两个月前，小米悄悄干了件大事：正式开源了 Miloco 2.0，官方给它的定位是面向未来的全屋智能AI开源方案。哔哩哔哩不记得的先科普一句：Miloco 是小米搞的一套"让大模型帮你管全家"的智能家居探索方案，摄像头是眼睛，米家设备是手脚，中间靠 MiMo 大模型来看、来想、来执行。去年 11 月放出来的 1.0 相当极客：要 NVIDIA 30 系以上显卡、最低 8G 显存、只支持 Linux 和 Windows 的 WSL2，macOS 直接进不了门。哔哩哔哩当时 B 站演示视频看得人热血沸腾，转头一看硬件门槛，大多数人就散场了。
2.0 的变化，是重构为 OpenClaw 插件，官方说法是以 Agent 形式接入，交付方式、产品功能、记忆系统全面升级，总结起来八个字：能记忆、会识人、懂执行。哔哩哔哩功能上，新增了通用常识、身份识别、家庭记忆、家庭任务、主动智能和家庭面板。哔哩哔哩而对普通玩家真正要紧的一句，来自实测者的总结：对硬件的要求直线下降。小红书
但今天不聊官方话术。2.0 发布两个月，圈子里的实测已经攒了一大堆，我把 B 站、小红书上从 6 月到现在的几十条实测、教程和拔草帖翻了个遍，得出的结论，可能跟宣传片里看到的不太一样。
真香的部分
先说让人上头的。被讨论最多的一个实测：摄像头识别到博主在工作区把小猫往空中抛，Miloco 没有等任何语音指令，先判断这个动作可能让宠物受伤，随后主动联动智能音箱进行语音提醒。小红书
还有比个手势就能开门的玩法，用实测者的话说，现在万物都可以当做触发条件。哔哩哔哩有人配了"当有人读书的时候打开台灯"，有人拿它找猫、找手机，这些以前靠传统自动化根本写不出来。这背后的本质变化是：以前的智能家居是"如果 A 就执行 B"，而这个 A 只能是传感器给你的信号——有人经过、门开了、温度变了；现在 A 变成了"大模型看到的画面"。你家第一次有了一个叫"看懂场景"的入口。有博主说得直白：你伺候了十年的智能家居，其实一直只是个声控开关。小红书再进一步，连自动化规则都能靠一句话改。有实测者直接在 OpenClaw 里用自然语言说，把喝水提醒改成连续在场 30 分钟后触发，之后每半小时提醒一次，OpenClaw 理解需求，通过 Miloco 修改任务规则，再检查最终状态，全程不用打开米家 App 去配一长串如果那么。小红书
但是，先看坑位表
接下来是坑位部分，建议收藏。
坑一：摄像头不是都能用。有人专门整理了黑名单，50多款摄像头无法在 Miloco 端侧智能家居系统中使用，创米、小蚁等品牌都在列。哔哩哔哩这套方案的感知入口就是摄像头，你家的摄像头要是不在支持列表里，后面一切都免谈。还有人本地部署后摄像头直接显示离线，查了半天发现原因是摄像头本身不带 AI 功能。
坑二：安装依然是极客活儿。做全网首发完整安装教程的博主，自述历时好几个熬夜和两个通宵，终于把坑踩得差不多了，稿子推倒重写了两遍。哔哩哔哩这已经是有手就行程度的教程了——2.0 门槛是比 1.0 低了，但绝对不是下载即玩的水平。
坑三：识别准确率要调教。连实测者都承认，目前识别和风险判断不可能百分百准确，光线、角度、遮挡物不对，它就判错。小红书比如家庭成员没添加进系统前，有时会被判定成陌生人，添加调教之后才会正确称呼。
坑四：慢。有玩家手搓了一个"赛博小爱同学"，智能程度远超现有小爱，但他自己的评价是唯一缺点就是有点慢。哔哩哔哩大模型推理天然耗时，期待它像语音助手那样秒回，会失望。
还有人在发布后很快就拔草：小米 miloco2.0 加小米 NAS，不一定是王炸。小红书别为了这套方案急着添硬件。
三条路线怎么选
想上手的话，目前社区里主要蹚出来三条路：
路线一，本地大模型。感觉最完整，数据不出家门，但吃硬件。有教程实测，十年前的电脑也能运行，飞牛 NAS 也能部署。哔哩哔哩体验上限看你显卡。
路线二，云端大模型。零硬件投入，直接接云端 API。已经有现成教程教你怎么白嫖小米 MiMo API 的免费额度，这是目前试错成本最低的一条路。哔哩哔哩从实测者晒出的 Token 用量统计页看，消耗大头是文本和视频画面理解，整体规模不算夸张。
路线三，RTSP 摄像头接入。没有米家摄像头也不怕，普通摄像头支持 RTSP 视频流也能接进去，这条路也被蹚通了。哔哩哔哩
我的判断：三种人，三种答案
第一种，现在就可以上。家里米家设备占大头，有一两个摄像头且不在黑名单里，手上有闲置 NAS、mini 主机或者旧电脑，周末愿意折腾两小时。这波就是为你准备的：建议先跑云端大模型路线看效果，觉得值再落地本地部署。
第二种，建议再等等。家里摄像头正好在黑名单上，或者设备是混搭品牌的。Miloco 目前联动的以米家设备为主，生态相对封闭，混搭家庭享受不到完整闭环。小红书等小米把兼容面铺开更现实。
第三种，先别上。纯米家 App 用户，不知道 Docker 是什么，也不打算学。这方案现在还是初始的玩家极客版，硬上只会收获挫败感，等它再成熟两代。
动手前做三件事
第一，先查摄像头型号。去 GitHub 仓库的兼容列表里对一遍，别装到一半发现摄像头不认。
第二，先试云端路线。MiMo API 有免费额度，先用它验证你家的场景值不值得投入硬件。
第三，预期管理。现在的 Miloco 更像偶尔给你惊喜的 AI 管家，不是全程无死角的贾维斯。
最后留两个观察信号，可以一起蹲：一是小米会不会把门槛降到普通用户开箱即用，AWE 上的体验者说，这是主动智能真正落地的关键。哔哩哔哩二是小米 NAS 加 Miloco 这个组合的后续，现在有人拔草，但官方要是跟进优化，这事未必不是王炸。
今天就聊到这。已经部署了 Miloco 的，评论区聊聊你的踩坑记录，尤其想听混搭品牌家庭的真实体验。
