口(机器人电源开关及电脑USB连接接口)

腰部3个虚拟舵机可以更换,那就可以扭起你的胯胯轴了~腰部3个虚拟舵机可以更换,那就可以扭起你的胯胯轴了~

背包(控制板,3轴加速度,陀螺仪,手柄接收器等)背包(控制板,3轴加速度,陀螺仪,手柄接收器等)

菊花链式的串联方式方便走线菊花链式的串联方式方便走线



KXR细节图

正面正面

背面背面

电池包电池包

脚部脚部

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功能介绍

“KHR” 系列具有最先进的性能和表现,广泛应用于学校和研究机构

“KHR” 系列机器人发展至今已是第3代,每次新的“KHR” 机器人出现,都在推动着双足机器人的发展进程。作为行业的领先者,“KHR” 系列在世界各地被广泛应用于学校教育和企业研发中心的研究工作。它全身搭载17 个大功率伺服舵机,具有很强的运动灵活性、姿态保持力以及瞬时爆发力,实现了最高水平的性能。通过选择配件、各种传感器、无线通信模块以及扩展伺服舵机,可以体验丰富多样的创新设计,享受个人编程和自主追加功能的乐趣。“”磨砺梦想,带来感动“也是“KHR”系列机器人研发的初衷。


  • 实现稳定的双足步行

区别于市面上销售的其他双足机器人,真正像人一样抬起脚走路,步行动作平稳流畅。17 个关节均采用了高性能KS-2552 RHV ICS 伺服舵机,通过全金属齿轮和滚珠轴承输出轴的支撑,保障了机器人强有力且精准的动作。

  • 可靠的控制板和HTH 4

控制板“RCB-4HV”采用串行连接,配备通用的输入/ 输出端口和模拟端口,为独立开发和原创设计提供接口支持。“Heart To Heart 4”软件支持“教导功能”,使用鼠标完成操作,通过姿势进行编程,除提供基本动作之外,附带射门、打拳、站立、倒立等多种动作供初学者练习。

  • 入门轻松,熟练后随心搭配!

选择各种类型的连接件、支架、麦克风、无线模块、无线控制器、陀螺仪、加速度传感器等选配件,根据个人需求进行随意组装,既可以实现不同的构思和想法,还可以自己编程创造新功能。

  • 方便组装

使用螺丝刀2-3 天即可组装完成,产品附带简单易懂的装配书,作为机器人结构学习的工具书也是非常实用。凭借独有的腿部骨架结构设计,可以完成满足专家级别的高难度动作。

  • 完善的支持体系

访问官方网站支持页面,详细了解串行伺服控制方法、基于蓝牙模块无线通信、遥控器、传感器等的使用方法。

KXR系列——随心打造多样形态,激发您的创造潜能!

1个套装,多种组装形态1个套装,多种组装形态

  • 丰富多彩的装配形式

通过不同零件的组合搭配实现机器人的“重组自由”,这是KXR 系列的设计理念。到目前为止,在伺服舵机作为机器人关节进行装配时,必须独立设计和准备框架,而在KXR 系列中,通过不同选配件的组合,您可以组装各种机器人,从5 轴的手臂型到9 轴乌龟型再到16轴人形型等等。搭载RCB-4mini 控制板,通过与动作创建软件Heart To Heart 4 的配合,可以轻松创建各种动作。另外,配合Arduino 一起可以用于教材编程。

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机器人装配

常用工具螺丝刀常用工具螺丝刀

拿到手的KHR和KXR机器人套装都是需要自己组装的。厂家准备了详细的装配手册,整个环节仅需螺丝刀等常用工具即可完成。但是这两款机器人套装人型形态装配对孩子的动手能力会有一定的要求,家长可以一起参与指导。装配机器人对于动手动力的培养是非常重要的环节。

机器人编程


厂家开发的上位机编程软件厂家开发的上位机编程软件

厂家开发了专门的上位机软件HeartToHeart 4(以下称HTH 4),通过使用HTH4可以实现简单的图形化编程。在随机附赠的光盘中还预置了2组不同的机器人动作组合。分别是用于基础动作展示的“Hello_KHR3”和用于格斗模式的“Battle_KHR3”,两个动作组均包含了30+动作,在编程学习的时候可以参考,在做组合动作的时候也可以直接调取部分使用。以下是HTH4的功能特点:

  • 无需复杂的编程语言,只用鼠标即可完成操作。

HTH 4是一个机器人编程软件。 它可以完成所有的机器人软件相关的任务,如动作创建和写入,姿势调整,选配的陀螺仪和加速度等传感器的设置等。通过使用HTH 4 的丰富功能,您可以随心所欲地创建自己的机器人动作。

  • 用鼠标进行动作创建

无需任何语言编程,只用鼠标就可以完成动作创建。HTH 4 的最大特点是可以通过将面板与各个功能相结合来创建机器人动作。对面板上每个按键进行链接,设置独立的动作。

  • 便捷的统一管理功能

HTH 4 以数据为基础对机器人项目进行统一管理,对项目中机器人的关节数以及动作数据等信息进行收集。面对不同的动作要求,只需更改机器人的项目设定,马上就可以进行不同的动作,比如说从“足球模式”切换到“战斗模式”等。

  • 可以控制机器人进行内置动作演示

使用HTH 4 的“KRC Commander”功能,可以替代无线控制器对机器人进行内置动作的操作。只要在连接线缆覆盖范围内,即可控制机器人运动。


动作编程界面动作编程界面

说了这么多来几个预置的动作感受一下。

上才艺~EG埃蒙上才艺~EG埃蒙

不会跳的机器人不是好机器狗~不会跳的机器人不是好机器狗~

跌倒了我们要自己爬起来!跌倒了我们要自己爬起来!

倒立倒立

俯卧撑俯卧撑

兼职个守门员兼职个守门员

守门员日常捡球守门员日常捡球

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除去厂家开发的HTH4上位机平台之外,对于小朋友们比较友好的Arduino和Python等编程语言都是可以支持的,只需要根据学习需求选择采购对应的配件即可。看到这里,高阶大神们可能忍不住了,说好的高级开发平台呢?怎么可能少的了C语言的支持呢??!!

对于高阶大神们需要用C从头编写的需求必须安排!不过需要提醒大神们,C语言开发用的控制板并非套装中标配的,是需要额外购买的(型号KCB-5)。当然如果有大神愿意自己做控制板,更甚者从机器人原型设计做起那就是另一个故事的开始了。。。

PS:附赠大神用标准平台改动后重新编程的动作展示,你们体会一下。

没事儿骑个自行车出来转转~没事儿骑个自行车出来转转~

即兴来一支圆舞曲~即兴来一支圆舞曲~

玩个杂技,挑战走钢丝~玩个杂技,挑战走钢丝~

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总结

好了,这次就先说到这里吧。下次考虑可以就大神们开发的动作及集中展示一波。

总结一下,个人认为机器人只是一个平台,用作孩子编程教育或者高级的开发验证平台都是可以胜任。那如果你坚持是想买回来给孩子作为一个玩具的话也并非不可以。但是孩子如果年纪比较小的话,这个玩具无论价格还是难度对于他来说可能都稍微有些偏高了。借用KONDO机器人厂家的理念结束:以最佳的性能满足从入门到专家的要求。相信作为20多年舵机生产制造经验的厂商,的确可以满足你对机器人的所有想象。


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