极氪ZakerOS 6.7更新后，其G-ASD（浩瀚智驾）功能有了显著提升。本文通过在停车场与城市道路的真实体验，展示了其在复杂场景下的表现，探讨了其进步之处与待优化点，为关注高阶辅助驾驶的用户提供了真实参考。
智能速览
停车场记忆泊车功能稳定性大幅提升，支持复杂路线。
城市道路通行效率高，汇入车流、连续变道果断流畅。
路径规划更智能，在复杂路口能主动选择更顺畅车道。
新增辅助驾驶里程统计功能，可在App追溯两年数据。
静态物体识别仍是挑战，起步前需人工观察确认。
精华内容
从记忆泊车到城市领航，极氪最新的G-ASD功能在真实路况中的表现究竟如何？下面通过具体场景的实测，来深入剖析它的能力边界与进化方向。
停车场实测
在记忆泊车功能测试中，从双层停车场出发的路线记录耗时较长，但生成后的路径规划清晰。在Z字型出口、弧形掉头等场景中，车辆行驶轨迹稳定，能准确识别闸机边缘并顺畅驶出。虽然部分用户吐槽车速较慢，但考虑到停车场环境的安全性，其整体逻辑相比旧版已有巨大进步。
这种稳定性为未来更高阶的无人泊车和召唤功能奠定了良好基础。
城市路领航
在周末人车混行的杭州园区路段，系统汇入主路果断，没有犹豫。面对连续变道指令，执行流畅连贯。3D导航与SR环境融合显示，对异形车辆和行人的识别与规避都较为准确。
在通过医院、学校等复杂路段时，系统能主动选择最左侧通畅车道，以效率为先，而非被动等待，展现了更聪明的决策能力。
稳定性与细节
新版本在通行体感上优化明显，接近“老司机”风格。绿灯起步响应快，掉头路径规划合理，对于挡路的车辆能灵活动态绕行。
值得一提的是，系统新增了辅助驾驶里程统计功能，可在App中查看最长两年的使用数据。例如，测试车辆的2.8万公里总里程中，智驾里程超6800公里，占比近30%，体现了重度用户的信赖。
注意事项
尽管进步显著，但系统对静态、低矮障碍物（如石头、异形路肩）的识别能力仍是短板。因此，在静态环境下起步时，驾驶者务必先人工观察周围环境，确认安全后再激活辅助驾驶。
这是当前辅助驾驶系统的共通局限，需要用户时刻保持警惕，人机共驾才是现阶段的安全准则。
极氪G-ASD在6.7版本的进化是全方位的，稳定性和决策能力的提升尤为突出，让高阶辅助驾驶离“好用”更近了一步。虽然初版尚有优化空间，但其展现的潜力令人期待。随着持续的迭代，未来的无人泊车和召唤功能将更值得想象。
关键评论
众筹版极氪001车主期待未来也能体验到同水平的智驾功能。
用户关心AD界面一键激活功能的具体位置，希望有更明确的指引。
有用户针对静态障碍物识别率进行追问，关心智驾的安全边界。
部分用户已习惯旧版2D导航，询问新版本3D界面是否支持切换回2D模式。
