机器人从嘴里钻进去，顺着气管拐好几个弯，在肺里找到结节，把它冻掉。这不是科幻片。
一次麻醉，三个靶点
10月23日，大众网报道了烟台毓璜顶医院的一台手术。患者右肺有三个高危磨玻璃结节，位置分散；团队在一次麻醉里完成了三个靶点的冷冻消融。大众网
说白了，这是支气管镜的机器人版：一根柔性导管装在机械臂上，从口鼻进入，沿气管、支气管一路往下，走到肺外周。
肺癌的发病率和死亡率在所有恶性肿瘤中居首，早期发现是提高治愈率的关键。人民网
它怎么在肺里“认路”
以Ion为例，导管直径3.5毫米，能进入第八、九级以后的支气管。科技日报
肺里的气管像一棵倒长的树，越往末梢越细。传统支气管镜通常只能到第四级左右。 超过70%的肺癌结节，偏偏藏在更远的外周支气管里。光明网科技日报
导管里嵌着光纤形状传感器，能实时算出整根导管弯成了什么形状。 系统还会基于术前CT做三维重建，帮医生规划路径。思宇MedTech科技日报
这些能力，最终要落在诊断率上。一项美国6中心、365例患者的研究显示，导航成功率超过98%，活检成功率94.6%，恶性肿瘤诊断灵敏度85.2%。人民网
上海市肺科医院内镜中心副主任顾晔给出的临床对比更直观：传统手段诊断率约70%，机器人接近90%。科技日报
到达，不等于命中
但“到达”不等于“命中”。患者全麻后，肺的位置会随呼吸和通气变化，术前CT上的结节位置和体内真实位置会有偏差。MedRobot
2026年发表的CONFIRM研究纳入155例、直径20毫米及以下的可疑恶性外周结节。配合术中锥形束CT，工具进入病灶的比例达到99.4%，诊断率89.0%，没有气胸，3级出血1.3%。知乎
所以，它不是“机器人自己开刀”。操作台前坐着医生，机器人只是把医生的手变得更稳、更长。手术全过程始终由医生主导。光明网
不是所有结节都适合
也不是所有结节都适合。病灶的位置、大小、影像特征、恶性风险，以及患者的肺功能，都决定方案。 对有些患者，外科切除仍是更好的选择；消融后的局部控制，也要靠规范随访。大众网
离普通人还有多远
费用和可及性是另一道门槛。机器人手术相关费用尚未完全纳入医保报销范围，2025年12月国家医保局才就相关价格项目立项征求意见。光明网
设备也集中在少数大医院。截至2025年末，Ion在中国累计装机9台，2025年全年完成436例手术。MedRobot
国产团队也在往前赶。10月9日至11日，华西医院发布了自己参与研发的支气管镜机器人。
它基于AI大模型导航，导管3.5毫米级；今年7月，团队还用它为西藏自治区医院的一名肺部占位患者远程完成了病理取样。四川科技
回到“救命”两个字。机器人支气管镜能做的，是把过去够不着的早期病灶够到，把部分过去要外科切除或反复穿刺的操作变轻。它提高的是诊断率和操作安全性；能不能最终降低肺癌死亡率，还要看长期随访。
对患者来说，更实际的问题是：我的结节长在哪、这家医院做这类操作的经验有多少、术中有没有影像确认。机器人从嘴里钻进去不假，但决定治疗价值的，仍是这些具体的判断。
