用米家控制器控制电动推杆给猫开笼子

猫猫每天天没亮就开始折腾，为了改变她的生物钟，买了个猫笼子，每天晚上把她关在笼子里，早上再放出来。（请不要喷我为啥给猫关笼子，从小给猫养成了习惯，现在她也习惯了晚上睡笼子里）

关笼子里虽然半夜不吵了，但是早上天亮了她还是会在笼子里叫。起床给她开笼子又很麻烦，起来了就不容易再睡着了，于是就想弄一个定时自动开笼子的装备。比如早上7点自动打开笼子，这样猫猫出来后就不会一直叫了。

三层笼子，猫猫的活动空间很大

猫笼的门是插销固定的，打开需要滑动。所以只需要把插销滑到最右边就可以打开门了。门只要没锁了，猫用头一顶，门就开了。

笼子开门需要手动打开

制定的方案就是用电动推杆来当插销，杆子伸出来就可以挡住门，杆子缩回去门就可以打开。

海鲜市场60块钱买了两个电动推杆。

有了电动推杆还要有电源，12V直流供电。功率足够了。

12V直流电源

12V直流电源

电动推杆伸出和缩回需要电源正反接，其实就是控制电机的正反转，这个通过继电器控制就行。而且为了定时控制，还需要接入米家，所以买了个带米家控制的4继电器组合。刚刚这个继电器的供电也可以用12V电源。

米家继电器

三样东西买好了，接好线就可以了。接线图就是继电器控制正反转的图，网上一大堆。电机就是电动推杆，电源就是12V电源的正负极。两个电动推杆，所以用4个继电器就可以了。

继电器控制正反转

线接好了，用扎带把电动推杆固定到笼子上，这推杆真挺重的！

推杆绑在笼子上

实际用的时候发现一个推杆就够了，所以另一个就没有用，只是绑在笼子上了。下面是关门和开门两种状态，就是杆子伸出与缩回的状态。

关门状态

开门状态

剩下的就是把米家继电器绑定到米家app中，剩下的操作就和其他米家产品一样了，可以根据自己的生活习惯设置智能场景，每一个继电器都可以单独控制，继电器也有多种模式可选，家里有小爱音箱的话还可以语音控制电动推杆的伸缩。

继电器开关模式选择

笼子门关闭的时候要把门手动关好才能让推杆伸出，不关好的话推杆伸出的时候会顶住门，把门顶变形了，推力还是很大的。

我只需要早上自动给猫开门就行，所以只设置了定时缩回推杆，也就是定时打开一个开关几秒。关笼子还是需要手动去按按键的。下面一个示例，用了将近一年的时间了，终于不容易被猫吵醒了，虽然偶尔她还会叫。

继电器控制笼子打开

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