薄至7.98cm！整机智能升降！“星阵领航”旗舰石头G20S Ultra全面测试！（附：石头P20 Pro选购对比）

买数码产品大家都知道买新不买旧，这个道理在购买家用电器的时候同样适用，比如在准备购买扫拖机器人时，就推荐购买最新款，既能体验到前沿科技魅力，也能享受到最好的清洁体验。

2024年双11前夕，石头推出了机身超薄，智能底盘升降的"旗舰新标杆"石头G20S Ultra，下面就来带大家看一下有哪些旗舰亮点。

首先，石头G20S Ultra搭载了两组3D TOF组成的“星阵领航”，就像科幻电影里面的3D扫描一样，将整个屋子全都扫描了一遍，在红外摄像头下的效果看起来十分科幻。

得益于石头独有的星阵领航，避障导航能力有大幅度的提升，对于立体空间感知的能力也更优秀。从实际体验来看，无论是路径规划，还是避障效果都可以做到十分丝滑。

嵌入式传感器设计，也让它的机身更薄，去掉了“小帽子”设计，更方便它进入低矮区域，让家里的地面清洁不再有禁区。

其次，在石头G20S Ultra机身上，不仅搭载了可实现贴边贴角清扫的动态双机械臂，甚至连拖布也可自动拆卸安装。执行单吸尘任务的时候，机器人就可以把抹布放在家，自己“轻装上阵”了。

石头G20S Ultra整机的智能升降功能，让它能够轻松越过4cm的高障碍，家里门槛高的小伙伴可以放心买起来了。

在地图上可以为家里添加门槛，每次机器人来到这里，就会升起底盘摩拳擦掌地准备开始“越野”。

除了以上的特色功能之外，其他的基础功能也都有升级，清洁配置全面提升，整机毛发0缠绕，吸力更是提升到了18500Pa！对于基站功能也进行了全面升级，全链路抑菌更放心。可以实现80℃热水洗抹布，污水箱还安装了除臭模块，基站内也增加了UV除菌功能。

此次石头的新品发布，除了发布了石头G20S Ultra“旗舰新标杆”之外，还同步发布了石头P20 Pro高质价比“全能机型”。

这款石头P20 Pro的各项配置也非常出色。下面我在分享石头G20S Ultra的过程中，也会为大家顺带介绍一下这款机型，介绍一下两款机型的主要区别点，这样也方便大家在两款之间进行按需选购。下面就来一起看看吧！

一、石头G20S Ultra：7.98cm 轻薄机身，无小帽子设计，提升全屋覆盖！

过去的扫地机器人普遍较高，基本在11cm以上，而且采用有"小帽子"的设计。这不仅难以进入低矮区域，即使进入后，遇到复杂障碍也容易卡住。

我家里柜子、沙发、床底下等空间是积累灰尘的重灾区。然而，以前的扫拖机器人无法清理这些区域，我还需要手动用小扫把清扫，实在令人烦恼！

石头G20S Ultra的出现，凭借7.98厘米厚度的超薄机身，在日常清洁过程中能轻松进入床底、沙发底等低矮空间，可以让这些位置的灰尘毛絮不再积累，这样不仅能做到地面清洁无死角，有助于解决空气中的悬浮尘埃的源头，提升全屋空气质量。

小贴士①：石头P20 Pro与石头G20S Ultra的外观区别点：同期发布的石头P20 Pro并没有采用了极薄机身设计，而是采用了传统的小帽子设计，厚度10.3cm，在常规的11cm高的小帽子机器人中，这款其实也属于比较轻薄的一款。它的建图是利用LDS实现，而非G20S Ultra的3D TOF。

从选购角度来看，如果家里有很多低矮区域。选择G20S Ultra更为合适，一方面机身更薄更容易进入各种低矮区域，另一方面它可以获得障碍物的长宽高数据，进入后也不易卡困。

如果家里是较多落地式家具，以及比较新式的“机器人友好型”装修风格，在装修的时候已经为机器人预留好了清扫的高度和间隙。那么这款石头P20 Pro就可以满足日常的使用需求。

