哈士奇拆给你看 篇二:科沃斯T5 Power扫地机器人,首拆!
科沃斯T5 Power托扫一体机器人是目前科沃斯主打的旗舰产品,这款产品上上市也有一段时间了,也有很多的评测,但是似乎没有拆机评测,下面咱们就拆开看看这款产品究竟如何。
外部结构
照例从开箱开始。
我手上的这款科沃斯T5 Power是黑色的,LDS激光导航的扫地机器人造型基本都差不多,顶部凸起的小圆盘就是LDS激光测距传感器,这是扫地机器人的眼镜。
掀起顶盖可以看到里面的红色开关按钮和重置按钮,重置按钮在连接WIFI网络的时候会用到。
尘盒,有个小提手,这个设计倒是挺独特。
再看底部结构,科沃斯T5 Power采用的是双边刷结构,中间滚轮采用黑白相间的设计倒是挺特别。
主刷,橡皮片和刷毛各两道,刷毛不多。
滚轮的设计优点像汽车轮胎,外层的软橡胶不会刮伤地板,弹性设计可以保证爬坡,官方数据为跨越2cm的坡槛。
科沃斯T5 Power是托扫一体机,在扫地机器人的屁股上装有水箱,底部则是是用来拖地的抹布,水箱的体积是比较大的,装水量不错。
还有一个充电座。
拆解!内部结构
扫地机器人从外部来看结构都是大同小异的,我们打开外壳,看看内部构造有什么区别没有。先将边框底部的螺丝去掉,以及后壳上比较明显的螺丝去掉,就可以轻松拿下挡板,先看到电池仓。
电池是不规则的菱形,电池仓有一块205g的配重金属,一般来说增加配重块是为了行驶的更稳,而自身重量又差一点。
去掉底部外壳上的螺丝,科沃斯T5 Power的机身上下两部分以卡口结合,但是掰开的时候要小心一些,因为在机身的头部有连线。
机身上挂水箱凸出来的地方是吸尘的主风机,扇叶在底部,通过此处电机的转动将尘土吸进来。
在扫地机器人的两个轮子旁边各有一个电机,为扫地机器人的行走提供动力,电机外面套有橡胶软壳保护避免磕碰。
在扫地机器人的头部则是主板,上面有一块小板,背面嵌有主控芯片,这也是扫地机器人的大脑,主控芯片采用的是瑞芯微的A7,另一个芯片实在是看不清上面写的什么。
在扫地机器人的边框上还集成了撞板感应传感器,前视缓传感器等。
对于LDS导航机器人来说最关键的是眼镜,也就是顶部突起的那部分,科沃斯T5 Power需要将上层盖板移开才能看到看到内部的结构。
拆开就是这样,这是LDS导航扫地机器人最核心的部分,黄色铜管部分是激光发射器,从这里发出的激光碰到物体后经过折射透过另一边的透镜,以此来计算距离并描绘出房间的样貌。这需要大量的计算处理,在LDS激光测距传感器背后有两款芯片专门处理返回结果,一个是3PEAK的ADC芯片还有一个ARM芯片。
总结:
科沃斯T5扫地机器人就拆完了,用料、做工大家也都看到了,看看螺丝,我感觉装回去也有不少的困难,慢慢装吧,忘了说了清扫能力还不错,拖地能力感觉还有优化空间。
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