小鹏汽车在自动驾驶上选择了一条激进的跨越式路线，直接从L2迈向L4，并推出了被视为底层重构的第二代VLA模型。此举不仅是对现有技术范式的挑战，也揭示了在激烈市场竞争与销量压力下的战略抉择，为行业发展提供了新的思考视角。
智能速览
小鹏第二代VLA本月推送，可识别异形车、绕行事故现场
何小鹏认为L3对软硬件和法律都是挑战，主张从L2跨越到L4
第二代VLA是直奔L4终局的物理世界大模型，非L2修补版
新款小鹏X9上市，起售价下调5万元至30.98万元
今年2月小鹏汽车销量同比下滑近50%，降价或为提振销量
小鹏计划一到三年内实现L4级自动驾驶
精华内容
面对智驾研发的“分水岭时刻”，小鹏选择了一条与众不同的道路，直接以L4为目标重构技术。
跳过L3的逻辑
何小鹏认为，当前行业主流的从L2到L3再到L4的渐进路线存在弊端。L3级别自动驾驶在责任主体划分上模糊不清，对硬件、软件及法律法规都是挑战。
他表示，L3的能力与L2过于接近，并非真正的技术飞跃。因此，小鹏选择跳过L3，直接研发L4级技术，并计划在两会期间提出相关法规建议，推动中国自动驾驶实现从L2到L4的跨越。
VLA模型解析
小鹏第二代VLA并非对现有L2辅助驾驶的“小修小补”，而是从底层逻辑上重构的物理世界大模型。
该模型号称直奔L4终局，具备了更强的环境理解和交互能力。具体表现为能识别各种异形车辆、提前绕行事故现场、对起伏烂路进行预判降速，甚至在夜间也能做到礼让小动物等更拟人化的驾驶行为。
降价与销量压力
小鹏激进的智驾宣传背后，是现实的销量压力。数据显示，今年2月小鹏汽车交付新车15256辆，同比下滑49.9%，环比下滑23.72%，已连续两个月下滑。
在此背景下，新款小鹏X9纯电版将起售价下调5万元至30.98万元，是刺激销量的直接手段。这也与2026年“以旧换新”国补、新能源汽车购置税减半等政策变化有关，车企需采取更保守的价格策略以巩固市场份额。
L4时间表
对于L4的实现，何小鹏给出了明确的时间预期。他表示，随着技术不断发展，未来一到三年，小鹏将实现L4级自动驾驶。
更长远来看，未来三到五年，汽车在“世界模型”等技术的加持下，都将成为可移动的、主动服务式的“超级智能体”，演变为划时代的生产工具。
小鹏汽车“跳过L3直奔L4”的路线，是一次大胆的技术豪赌，展现了其重塑行业格局的雄心。这一策略能否成功，不仅取决于技术能否兑现，更考验其在市场、法规和用户认知层面的综合执行力。自动驾驶的终局，会因此加速到来吗？