二、石头G20S Ultra：首创星阵领航，3D扫描障碍物！AI视觉，智能识别脏污！

过去的扫地机器人主要采用LDS激光导航、可升降LDS激光导航和半固态Dtof技术的单点扫描。这些技术只能扫描长、宽，无法测量高度，因此无法真实3D还原环境和物体。此外，头顶的"小帽子"设计使机身显得臃肿厚重。

石头独家的星阵领航技术有何优势呢？星阵领航采用了与高端旗舰手机同款面容解锁技术相同的3D Tof传感器，前后双3D Tof的配置，让机器人实现了3D扫描环境和物体的功能。这使得导航和避障更加精准！

另外通过下方这张红外动图也可以发现，其实除了星阵领航的点阵之外，机器人机身周围还有大量的具有各种功能的传感器，多种传感器之间互相配合，起到了1+1＞2的效果！

当石头G20S Ultra的星阵导航系统和AI视觉识别能力的RGB摄像头互相配合的时候，就能够识别出物体的3D轮廓，搭配AI视觉的识别能力，就能区分并避开108种不同类型的障碍物，并根据不同障碍物类型进行差异化避障。

我在日常使用的时候，发现常见的家里的物品，它几乎全都能识别得出来。连下图中塑料袋这种半透明物体，居然也能准确识别。不仅能识别障碍物，还知道是什么障碍物。让机器人真正地能看懂环境，做到该扫扫，该避避，清扫覆盖率加大的同时，减少因清扫异物造成机器故障的频率。

另外，搭配AI视觉时，还能够识别各种污渍，对粉尘垃圾会增加吸力，遇到液体垃圾时会自动抬升主刷和边刷，关闭风机，并使用少量水进行拖地。此外，对于重污区域，设备还能进行深度清洁，确保清洁效果更加出色。这些功能的结合使得清洁过程更加高效和智能。总之在扫地拖地的时候，它总是能找到合适的策略。

星阵导航系统在配合沿墙传感器的时候，可以更加精准地顺着墙边进行沿线清洁，减少漏扫面积。而不像其他的扫拖机器人那样，走着走着就撞墙了，或者走着走着就偏离了。

在进入低矮区域、黑暗区域的清洁过程中。石头G20S Ultra还可以实时补光。搭配AI视觉的识别功能，能够更好地了解低矮区域的环境情况。

与星阵导航相结合之后，也可以更好地对各种低矮区域进行长宽高的三维建模，能够感知柜下、沙发下、床下的“天花板”高度数据，所以可以轻松躲避障碍，纯平超薄的设计，也让在低矮区域中随意穿梭，更加如鱼得水。

在给传统机器人摆这样的“迷魂阵”的时候，经常会发生机身与障碍物的磕碰。石头G20S Ultra的星阵导航+AI视觉不仅不会磕碰障碍物。甚至还能在行走的过程中识别出每一个障碍物的类型。实际的体验相当给力。

小贴士②：石头P20 Pro与石头G20S Ultra的建图避障系统区别点：石头P20 Pro搭载的是ReactiveAl避障4.0系统，可以实现毫米级结构光测距+RGB识别功能，能够识别20类62种物体，具有动态避障能力，在黑暗环境也支持自动补光。与G20S Ultra相比，P20 Pro的空间识别功能，是通过LDS传感器360°旋转扫描得出的，相对于前后双3D Tof会存在一些延迟。另外也不能像点阵那样，掌握全面的三维数据。

与G20S Ultra相同的点是，同样具备RGB摄像头，同样拥有AI视觉能力，能够识别出障碍物的类型。虽然识别种类不如G20S Ultra那么多，但是完全满足日常的清洁需求。

