四千元预算，扫拖一体机器人哪款好？石头G10S Pure/追觅S20 Pro/科沃斯T20 Pro怎么选？

本文收录在「消费科学院·每周精选」第七期，了解计划详情>>>

写在前面

2023年 3月，科沃斯、石头、追觅三家扫地机新品如期而至：

• 科沃斯率先发布了 T20系列四款机器（T20、T20 MAX、T20 PRO、T20 MAX）；

• 追觅也在 S10的基础上，带来了升级后的 S20系列两款机器（S20和 S20 Pro）；

• 石头动作比较多，先是发布了 G10系列的优化机型 G10S Pure，接着又陆续发布了两款新品：石头G20和石头P10——其中石头P10成为了石头旗下首款采用旋转拖布的机型。

在准备做这期综合评测之前，我在某平台发布了一则预告，在评论区：

• 有想看追觅S20 Pro和石头P10对比的，也有想看追觅S20 Pro和石头G20对比的；

• 有想看科沃斯T20 Pro和石头G20对比的，也有想看科沃斯T20 Pro和石头 P10对比的；

• 甚至还有想看追觅S20 Pro和云鲸J3对比的，以及想看石头P10和追觅X10对比的；
  

• ……

看得出，大家都比较关注新款之间的差异和优劣，但对各型号之间的定位不太了解，所以出现了好多错位对比。

因此，在文章的开头，我先来简单梳理一下各型号之间的关系。

产品梳理

目前石头、科沃斯、追觅三家都已经完成了完整的产品布局，在内部各自把自家产品分成了低、中、高三个档次。根据定位自低至高排列：

• ①石头P10、追觅S10、科沃斯T10互为竞品；

• ②石头G10、追觅S20、科沃斯T20互为竞品；

• ③石头G20、追觅X10、科沃斯X1互为竞品。

PS：以上所列型号军代表产品系列。比如“石头G10”的完整表达应该是“石头G10系列”，其它型号同理。

竞品之间，无论是售价还是硬件配置都更加接近，也更有对比价值。当然大家想要“田忌赛马”，跨级别进行错位对比也没问题，只是通常都毫无悬念。

自左至右：科沃斯T20 Pro、追觅S20 Pro、石头G10S Pure

本文要对比的，是各品牌内部处于“L2”级别的三款产品，自左至右分别为：科沃斯T20 Pro、追觅S20 Pro以及石头G10S Pure ▲

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三台机器都是 2023年 3月发布的新品，售价均在 4K元价位。作为全能扫拖一体机器人，三者基础功能高度相似，该有的全部都有。那么这几台机器的差异化卖点究竟在哪里？作为消费者到底应该如何选择呢？

为了方便表达，下文可能会用科沃斯/科沃斯T20、追觅/追觅S20、石头直接指代这三款机器。

结论

为了方便大家快速获取信息，我把结论放在前面。

科沃斯T20 Pro外型科技感强，基站看起来较大，实际占用空间仅次于追觅S20 Pro。

功能方面，热水洗拖布以及智能语音控制、小程序控制都是差异化卖点。前者保证拖布洗得更加干净，后者则方便了用户日常控制。唯一算得上槽点的就是无法拆卸的清洁盘，基站自清洁稍微麻烦一些。

总体来说，科沃斯T20 Pro算得上是一台四平八稳的全能扫拖一体机器人。

追觅S20 Pro基站外型小巧，家居感强，摆放最省空间。

差异化卖点在于比另外两款多了一个摄像头，实现了AI智能识别，因此主动避障性能远超同级竞品，并且还额外多了远程视频功能——这也是为什么追觅在同级竞品中定价第一次超过友商的原因。

另一个差异化卖点是“智能脏污识别”，机器可以自行判断拖布脏污情况，从而决定是否复拖，对厨房、卫生间等相对重污区域更加友好。再结合“智能托管”模式，使得整机在清洁时的智能化程度达到了前所未有的高度。

此外追觅也有智能语音控制，日常操控体验同样不错。主刷还提供了胶毛一体和纯胶两种材质供用户选择，非常贴心。虽然没有科沃斯的热水洗拖布功能，但通过“智能复洗”实现了相同的效果。

