一位90后科学家的十年机器人逐梦路

源自公众号

01-23 19:25

90后科学家冷小坤,从中学时代对机器人着迷,到立志自主研发,历经十年艰辛,带领团队攻克核心技术,打造出国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人“夸父”。这段历程不仅是个人梦想的实现,更展现了新时代青年科技报国的担当与智慧。

一位90后科学家的十年机器人逐梦路智能速览

  • 因春晚机器人使用国外本体,冷小坤立志自主研发核心硬件。

  • 创立公司后,采用“两条腿走路”策略,以小型机器人收入反哺大型机器人研发。

  • 团队组建党员攻坚小组,耗时近三年突破模块化关节核心技术。

  • 2023年正式发布国内首款可跳跃、适应多地形的开源鸿蒙机器人“夸父”。

  • “夸父”机器人已应用于汽车生产、全运会、商业服务等多个场景。

一位90后科学家的十年机器人逐梦路精华内容

从童年梦想的机器人草图,到登上春晚舞台,再到自主研发“夸父”机器人,这条路走了十年。支撑这段漫长征程的,是科技报国的初心与攻克技术壁垒的决心。

春晚上的刺痛

2012年,冷小坤参与的机器人舞蹈节目成功登上央视春晚,但背后的现实却让他备受“刺痛”。表演使用的机器人本体来自国外,尽管软件开发很成功,但外界关于核心硬件依赖进口的批评声音很大。这让他深刻认识到,没有自主可控的硬件,机器人技术就无法真正独立。于是,一个坚定的想法在他和团队心中萌芽:要做就从硬件到软件全部自主研发,打造真正属于中国人自己的机器人。

冷门赛道的求生

2015年,冷小坤和伙伴们创办了机器人公司,但当时人形机器人是极冷门的赛道,面临市场的冷遇和投资人的质疑。为了让公司活下去,支撑起昂贵的大尺寸人形机器人研发,团队制定了“两条腿走路”的发展规划。一方面,将已有的人形机器人技术沉淀到小型机器人上,并投入市场进行产业化,获取稳定现金流;另一方面,再将这些收入全部投入到大型人形机器人的持续研发中,解决了生存与长远发展的矛盾。

党员带头破技术关

全尺寸人形机器人的研发之路充满荆棘,核心的关节技术成为最大瓶颈。实验室里堆满了损坏的关节样品,每一代产品都是在无数次试错和优化后才得以成型。面对技术壁垒,冷小坤将团队里的年轻党员整合成“党员攻坚小组”,在最关键的阶段带头进行技术攻关。正是这种带头冲锋的精神,让团队在接近三年的时间里,最终找到了能满足量产需求的模块化关节方案,为后续的成功奠定了坚实基础。

“夸父”跑向星辰大海

2023年,机器人行业迎来机遇期,冷小坤团队厚积薄发,实现了一体化关节、运控算法等关键核心技术的突破。同年12月,国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙机器人“夸父”正式发布。如今,“夸父”的身影已出现在一汽总装车间、全运会火炬传递现场、商业服务和科研教育等多种场景。截至2025年,夸父机器人累计交付已达数千台,真正从实验室走向了广阔的应用天地。

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