极氪009升级OS 6.7系统后，其智能驾驶辅助功能在实际道路中的表现有了显著提升。通过市区场景实测可以看出，新版本在红绿灯识别、变道逻辑以及刹车体感上优化明显，能够有效缓解乘客晕车，整体驾驶风格更接近人类老司机。
智能速览
绿灯起步流畅性显著优于6.5版本
红绿灯识别准确，减速刹停体感平稳
SR渲染画面新增多种路况模型，识别更清晰
掉头时方向微调细节优化，转弯半径更小
刹车逻辑拟人化，采用点刹方式减少晕车感
精华内容
实测显示，新系统在复杂路况下的处理能力更加成熟，特别是针对城市拥堵场景的优化，提升了驾乘舒适性。
启停与红绿灯
车辆在红灯识别方面表现出色，排在首位时能自动减速停车。绿灯起步时，相比旧版6.5系统，响应速度更快，流畅性明显提升。在跟车过程中，起步速度甚至快于旁边的车辆，自动跟随起步的反应十分灵敏。
变道与掉头
系统在导航规划掉头时，会提前变更车道做好准备。掉头过程中有一个细节优化：方向会先向右微调再向左打，这一操作有效减少了转弯半径，使动作更加丝滑。变道策略上，系统相对保守，在确保安全的前提下才会执行变道。
拟人化刹车
6.7版本的刹车逻辑经过了深度调整。系统不再采用深踩刹车的生硬方式，而是模仿人类老司机的“点刹”操作。这种渐进式的刹车体感非常柔和，对于后排乘客而言，能大幅降低晕车的可能性，提升了全家出行的舒适度。
渲染与感知
SR环境模拟显示画面相比之前更加真实，新增了小车、电动车等多种路况模型。实测中，系统准确识别了右侧前方的摩托车，并在屏幕上清晰呈现。这种可视化的提升增强了驾驶者对系统感知能力的信任感。
极氪009 OS 6.7版本的更新，主要集中在提升智驾的平顺性和拟人化程度上，成功解决了以往可能存在的顿挫感。对于注重家庭出行舒适性的用户来说，这次升级带来了实质性的体验优化。未来城市智驾还能进化到什么程度？值得期待。