石头G10S Pure比较特殊，硬件配置从G10S就一直没有升级，反倒是减配了主动避障。差异化卖点在于震动拖布和纯胶主刷。但在旋转拖布普及了“扭屁股”的沿边算法之后，我认为震动拖布的优势已经荡然无存。石头的这款G系列有种强行差异化的味道。

纯胶刷方案有利有弊（上文已分析），大家按照自己的实际需求取舍即可。

石头的另一个“优势”是将水泵集成到了自动上下水组件内部，安装后整体更加简洁。撇开震动拖布不说，石头G10S Pure还有一个槽点，就是基站摆放对空间要求较高。

在售价接近的情况下，追觅S20 Pro在硬件方面明显“给得更多”（摄像头+智能脏污检测+智能托管）。尤其是摄像头的存在，直接将其性能拔高了半个身位，对友商竞品形成“降维打击”——这也是追觅的一贯策略。

至于震动拖布和旋转拖布放在一起，两者日常保洁性能不存在明显差异，我个人更喜欢科沃斯和追觅的旋转拖布，具体原因下文会有分析。

石头G10S Pure更像是在和自己的上一代产品较劲，新品主要是优化了此前的基站积水问题和发臭问题。实测升级后石头确实彻底解决了这两个问题，但它也没有给我们带来更多的惊喜。而且为了和G20形成更明显的产品梯度，还对摄像头进行了减配。

产品对比

接下来是三款产品的具体对比。

对比部分将从外观、硬件及功能、参数及性能等 8个维度详细展开。

1、外观

三台机器外观风格差异巨大，各有千秋，我个人感觉：

• 科沃斯科技感感强，数码气息浓重；

• 追觅比较秀气，家居感强；

• 石头造型硬朗，处处透露着理工男的审美风格。

因为涉及摆放和安装，所以我把三台机器的基站尺寸也都直接标注来了，供各位参考 ▲

其中科沃斯和追觅对纵向空间要求较大；科沃斯和石头对横向空间要求较大；石头对深度要求最大。

小结：颜值方面见仁见智。尺寸方面追觅对空间要求最低；石头看着低矮，实际最占地方。

2、硬件及功能

作为全能扫拖一体机器人，三台机器在基础功能方面差异不大：自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、自动上下水、拖布抬升、主动避障等该有的功能全部都有。

差异主要体现在以下几点：

• ①追觅S20 Pro的主机在硬件方面多了一个摄像头，支持AI智能避障，主动避障性能比另外两款要高一个级别（石头和科沃斯的旗舰采用的也是结构光+摄像头）。也是因为摄像头的存在，所以机器还支持双向语音通话和智能看家，这都是另外两款没有的功能。

• ②科沃斯T20 Pro拥有热水洗拖布功能，加强拖布自清洁，追觅有智能复洗程序来实现相同的目的，石头没有类似的功能；

• ③科沃斯和追觅都支持智能语音控制，日常操作更方便，对老年人更加友好，但石头不支持；

• ④科沃斯和石头的自动上下水组件自带清洁液自动添加功能，追觅则没有该功能；
  

• ⑤追觅S20系列标配智能脏污检测，可以根据拖布脏污情况，对重污区域进行复拖，另外两款没有该功能。

简单总结分析一台三台机器各自的差异化卖点：

• ①科沃斯T20 Pro拥有热水洗拖布功能，对比冷水洗，实测效果更好。另外智能语音控制也是科沃斯的差异化卖点；

• ②追觅S20 Pro在硬件方面多一个摄像头，带来的优势则是明显更强的主动避障性能，以及双向语音通话和智能看家这两个“人无我有”的功能。智能脏污检测也是“一枝独秀”，日常清洁自动化程度更高。另外，S20 Pro虽然没有热水洗拖布功能，但有智能复洗，可以实现类似的效果。细节方面，智能语音控制也是加分项；

• ③石头G10S Pure本身没有明显槽点，但也没有差异化的优势卖点，甚至在G10S的基础上，减配了主动避障。非要说石头有差异化卖点的话，主要还是在于震动拖布和纯胶主刷（具体下文分析）。另外，石头是三家之中唯一一款没有机身智能语音的机器，日常操控体验上要稍逊一筹。

