米家全能扫地机器人回充(回洗)打滑可能原因

米家全能扫地机器人老是回洗打滑，经过我仔细观察，发现机器人在基站上坡时拖布并没有收上去，而是在底下旋转。因为基站坡道最后一截(既拖布清洗池旁边)坡度特别大，拖布没收上去会被挡住，这个时候轮子就会打滑，然后机器一偏就对不正了。

标记处坡度较大，容易挡住拖布

目前最新固件

上坡时拖布还在旋转

很奇怪的就是在上坡前其实拖布是不转的，但是上坡就开始转了，也许最开始的逻辑是把这个坡也清理一下。

但是很可能就是拖布自己把自己挡住了。

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