石头P20 Pro更适合日常全面的地面清洁工作。石头G20S Ultra相对来说，对于环境的整体识别和反应速度都更胜一筹，更能适配复杂的地形。

日常使用石头P20 Pro可以轻松胜任。如果家庭环境过于复杂，需要更高级别的避障能力。建议选购实力更强的石头G20S Ultra。

三：双机械臂+智能三升降，更多清洁覆盖，更多清洁策略！

日常清洁的环境复杂，光有聪明的“大脑”——星阵领航系统，没有灵活的“双手”——清洁配置可不行！过去扫拖机器人没有机械手，或者机械臂不好用，在面对角落的时候经常漏扫。面对柜门下方、饮水机缝隙也无法处理。另外也没有智能升降功能，在过门槛、上地毯的时候经常托底卡在上面，表现不佳。

石头G20S Ultra作为一款全新的旗舰标杆，解决了这些过去困扰了各类机器人的清洁难题。它的可伸缩机械臂边刷，墙角贴边0距离，边角清扫的覆盖率100%。它的可伸缩动态机械臂边拖，沿边极限贴边拖地，边角拖地覆盖率99.5%。它的超薄抹布，搭配灵活的机械臂，可以深入家具底部缝隙清洁，冰箱、橱柜、饮水机等底部空间，高度4cm-7.98cm的缝隙都可伸入，还可以向右清扫1cm。

过去的机器人只能越过2cm的门槛，再高的门槛过不去，家里装修的时候如果没有考虑过机器人的问题，各个区域之间的过门石、门槛过高，就会导致机器人无法实现全屋空间覆盖，想要全屋清扫，需要手动搬机器。

石头G20S Ultra另外一点非常厉害的就是，它具有底盘升降功能，达到了最高4cm的越障高度，这样已经完全覆盖家庭中绝大部分的高门槛场景。除了在过门槛的时候厉害，在经过U形椅、椅子腿等场景，抬升底盘配合石头看家算法，也更易脱困。在扫拖模式下，经过地毯的时候，也可以轻松抬起脚尖，≤22mm中的长毛地毯，可以通过抬升底盘进行清洁，不让抹布打湿地毯。

另外，G20S Ultra在清洁地毯的时候，还具备王炸功能。那就是智能拆装抹布。当开启仅扫地、先扫地毯功能时，机器人会自动在基站中拆完抹布，再去清洁地毯。当执行拖地程序的时候，再自行安装拖布。

小贴士③：石头P20 Pro与石头G20S Ultra的清洁硬件的区别点：在清洁的硬件方面，石头P20 Pro和石头G20S Ultra的差距并不大。他们均采用了动态双边刷设计。无论是边刷还是抹布都采用了机械臂设计，可以实现边角的边刷全覆盖，以及抹布的几乎全覆盖效果。

在实际的清洁过程中，可以很轻松地贴边贴角。

更令人惊喜的是石头P20 Pro，居然也拥有4cm的越障能力！这样在通过各种门槛、上地毯的时候。就显得游刃有余了！

当然，G20S Ultra也有着独特的优势，那就是具备P20 Pro所没有的拆装抹布设计。这也是二者清洁硬件方面比较大的区分。

虽然在避障，形态，AI等方面有一些差异，但是在清洁配置方面，石头P20 Pro丝毫不打折扣。都采用了目前扫拖机器人中非常顶级的清洁配置。所以说二者在实际的清洁表现中并不会有什么明显差异。无论哪一款，都是可以放心地入手。

四、18500Pa+0缠绕清扫系统，更强大的地面清洁力！

以前的机器人清洁不彻底，常有残留。遇到大量垃圾时，吸力不足经常会发生残留。

石头G20S Ultra搭载了天花板级的18500Pa超强飓风吸力，轻松清除日常垃圾，甚至能吸入硬币、螺丝和钢珠。对大颗粒和混合垃圾的清洁效果尤为出色，确保无残留。

在过去，扫拖机器人不具备头发的清理能力。在清洁完了地面之后，还需要手动用小刀割断缠绕在机器人主刷上面的头发。非常非常麻烦，万一卷入转轴，就更难清理了！

石头G20S Ultra采用了石头首创零缠绕清扫系统，采用创新的双锥形螺旋主刷和螺旋边刷设计。45°倾斜的V型螺旋和更短的导流路径使毛发更易向中间聚拢，不仅防止毛发缠绕，还提高了垃圾吸入率。

