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Forge1 RK3506J 工业开发板：三核A7+嵌入式引擎，把简单留给创客

Forge1 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Forge1。

概述

RK3506J是一款高性能的三核Cortex-A7应用处理器，专为智能语音交互、音频输入/输出处理、图像输出处理和其他数字多媒体应用而设计。嵌入式2D硬件引擎和显示输出引擎，用于最小化CPU开销以满足图像显示要求。嵌入丰富的周边接口，如SAI、PDM、SPDIF、Audio DSM、Audio ADC、USB2 OTG、RMII、CAN等，可以满足不同的应用开发需求，减少硬件开发复杂性和开发成本。

硬件信息

硬件接口

armsom-forge1-front-back

硬件规格

类别功能参数SOC

RockChip RK3506j

CPU

RK3506 三核Cortex-A7 处理器

GPU

2D Graphic Engine
内嵌高性能2D 加速硬件

内存

512MB DDR3L

存储

512MB NAND
支持MicroSD卡扩展

网络

2 × 百兆以太网

视频输出

1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps)

音频

1 × Speaker
1 × MIC

USB接口

1 × Type C（only pd & Programming）
1 × USB2.0 HOST

40-PIN

和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设
支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power

电源

12V/2A

按键

1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式

系统

Rockchip官方支持：buildroot

尺寸

92 mm x 62mm

工作温度

-40℃ ~ 85℃

RK3506j 框图

开发资料

SDK源码

📚

源码

适用于 ARM 开发板的 Linux

官方镜像

ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

硬件资料

获取 Forge1 原理图、DXF等硬件资料

📄

Forge1 SCH

📃

Forge1 2D

📜

Forge1 位号图

Forge1 使用手册

Forge1 使用手册，帮助用户了解Forge1产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的Forge1🚀

工具准备

电源（12V/2A）
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器

可选选项

调试串口
Ethernet 线（网线）

烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Forge1 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口Forge1

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

armsom-sige7-debug

Forge1连接串口模块GND (pin 6)--->GNDTX (pin 8)--->RXRX (pin 10)--->TX

以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-Forge1 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

root@armsom:/# ip a 1: lo: mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000 link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet 127.0.0.1/8 scope host lo valid_lft forever preferred_lft forever 2: can0: mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10 link/can 3: eth0: mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000 link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff 4: eth1: mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000 link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1 valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@armsom:/# ping www.baidu.com PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes 64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=52 time=10.320 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=52 time=11.193 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=52 time=10.555 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=4 ttl=52 time=19.587 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=5 ttl=52 time=24.736 ms ^C --- www.baidu.com ping statistics --- 6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 10.320/14.538/24.736 ms

USB

型号Forge1USB1 Type-C (PD & Programming), 1 USB 2.0

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 Forge1 产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*" major minor #blocks name 8 0 122880000 sda

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

root@armsom:/test# df -h | grep "sd" /dev/sda 4.7G 4.7G 0 100% /test

音频

查看系统中的声卡。

root@armsom:/# aplay -l **** List of PLAYBACK Hardware Devices **** card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0

录音

arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav

播放音乐

aplay t.wav

RTC

Forge1配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

root@armsom:/# dmesg | grep rtc [ 6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid [ 6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0 [ 6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

root@armsom:/# hwclock -r 2023-11-03 10:32:40.461910+00:00 root@armsom:/# date 2023年 11月 03日星期五 10:33:12 UTC root@armsom:/# hwclock -w root@armsom:/# hwclock -r root@armsom:/# poweroff

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步

root@armsom:/# hwclock -r 2023-11-03 10:35:40.461910+00:00 root@armsom:/# date 2023年 11月 03日星期五 10:36:01 UTC

MIPI DSI

ArmSoM-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps

CAN FD

查询当前⽹络设备:

root@armsom:/# ifconfig -a can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:10 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:45

CAN启动：

关闭CAN: ip link set can0 down 设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率: ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on 打印can0信息: ip -details link show can0 启动CAN: ip link set can0 up

CAN FD发送:

发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）: cansend can0 123##1DEADBEEF 发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）: cansend can0 00000123##1DEADBEEF

CAN FD接收:

开启打印，等待接收: candump can0 &