小结：从硬件来说，追觅S20 Pro明显配置更高，功能更加丰富，更有差异化竞争力。

但追觅S20也有一个小小的“槽点”——取消了此前S10系列作为标配的清洁液自动添加功能。以我个人的使用习惯来说，用完赠送的清洁液之后，其实并不会再去额外选购耗材，所以影响不大。但基于“我可以不用，你不能没有”的理念，这依旧可以算是一个槽点。

另外需要特意说明的是，石头的扫地机也可以通过接入米家APP，再借助小爱音箱实现语音控制。但这种控制方式和科沃斯及追觅的本地语控存在明显差异，后者体验更好。

3、参数及性能

分析完硬件功能，再来看一下三款机器的参数性能。其中关键差异已经用红色字体标注 ▲

• 科沃斯以 9mm的拖布抬升高度胜出，对比追觅，仅2mm的差异并不明显，但对比石头高了将近一倍；

• 追觅电池拥有快充功能，充电速度明显快于其他两款，对大户型用户更友好；

• 石头的优势则体现在主机高度上，极端情况下，比另外两款通过性更好。

其它参数也存在小幅差异，但并不会导致机器性能出现明显区别。比如：

• 追觅S20 Pro的拖布下压力稍小，但不影响拖地性能，更何况追觅还有智能复拖功能加持；

• 科沃斯悬崖传感器为满配的 6颗，但另外两款 4颗传感器也完全够用，更何况大部分用户家里没有楼梯；

• 科沃斯和追觅的尘袋续航能力超过石头，但并没有拉开明显差距，对体验影响也不是很大。

除了上面列出的拖布抬升高度、快充以及机身厚度三点差异之外，真正影响着机器扫拖性能的，主要还是拖布结构和主刷材质。下面逐一分析。

小结：三台机器在参数性能方面各有千秋，整体没有明显差异（暂时不考虑拖布及主刷差异），大家可以根据自己的真实需求去对照哪款更加适合自己。

4、拖布结构

在拖布结构方面，科沃斯和追觅均采用旋转拖布，而石头则采用震动拖布——这也一直是石头G系列产品的差异化卖点 ▲

在此前的内容中，很多人问我“旋转拖布和震动拖布到底哪个好？”。

客观说，对于日常保洁两者并不存在明显差异，都能把地面的轻度污渍清理干净。但如果遇到重污情况，拖布更加厚实的旋转拖布就体现出了优势。

因此，我个人更喜欢旋转拖布，并且坚持认为旋转拖布才是扫地机的未来。

石头G10S Pure

追觅S20 Pro

石头之所以坚持采用震动拖布，其实是有渊源的：

对于传统采用旋转拖布的扫地机器人来说，在贴边清洁时，拖布与踢脚线之间存在一条宽约2-3cm的卫生死角；相比之下，采用震动拖布的机器的卫生死角就要小得多的多 ▲

但如今科沃斯新品 T20 Pro和追觅新品 S20 Pro都已经通过“扭屁股”算法，完美解决了机器人在沿边清洁时的死角问题，而且优化后的贴边清洁效果远远领先于震动拖布 ▲