双锥形主刷的差速运动更有效地处理成束长发，而升级的螺旋圆弧形边刷则让毛发顺着旋转方向甩出，进入主刷吸口。胶毛一体主刷进一步提高了毛发卷吸效率。配合18500Pa强劲吸力，确保机器内外都保持清洁，彻底解决了头发缠绕的问题。

小贴士④：石头P20 Pro与石头G20S Ultra的集尘、防缠绕方面的区别点：

P20 Pro在硬件上采用的是与G20S Ultra相同的零缠绕清扫系统。可以有效防止头发缠绕。吸力配置方面也没有打折扣，是和G20S Ultra相同的18500Pa大吸力。

从吸力和防缠绕方面看，这两款机器人配置基本相同。从以上的各项对比可以看出，在清洁配置方面，石头P20 Pro基本上是不妥协的，和G20S Ultra一样，都处于领先位置。

五、全自动基站免维护，全链路抑菌更安心！更适合育儿和养宠物家庭！

基站对于扫地机器人来说非常重要！过去的扫地机器人基站体积大、占地多，清洁抹布效果也不太好，自清洁能力不足，需要频繁手动维护。如果不勤快维护，基站就会藏污纳垢，成为二次污染的来源。最近经过了几轮升级，基站的性能越来越优秀，颜值和外观也变得给力，G20S Ultra的基站就是这样一款颜值、功能双优秀的机型，下面就来具体看一下！

①基站外观与功能：从颜值方面来看，科沃斯G20S Ultra的基站采用了非常独特的镜面黑造型。透露出一种高级感。可以作为家庭的装饰。

②抹布洗烘能力：石头G20S Ultra具备热水除菌洗拖布功能，通过80°C高温热水清洗，除菌率高达99.99%。干净的拖布确保地面清洁效果。45°C热风双路烘干系统，同步烘干基站和拖布，有效防止异味产生。

③智能检测脏污，80℃动态热水复洗：过去的扫拖机器人没有复洗功能。抹布脏了仍继续拖地，不仅没有清洁效果，反而将污渍抹匀。抹布也难以洗净。

石头G20S Ultra具有80°C热水动态复洗复拖功能。洗抹布过程中多次检测污水可以智能脏污检测，当拖布洗净后，自动回拖脏污区域继续拖地。200转/分钟恒湿拖地，搭配机载水箱，可以进行30级水量调节的动态补水，保持抹布湿润。

④基站自清洁能力：过去的基站不能够自己清理自己，只能靠拖布旋转带动刮洗，刮除脏污力度小，清洁效果差，而G20S Ultra的基站采用自驱式冲刷技术，马达驱动，刮除拖布上脏污能力up，并且可拆卸清洗盘设计，需要深度清洁时候，可以拆出来深度清洁。

⑤自动集尘方面，具有2.5L大容量尘袋，普通家庭一年仅需更换6次。采用E12级过滤材质，适合过敏人群使用。

⑥全链路抑菌配置：对于育儿、养宠家庭来说，做好家庭的消毒、抑菌清洁非常有必要。石头G20S Ultra具有全链路抑菌功能，能够让有娃有宠的家庭更安心。抗菌银离子拖布配合抑菌清洁液，确保地面、拖布和污水箱全面抑菌。

污水箱配备除臭模块，既抑菌又抑制臭味扩散，无需担心污水箱异味。

基站UV除菌：内置UV灯进行紫外线杀菌，对基站底盘进行全面消毒。

尘盒滤网搭配一次性抗菌尘袋，抗菌率高达99.9%。

小贴士⑤：石头P20 Pro与石头G20S Ultra的基站方面的区别点：

整体来看，石头P20 Pro和石头G20S Ultra的基站区别主要来自于热水洗抹布的温度不同，以及颜值外观的差异。

这两款机型都具备水箱版和上下水版可选。石头P20 Pro以圆润的白色为主，比较容易融入各种纯白色、奶油风等家居环境中。而G20S Ultra的风格更加走高档路线。

