会自己倒垃圾的机器人，懒人的福音——睿米自集尘扫拖机器人

虽然家里只有我一个人住，但是隔几天地上就有很多灰尘、碎屑、头发等。作为一个懒人，平时不想花时间去打扫，但又想它保持干净，这样心情也会好。那么拥有一台扫拖机器人是一件幸福的事情，不用自己动手就能把家里的地面打扫干净。这台睿米自集尘扫拖机器人EVE Plus，相比传统的扫地机器人，除了扫地拖地外，它还增加了自动集尘的功能，可以不用自己动手去清理尘盒了。

机器与配件

睿米自集尘扫拖机器人EVE Plus将扫地机和集尘站分开包装，这款产品已经接入米家，不仅能用米家app控制，而且可以用小爱音箱控制。

包装箱内除了装有扫地机和集尘站外，还有很多配件，一次性拖布X10、可清洗拖布X1、滤芯X1、说明书、集尘袋X4、电源线。不过只有主机上的一对边刷，一般都会有两对。

外观展示

这款扫地机造型与其它品牌差不多，外观颜值很高，以白色为主色调，在边缘和按键部位用了黑色搭配，表面用了钢琴烤漆工艺，让整个机器很有质感。与我家的浅色系家居很百搭，毫无违和感。

机身上一共有三颗物理按键，中间的电源按键，长按开关机，短按实现清扫和暂停。电源键左边的是区域清扫，右边的小房子按键代表回充。将电源键与区域清扫或回充按键组合使用，可以实现不同app的联网功能。

底部结构就较为复杂了，有负责清扫的边刷和滚刷，负责移动的万向轮和驱动轮，悬崖传感器能够防止从高处坠落，以及电控水箱。

边刷盒滚刷在清扫时起到很大的作用，边刷通过毛刷旋转能够清扫墙边和缝隙中的灰尘，滚刷则对地面的垃圾、毛发等进行更有效的清扫。滚刷拆装方便，方便我们后续清洁。

尘盒采用快拆式设计，安装拆卸很方便，不用把机器翻转就能完成。扫地机能够自动识别尘盒和拖地模块是否安装，有“尘盒已取出”、“尘盒已放回”的提示音。

清洁体验，扫拖一体

家里的地面上除了粉尘外，经常会有一些零食渣等垃圾，下面我就用方便面、米粒、纸屑来测试这台扫地机的清扫能力，睿米自集尘扫拖机器人EVE Plus搭载高性能数码无刷电机和风道技术，带来2700Pa澎湃吸力，可以看到它轻松的将垃圾吸入尘盒中。

吸入扫地机内的东西会通过HEPA滤网进行过滤，垃圾和灰尘留在尘盒内，将干净的空气从侧面的气孔排出。原理和空气净化器差不多，而且这个HEPA滤网是可以清洗的，晾干后可以重复使用。

喜欢光脚踩地板的我，它的拖地功能我太爱了。它配备了一个250ml容量的电控水箱，装上拖地模块后就会自动进入拖地模式，实现边扫边拖的功能，干后没有水迹。针对不同的地面，可以选择不同出水量，共有3档调节。

地面除了一些残留的灰尘外，还会有一些残留的污渍，我用酱油来测试这款扫地机的拖地效果，无法一下就去除，需要多擦几次才行。

复杂地形，智能避障

在扫地机中心凸起印有睿米logo的那一块里面藏着LDS超感激光雷达，它是机器的大脑，在工作时它会不停的旋转，然后进行智能精准扫描建图，规划清扫路径，同时灵活的躲避障碍物。

扫地机的侧面有一颗TOF沿墙传感器，它能自动识别墙面，并沿着墙面进行清扫同时还会自动调整边刷转数，深入缝隙进行清洁，不放过每一个角落。

驱动轮采用伸缩式结构，外型类似坦克有着很强的防滑能力，可以跨越2CM的障碍，实现不同区域的清扫。我家客厅与厨房之间的门槛，它就很轻松的跨过了。

扫地机的高度角度，它可以轻松进入床底、沙发底这些平时很难清扫的地方。同时它内置的LDS压力传感器可以判断床柜高度，不用担心卡在里面出不来。

家里有楼梯的小伙伴一定担心扫地机清扫时掉下楼吧，它底部有4颗悬崖传感器，在感应到底部悬空的时候会立马后退。

智能互联，语音控制

睿米自集尘扫拖机器人与米家或者睿米app连接后，就可以在手机上控制了。在上面可以看到剩余电量、清扫时间、清扫面积。首次清扫会通过LDS超感激光雷达扫描全屋并自动绘制地图，它会智能识别不同的房间，并在地图上进行分区。在app上可以调节吸力大小和拖地水量，吸力有4档，水量有3档。还能设置清扫次数X2，Y字路径拖地。

扫地机可以存储多张地图，对于住楼房的比较友好，在换楼层清扫时不需要重新建图。在app上可以对地图进行重新调整，对区域进行合并、分割、命名。此外还可以设置虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区，平时不需要打扫的卫生间和厨房可以禁止机器人进入。

与米家app绑定后在小爱触碰音箱上可以控制，也可以通过对话的方式，比如“扫地机清扫”、“扫地机回充”、“扫地机暂停清扫”来控制机器人的工作。另外还能实现一些智能化的场景，比如离家后自动清扫等。

自动集尘，解放双手

以前的扫地机每次清扫完就要把尘盒拆下来，把里面的灰尘垃圾倒入垃圾桶，倾倒时不仅会弄脏手而且很容易造成二次污染。这款睿米自集尘扫拖机器人EVE Plus进入集尘站后，会自动将垃圾吸入尘袋中。

3L大容量尘袋，一月一换完全够了，还有祛味离子防止尘袋内的垃圾发霉发臭。尘袋上有提手设计，拆卸很方便，整个过程不再接触灰尘。官方尘袋价格是39元/5个，如果是一月一换，一年差不多是94元左右，价格还可以接受。

睿米采用的是后吸式集尘站，拥有379mm的超短风道，集尘口与集尘站无缝连接，有着集尘速度快、不易堵塞的优点。每次集尘时间为12秒，声音还是比较大的。集尘站上的显示屏除了可以显示电量、尘满等，还是支持触控的，长按显示屏就会开始集尘。

总结

用了这么多天的睿米自集尘扫拖机器人简直是懒人的福音，自集尘功能让我不需要经常清理尘盒，彻底解放双手。能扫能拖的功能，让我不费吹灰之力就能把地面清洁的干干净净。这也让我节省了打扫卫生的时间，可以去做自己想做的事情。

当然在我看来这款扫地机还不够完美，希望能够增加下面这些功能：1.清洗拖布 2.识别地毯，拖地时自动升高底盘 3.增强拖地清洁能力，比如振动去污