综上，我认为石头G系列坚持采用震动拖布实在是没有必要。

而且震动拖布还有一个问题：其工作时，真正震动的只有红色线框内的这个部分，能够带动的有效震动面积远远没有看起来那么大 ▲

小结：如果只是日常保洁，震动拖布和旋转拖布在清洁能力方面差别不大。我个人更喜欢旋转拖布，尤其是在升级了贴边算法之后，我认为旋转拖布才是扫地机的未来。

5、主刷材质

主刷材质方面，科沃斯和追觅均采用胶毛一体设计，而石头则采用纯胶材质——这是石头扫地机的另一个“执念”，可能也是石头主动寻求的差异化。

不同材质的主刷之间各有利弊：

• 胶毛一体的主刷在面对缝隙以及毛毯上的垃圾时，清洁能力明显更强（做过实测）；

• 纯胶材质的优势则是在主刷被缠绕头发之后，清理起来更加方便一些。

  尤其是在扫地机主刷依旧无法彻底解决头发缠绕问题的当下，主刷自身清洁的便捷程度，还是非常影响用户体验的。

既然两种材质的主刷各有利弊，对于消费者来说，最好的选择当然最好是“都要”。

追觅可选主刷

实际上，追觅也确实是这么做的。

除了原装的胶毛一体主刷之外，追觅还提供了纯胶材质的主刷供用户选购。而且不同型号，不同系列的机器之间，主刷完全通用 ▲

在纯胶刷的设计上，追觅和石头异曲同工：两侧头发最容易集中缠绕的位置分别可以拆卸，打理起来非常方便 ▲

小结：纯胶刷和胶毛一体的主刷各有利弊。追觅给用户提供了两种选择，让用户可以根据不同需求随意切换主刷材质。我认为这个解决方案更合理，更人性化。

6、自动上下水

先说结论：如果有条件，强烈建议大家安装自动上下水组件，体验真的提升很多！安装位置包括但不限于：洗衣机旁、阳台、马桶边以及台盆下等任何有进出水的位置。

安装非常简单，动手能力强的话完全可以自己搞定——当然品牌也都提供上门安装服务，这一点都做得很好 ▲

既然差异不大，那为什么还要单独拿出来说呢？因为同样是自动上下水组件，还是存在一点差异：

科沃斯和追觅的上下水组件在安装后，会有一个不大不小的水泵需要留置在基站外部。如果附近没有柜子可以隐藏或者遮挡，美观性会差一点 ▲

而石头的上下水组件直接内置水泵，露在外面需要走线的只有一条进水的 2分管和一条排水的 3分管。

另外在面对可能导致的排水管堵塞问题时，三个品牌的处理方案也不太一样。石头采用了一条独立的溢流管——相当于压力装置中的爆破片，紧急情况下（堵塞时）用来替代排水管 ▲

科沃斯滤网

追觅滤网

科沃斯和追觅的解决方案一样，都是在污水排水之前，增加一道滤网，用来沉淀大颗粒污物，从而防止排水管的堵塞，因此需要定期（建议2-3个月）手动清洗 ▲

PS：各品牌上下水组件中的进水管（2分管）和排水管（3分管）规格完全一致。

小结：有条件强烈建议大家安装自动上下水组件——没条件也尽量创造条件。三款产品中，石头的上下水组件集成度更高，安装后更整洁。

7、维护难度及成本

在此前的内容中，就有很多人想让我讲解一下各品牌的保养维护以及后期耗材价格。

先来看一下常规耗材的种类以及售价，三家差异并不明显，甚至基本持平 ▲

所列售价均为官方旗舰店售价，第三方耗材因无法保证品控，价格不在参考范围内。

正常家用情况，按照一年更换 2对拖布+2个边刷+5个尘袋+1个主刷罩+2个尘盒滤网+1个主刷计算，一年的耗材费用大概在 500元左右。如果选择活动购买，价格可以大幅降低，合约 1元/天的使用成本。

除了上述需要定期更换的耗材之外，日常需要保养维护的主要有四个位置：①主刷毛发缠绕②主刷罩背面污垢③清洁盘泥垢④上下水组件滤网。

其中主刷毛发缠绕问题大家都懂，我也不展开了。上下水组件中的滤网取出来清洁一次十几秒就能搞定，同样非常方便 ▲

某粉丝提供图片

在长期使用后，主刷罩内侧是比较容易积累污垢的。脏了以后不用急着换新，可以直接用湿巾擦拭清理 ▲

图片来自网络

另一处需要定期保养维护的地方就是拖布清洁盘。这个位置用久了不可避免会积累泥垢，建议大家根据家里卫生情况定期清理——比如上图展示的网友家，脏得不堪入目。而我家用了一年多也没有这图的一半脏 ▲