石头P20 Pro支持75℃热水洗抹布，而G20S Ultra支持80℃热水洗抹布。其余方面基本都保持一致。

二者都采用的是目前石头最为先进的全能基站，无论是清洁抹布能力、自清洁基站能力、集尘能力和抗菌能力表现都非常出色。与其他机器人相比，这两款机器人的主动刮洗抹布功能非常实用，能够大大提升抹布的清洁效果，另外高温水清洁，也有利于去除脏污。

六、其他贴心功能分享：

石头扫地机器人经过了多年的迭代升级，目前功能已经非常人性化。首先它具有多种方言识别功能，适合全国各地的用户。其次它具有全链路除菌能力，具有母婴级的认证，适合育儿家庭。另外它还有适合老人的AI省心模式，以及适合有宠物家庭的宠物模式。在外出的时候，它还可以作为家庭的小哨兵，守护家庭安全！下面就来详细分享一下，石头机器人在使用过程中的一些贴心功能。以及这两款机器人全都具备的一些优点。

①石头自研GPT智慧交互大模型——多方言识别，适合全国各地用户：

过去的机器人，有的没有语音控制功能，需要手动控制非常麻烦。另外一些机器人虽然有语音控制功能，但是它只能听懂指定的一些指令，其他的语义无法理解。

石头新一代扫拖机器人，指令识别系统大幅升级，实现了智能化的语音交互体验。该系统可以识别模糊指令、复杂指令，并支持多轮对话，让用户与设备的沟通更加自然流畅。不仅支持普通话，还能识别粤语和四川话，满足不同地区用户的需求。用户可以轻松下达清扫指令、预约任务，甚至进行售后排查。大大提升了扫地机器人的实用性。

② 母婴级机器人认证介绍——适合母婴育儿家庭！

这两款石头全新推出的机器人，都通过了南德TÜV母婴级水平认证，无论是机身的用料材质，还是对于地面的除菌能力，以及自清洁的能力，全都非常出色。让扫地机器人和地面都保持干净。育儿家庭更放心！

③AI省心模式——爸妈轻松用！

平时给爸妈买一些电器和数码产品，他们总说不会用。现在石头机器人配备了AI省心模式。一键智能识别房间类型/地面材质/地面方向/地毯，生成并分配全屋扫拖方案，无需手动编辑更省心！买回去让它自动清洁就可以了，再也不用动脑筋！

④宠物模式——适合养宠物家庭！

石头新一代扫地机器人还具有宠物模式，能够智能识别各种宠物用品，比如说宠物的食盆、水盆、猫砂盆等。开启这个模式，就可以对宠物区域进行大吸力吸尘，能够更好地清洁宠物毛发、螨虫等过敏原。另外，通过视频功能，还可以开启一键寻宠功能。可以自动寻找宠物。方便远程和宠物互动。

⑤外出旅游、出差也不怕，远程看家的好帮手！

利用实时视频功能，可以开启全屋巡航、定时巡航、多个点位巡航功能。扫地机器人会根据要求定时去指定的点位进行监控。守护家庭安全！

总结:

这一次新品的升级非常给力，各位打算入手扫地机器人的小伙伴可以果断看过来了！

石头G20S Ultra的配置真的太给力了！无论是在清洁、避障、智能化、健康除菌方面的表现都十分全面。可以说是妥妥的六边形战士。打算入手更聪明，更智能，清洁效果优秀的机器人，石头G20S Ultra是一款全面，给力的“旗舰标杆”产品！

另外，石头P20 Pro相对于石头G20S Ultra来说，主要是在避障配置、智能配置、抹布配置等方面有一定区别。但是在核心的清洁配置方面几乎没有任何减弱。如果家里的地面情况并不复杂，希望入手一款清洁能力优秀，价格实惠的扫拖机器人的话，石头P20 Pro是非常不错的选择！喜欢的小伙伴可以买起来了！