随着蔚来世界模型2.0向Cedar车型推送，其实际城区智驾表现备受关注。本次通过蔚来ET9的抢先体验，揭示了新系统在决策效率和拟人化方面的显著进步，同时也暴露了其在部分场景下略显突兀的问题，为潜在用户和关注者提供了极具参考价值的第一手信息。
智能速览
Cedar与Banyan车型共享世界模型2.0算法架构，但搭载的芯片不同。
系统决策与执行速度极快，路径规划果断，通行效率高。
部分变道动作略显突然和激进，量产版本将优化得更温和。
复杂场景下处理流畅，如绕行临停车辆、避让行人与非机动车。
蔚来自研神机芯片未来将成为主开发平台，Cedar车型更新稍晚。
精华内容
世界模型2.0为蔚来智驾带来了新的性格，这种新性格在实际道路上是怎样的体验？它在效率与舒适性之间又做出了怎样的取舍？
算法同源，芯片不同
Cedar车型与Banyan车型虽然升级的是同一套世界模型2.0算法架构，其核心均为世界模型与闭环强化学习的结合，但两者之间存在根本性硬件差异。Banyan车型搭载的是Orin芯片，而Cedar车型则使用蔚来自研的神机芯片。
这一差异导致了两者在更新节奏和最终体验端存在细微差别，也是Banyan车主能率先体验到更新的主要原因。蔚来官方也提到，未来神机芯片平台利用成熟后，将逐步成为主开发平台。
效率优先，决策果决
在上海城区的实测中，系统最突出的特点是“快”。无论是主动变道时的打灯与转向几乎同步，还是绕行路边临停车辆的提前规划与流畅执行，都体现出极高的决策效率。这种坚决的风格让通行变得非常高效，减少了犹豫和等待。
面对前方慢车，系统能迅速发起变道；面对路口的复杂车流，它也能抓住转瞬即逝的机会，整体驾驶节奏比以往更快，给人一种脚法果断的感觉。
风格激进，体感突兀
高效果断的另一面是部分场景下的突兀感。在城区进行变道时，系统打灯与动作的同步性虽然高，但时机略显突然，可能会让后车感到有些“措手不及”。这种略显激进的风格在测试版中尤为明显。
虽然体现了AI的决策自信，但在人情世故方面还有提升空间。官方也已确认，即将推送的正式量产版将在风格上调整为更稳定、更温和的模式，以平衡效率与舒适性。
复杂场景，应对流畅
在应对城市中的复杂交通参与者时，系统表现出良好的理解能力。例如，在需要等待对向车辆掉头时，它能精准保持安全距离并适时跟进；在有行人与非机动车穿梭的窄路，它能够进行细腻的绕行，车身姿态控制稳定。
整个过程没有生硬的急刹或大幅转向，乘坐体验没有僵直感。这表明系统在基础能力上已经做得相当扎实，能够应对大多数日常路况，驾驶表现接近老司机。
总的来说，蔚来世界模型2.0是一次有价值的升级，展现了向头部选手追赶的决心。它在效率上的提升显而易见，但在细节的打磨上仍有成长空间。随着神机芯片平台的成熟，未来的智驾体验更值得期待，它能否真正实现效率与舒适感的完美平衡？