清洁难度上，追觅S20 Pro采用了可拆卸且全封闭设计的清洁盘，可以整体抽出直接用水冲洗，比较方便 ▲

同时，追觅还保留了自清洁程序，可以控制清洁盘内补（清）水及吸（污）水功能。

科沃斯没有独立托盘，需要蹲下后配合毛刷清洁。好在也有自清洁程序，基站清洁时，可以实现自动进水并自动吸水 ▲

因为采用平板拖布的关系，石头G10S Pure的清洁盘设计和另外两款完全不同 ▲

石头G系列此前一直被人诟病基站污水残留及发臭问题。因此G10S Pure在基站方面针对这两项进行了重点优化。实测清洁盘的积水问题解决得相当不错，滤网下方也基本看不到积水，只能看到微微湿润的滤网。

小结：各品牌日常耗材成本基本持平，综合费用约 1元/天。清洁盘、主刷等位置需要定期维护，其中追觅的清洁盘可整体拆卸，清理更加简单快捷；另外纯胶刷自清洁比胶毛一体的主刷方便。

8、操作界面

关于操作界面，各家都说自己的最好，我倒觉得主要还是在于习惯和适应。

设为头图

三款机器我都在用，功能逻辑差异不大，主要差别在于设置路径。对于常用功能，三家都做到了明显位置，日常使用都挺方便的 ▲

特别值得一提的是追觅的“智能托管”模式，在该模式下，扫地机：

• ①可以根据功能区域划分，自动制定清洁计划（吸力大小、拖布湿度以及扫拖遍数）；

• ②可以智能感应脏污区域，并对这些区域进行复拖；

• ③可以感应区域的清洁间隔时间，针对长时间未清扫区域，自动调节参数，进行深度清洁。

另外，根据详情页预告，“智能托管”模式未来还会通过OTA升级向用户推送“专属清洁计划”，让扫地机有计划地在指定时间，对指定区域执行指定清洁行为。

简单说，这个模式大幅提升了扫地机器人的智能程度，避免了复杂的手动设置。不出意外的话，该功能会成为扫地机器人未来的一个发展趋势。

细节方面其实也不是完全没有差异。比如追觅和石头的机器人主界面有预制的“先扫后拖”等比较实用的快捷指令，但科沃斯没有 ▲

小结：三家操作界面均功能丰富，逻辑清晰，细节方面追觅和石头小胜。

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左：追觅S20 Pro；右：追觅S10 Plus

如果认真看完所有对比，其实不难发现追觅S20 Pro无论是硬件还是软件方面，都要比同级竞品高出半头，性价比极高。但关注追觅产品的朋友一定还想问另一个问题：追觅S10 Plus和追觅S20 Pro之间到底哪款更加值得买？

还是直接说结论：追觅S10 Plus性价比更高，满足基础需求绰绰有余；追觅 S20 Pro功能更完美，更适合极客。

左：追觅S20 Pro；右：追觅S10 Plus

单从外观，两者几乎看不出差异，但在实际体验上追觅S20 Pro还是有不少提升：

• 硬件方面，追觅S20 Pro首次应用了浊度传感器，实现了智能脏污检测，从而拥有了“智能复拖”和“智能复洗”这两个功能；

• 软件方面，追觅S20 Pro首次以扭屁股的方式实现了彻底的贴边清洁，并且加入了“智能托管”模式，让扫地机拥有了“主观能动性”。

软件和硬件方面的升级，最终都指向同一个词——智能化：让扫地机变得更加“聪明”，更不需要人工介入，更能主动判断哪里脏，扫/拖几遍，甚至自动执行如何扫/拖。

我想，这应该也是未来扫地机器人的重点优化方向。

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你问我答

在文章的最后，解答两个大家问得最多的问题：

①扫地机主刷会刮花地板吗？

答：主要还是看地板材质和硬度。我家里用的栎木地板，完全没有发现刮地板的问题。但从不少粉丝私信我的图片看，确实有刮地板的情况发生。

②扫地机拖布会磨花瓷砖吗？

答：这个问题的答案其实还是跟上面的刮地板问题差不多，主要看瓷砖材质，也看家里的卫生情况。

如果家里是光面瓷砖，再加上拖布中夹杂了未洗干净的沙子/石子，那确实有很大概率会刮花地板。但我家本身就比较干净，再加上瓷砖都是哑光的仿古砖，所以也没有这方面的困扰。

如果大家家里是光面瓷砖，务必保持拖布内没有沙子或石子。

左有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~

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