在春晚舞台上惊艳亮相的机器人武术表演《武BOT》,将传统功夫与前沿科技深度融合,其幕后制作过程充满了技术攻关与人机协作的挑战。这场表演并非简单的程序设定,而是创意、编程、训练与安全保障等多方面精密配合的成果。
节目的创意核心是“武术与科技的融合”。早在一年多前,制作团队便有了“人机共武”的构想,但受限于当时的技术成熟度而未能实现。随着机器人技术的飞速发展,这个想法终于得以落地。然而,将构想变为现实的第一道难题便是动作设计。由于机器人的身体结构与关节灵活性远不如人类,无法完整复刻一套传统的武术套路。为此,武术教练和技术团队不得不将经典的“六合拳”等武术招式进行“揉碎”重组,从中挑选出既有实战和观赏价值,同时又在机器人物理能力范围内的动作,最终形成了一套全新的、专为机器人设计的拳法。此外,节目还巧妙地融入了醉拳和双截棍元素,旨在向武术巨星成龙和李小龙致敬,以科技的方式传承武术文化。

机器人的“习武”之路是一个漫长且反复的迭代过程。其核心技术依赖于动作捕捉。由专业的武术演员在特制的摄影棚内完成标准动作。这个环节存在一个技术瓶颈:当演员的身体或四肢出现交叉时,动作捕捉系统容易失灵,这与武术动作行云流水的本质相悖。因此,演员在演示时需要刻意拉开肢体距离。捕捉到的动作数据被转化为程序指令,植入到机器人体内。但从数据到完美的动作呈现之间还有很长的路要走,一个真人做来标准的冲拳,在机器人身上可能变得“走样”。技术团队需要不断地进行微调,甚至为0.1秒的音乐节奏反复打磨。从仿真平台的上亿次训练,到实体机器人的反复测试,一个动作往往要经历数百次“创编、动捕、编程、试机、返工调整”的循环,才能达到舞台上的效果。

人与机器人的配合,尤其是确保小演员的安全,是整个节目最大的难点之一。为了与身高约1.3米的机器人协调,节目组挑选了身高相仿的八九岁功夫少年。在表演中,大部分动作都需要演员与机器人发生肢体接触。尽管经过了精确编程,但机器人的动作在角度、力度和速度上仍可能出现微小偏差。因此,小演员们不仅要熟记自己的动作和点位,更需要具备极强的随机应变能力,根据机器人出招的实际路线实时调整自己的身位和反应,这对于年幼的演员来说是巨大的挑战。为了战胜孩子们最初对这些“铁疙瘩”的恐惧心理,排练从“隔空对练”开始,逐步拉近距离,最终才实现有真实触碰的配合。同时,为了在确保安全的前提下达到最佳视觉效果,团队对机器人的力量和速度进行了反复4次以上的调整,最终找到了既不伤害演员又能展现力量感的平衡点。

除了常规武术动作,表演还实现了多项技术突破,其中不少是“全球首次”。例如,机器人借助定制的弹射器,可以跃至2到3米的高度,并在空中完成空翻后平稳落地。此外,从去年春晚机器人变换队形时的“慢慢走”,到今年能够在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作,也体现了“高动态、高协同的集群控制技术”的巨大进步。值得一提的是,这些机器人并非由后台人员远程遥控,而是依靠自带的激光雷达等传感器自主感知舞台环境,完成定位、走位和动作执行,甚至能在位置发生偏移时进行自我修正。

节目中一些有趣的细节同样经过精心设计。为了让机器人能稳稳接住并耍帅地搓动棍子,团队为其安装了特制的“灵巧手”。而表演后半段,一个机器人突然“醉倒”在地,随即以一个漂亮的“鲤鱼打挺”利落起身,这一幕的灵感来源于彩排中的一次意外倒地,导演组觉得效果颇具趣味性,便将其设计成了醉拳表演的一部分,为这场科技大秀增添了生动的情节和人情味。