人形机器人能不能放量,要看上游机床,乔锋智能已经备好设备矩阵
随着AI大模型为机器人构建“大脑”,具身智能为其赋予“躯体”,人形机器人正从实验室概念加速走向产业落地。业内人士认为,从关节减速器、结构骨架到执行末端,每一个运动部件都对精密制造提出近乎苛刻的要求,精密加工能力正成为支撑人形机器人“骨骼与关节”的底层基石。

人形机器人若要实现稳定行走、柔性抓取和多自由度动作,关键取决于零部件的精度、刚性与一致性。面对这类高难度精密零件的加工需求,乔锋智能方面介绍,公司依托成熟的加工中心与一体化精密加工解决方案,为人形机器人核心零部件与结构件的规模化量产提供制造装备基础。

从人形机器人典型加工件看,其核心零部件大致可分为执行与传动系统、骨架与结构系统等类别。其中,灵巧手结构微小、内部精密结构多,对微型加工中心提出较高要求;直线执行器、旋转执行器作为核心动力关节,需要极高的同轴度与表面质量。
在骨架与结构系统方面,小腿连接件、腰部连接件、肩部外壳多为异形结构,需要多轴联动加工以保证装配精度;头部外壳、胸腔结构件曲面复杂,且往往具有薄壁特征,易变形,对设备刚性和切削控制要求严苛。
针对不同结构、不同材质的零部件,乔锋智能形成覆盖微型精密件到大型结构件的设备矩阵。在钻铣加工中心方面,T-5/7钻铣加工中心及TH-85钻铣加工中心具备高刚性与快速切削能力,适用于头部外壳、肩部外壳等常规结构件的批量高效加工,有助于保障表面光洁度与尺寸一致性。
立式加工中心方面,V-8/VH-85/V-11立式加工中心提供较强的切削刚性与大行程空间,可用于加工胸腔结构件、大腿骨架等大型结构件,有效抑制加工震纹,提升良品率。

在异形复杂曲面加工方面,TH-200U钻铣五轴加工中心及V-350U立式五轴加工中心针对灵巧手内部复杂结构、小腿连接件、腰部连接件等空间曲面多、工序繁杂的零件,可一次装夹完成多面加工,解决异形件微米级精度难题。数控车床方面,HQT-2000MYS数控车床及HQT08-580VMYU数控车床针对直线执行器、旋转执行器中的轴类、盘套类回转体零件,借助车铣复合能力提升关节配合面精度与贴合度。
乔锋智能方面表示,人形机器人量产离不开底层制造工艺的跃升。公司不仅提供高端数控机床,也致力于为机器人产业链提供从单机到自动化产线的一站式精密加工解决方案。面对人形机器人时代机遇,公司将持续打磨精密制造技术,为人形机器人骨骼、关节等核心零部件量产提供装备支撑。
